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第九章第九章 斜斜 井井 提提 升升第一节 概述第二节 斜井提升设备的选型计算第三节 提升机与井口相对位置的确定第四节 斜井提升运动学计算第五节 斜井提升动力学计算第六节 斜井箕斗提升特点 第一节 概 述 斜井串车提升：可分为单钩与双钩串车两种，其中，单钩串车提升井筒断面小，投资小，生产能力小，耗电量大，但可用于多水平提升。双钩串车提升生产能力较大，但只能用于单水平提升。一般年产量在21万吨以下的小型矿井多采用单钩，年产量在30万吨左右的矿井多采用双钩，两者均适用于倾角在25以下。斜井箕斗提升：与串车提升相比，具有提升速度大，生产能力高，容器自重小及装卸载易实现自动化等优点，但需设置装卸载设备、建造煤仓，基建投资大。此外，为了提升矸石、下放材料、升降人员，需另外设置一套副井提升设备。箕斗提升一般采用双钩，适用于井筒倾角为2530，年产量在30万吨至60万吨的矿井中。带式输送机提升：这种提升方式具有安全可靠、运输量大，且易实现自动化，但初期投资较大，设备安装时间较长，并需要安装卸载煤仓等设备，一般用于年产量在60万吨以上，倾角小于18的斜井中，煤炭工业设计规范规定：大型矿井的主斜井宜采用带式输送机提升。斜井甩车场单钩串车提升系统斜井平车场双钩串车提升系统第二节 斜井提升设备的选择计算一、斜井提升设备选择计算的原始资料一、斜井提升设备选择计算的原始资料一、斜井提升设备选择计算的原始资料一、斜井提升设备选择计算的原始资料 （1 1）矿井年生产量）矿井年生产量 (副井为矸石年提升量，最大班下井副井为矸石年提升量，最大班下井人数，长材料、设备等辅助提升量人数，长材料、设备等辅助提升量)（2 2）矿井服务年限；）矿井服务年限；（3 3）井筒斜长）井筒斜长;（4 4）井筒倾筒）井筒倾筒;（5 5）矿井工作制度，年工作日数）矿井工作制度，年工作日数b br r，每日工作小时数，每日工作小时数t t;（6 6）矿车型式）矿车型式 单个矿车自身质量单个矿车自身质量,kg,kg，单个矿车载货，单个矿车载货量量,kg,kg，单个矿车的长，单个矿车的长 度度,m,m；（7 7）煤的松散容重）煤的松散容重,kg/,kg/m3；（8 8）采用的提升方式；）采用的提升方式；（9 9）矿井电压等级；）矿井电压等级；二、选择计算二、选择计算 一次提升量和车组中矿车数的确 （1）根据矿井年产量要求计算矿车数一次提升量 小时提升量一次提升矿车数（2）根据矿车连接器强度计算矿车数 矿车沿倾角为的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，n辆矿车的总阻力由最前面的矿车连接器来承担，为保证连接器强度，所拉矿车数受到限制。矿车连接器强度一般容许承受拉力60000N（也有矿车连接器强度为30000N的）因此，矿车连接器强度容许的矿车数为n2 2.斜井提升钢丝绳的选择计算 斜井提升钢丝绳的选择计算与竖井基本相同，不同之处只是由于斜井筒倾角小于90,作用在钢丝绳A点的最大静张力是由重车组、钢丝绳的重力和摩擦阻力组成。斜井钢丝绳计算图 与竖井钢丝绳计算一样，按 钢丝绳承受 的最大静负荷并考虑一定的安全系数，可得出下式每米钢丝绳质量为 根据上式计算的数值，查钢丝绳规格表选择标准钢丝绳。斜井提升一般选6股7丝标准钢丝绳，因为这种钢丝绳的钢丝较粗耐磨。若有面接触钢丝绳供应时，尽可能先选用。选择后，按下式验算钢丝绳安全系数安全规程规定值 3.提升机选择计算 最大静张力为 双钩提升时最大静张力差为4.天轮选择计算 1)1)固定天轮固定天轮煤矿安全规程煤矿安全规程规定规定地面天轮a 90时 90时 90 时 井下天轮 90时2)游动天轮煤炭工业设计规范规定 5.预选提升电动机 (1)(1)估算电动机功率估算电动机功率：单钩提升 双钩提升(2)估算电动机转数：(3)根据P，n及矿井电压等级查电动机规格表预选出合适的电动机。(4)确定提升机的实际最大提升速度第三节 提升机与井口相对位置的计算 一、井架高度一、井架高度一、井架高度一、井架高度 1.1.斜井甩车场斜井甩车场2.斜井双钩平车场井架高度要求能够保证：（1）摘钩后的矿车通过下放串车的钢丝绳的底部时，绳距地面的高度不得小于2.5m。斜井双钩平车场井口相对位置（2）为了防止矿车在井口出轨掉道，井口处的钢丝绳牵引角要小于9，即二、钢丝绳弦长二、钢丝绳弦长LxLx 根据煤矿安全规程规定“天轮到滚筒的钢丝绳，最大内外偏角不得超过130。”由于偏角的限制，可计算出最小弦长Lxmin。1.固定天轮 单钩提升时双钩提升时（如图所示）按外偏角 按内偏角 2.游动天轮 单钩提升时（如图所示）单钩提升时（如图所示）斜井游动天轮位置双钩提升时按外偏角 按内偏角 提升机滚筒中心至天轮中心水平距离提升机滚筒中心至天轮中心水平距离LsLs 将LS取为接近计算值较大的整数，然后再计算实际弦长四、计算钢丝绳实际的外偏角四、计算钢丝绳实际的外偏角1 1 1 1、内偏角、内偏角2 2 2 2 1.1.固定天轮固定天轮 单钩提升单钩提升双钩提升 2.2.游动天轮游动天轮 单钩提升单钩提升 双钩提升求出的内外偏角均应小于130。五、求钢丝绳的下出绳角五、求钢丝绳的下出绳角 1.1.当滚筒直径与天轮直径不相同时当滚筒直径与天轮直径不相同时 下出绳角下出绳角2.当滚筒直径与天轮直径相同时下出绳角为使提升机主轴的受力状态满足设计要求和防止钢丝绳与提升机基础相碰，要求钢丝绳的下出绳角15第四节 斜井提升运动学计算 一、甩车场单钩串车提升一、甩车场单钩串车提升一、甩车场单钩串车提升一、甩车场单钩串车提升 甩车场单钩串车提升工作是由提升重串车和下放空串甩车场单钩串车提升工作是由提升重串车和下放空串车组成。开始重串车在井底车场甩车道中。由于甩车道坡车组成。开始重串车在井底车场甩车道中。由于甩车道坡度是变化的，并且串车又在弯道中运行，为防止掉道，要度是变化的，并且串车又在弯道中运行，为防止掉道，要求初始加速度求初始加速度a a0 00.3m0.3ms s2 2，弯道中运行速度，弯道中运行速度v v0 01.5m/s1.5m/s，当全部重串车提过井底甩车场进入井筒后，以主加速度当全部重串车提过井底甩车场进入井筒后，以主加速度a1a1加速至最大提升速变，并以等速运行，接近井口时，开始加速至最大提升速变，并以等速运行，接近井口时，开始以减速度以减速度a a3 3减速，全部重车进入道岔减速，全部重车进入道岔A A后，重车在停车点停后，重车在停车点停车。扳过道岔车。扳过道岔A A，反向低速滑下甩人井口车场重车甩车道。，反向低速滑下甩人井口车场重车甩车道。摘钩后挂上空串车，把空串车从井口空车甩车道低速提过摘钩后挂上空串车，把空串车从井口空车甩车道低速提过道岔道岔A A，并在栈桥上停车。扳过道岔，并在栈桥上停车。扳过道岔A A，空串车沿井筒下行，空串车沿井筒下行，至井底车场空车甩车道，进行摘钩再挂上重串车，完成了至井底车场空车甩车道，进行摘钩再挂上重串车，完成了提升的整个循环。提升的整个循环。斜井甩车场及其速度图 1最大提升速度。煤矿安全规程规定：倾斜井巷内升降人员或用矿车升降物料时，提升容器的最大速度vmm5m/s。专用人车的运行速度不得超过设计最大允许速度。2 2其它参数确定其它参数确定 (1)(1)初始加速度初始加速度 a a0 00.3m/s0.3m/s2 2。(2)(2)车场内速度车场内速度 v v0 01.5m/S1.5m/S。(3)(3)主加、减速度主加、减速度 升降人员时：升降人员时：a a1 10.5m/s0.5m/s2 2，a a3 30.5m/s0.5m/s2 2；升降物料时：；升降物料时：煤矿安全规程煤矿安全规程对对升降物料的主加速度升降物料的主加速度a a1 1和主减速度和主减速度a a3 3没有限制，一没有限制，一般可用般可用0.5m/s0.5m/s2 2也可稍大些，但要考虑自然加减也可稍大些，但要考虑自然加减速度问题。速度问题。(4)(4)摘挂钩时间摘挂钩时间 1 120s20s。(5)(5)电动机换向时间电动机换向时间 2 2=5s=5s。3一次提升循环时间T1)速度图各段运行时间与行程计算2)一次提升循环时间二、平车场双钩串车提升二、平车场双钩串车提升平车场双钩串车提升速度图各参数的确定原则：平车场双钩串车提升速度图各参数的确定原则：（1 1）最大速度）最大速度v vm m确定原则与甩车场单钩串车提升相同；确定原则与甩车场单钩串车提升相同；（2 2）车场中速度）车场中速度v v0 0=1.0m/s=1.0m/s；（3 3）摘挂钩时间为）摘挂钩时间为=25s=25s；（4 4）其它参数选取与甩车场单钩串车提升速度图相同。）其它参数选取与甩车场单钩串车提升速度图相同。斜井平车场及其速度图三、斜井串车提升能力的验算及自然加、减速度三、斜井串车提升能力的验算及自然加、减速度 求出一次提升循环进间后，可按下式核算提升设备的求出一次提升循环进间后，可按下式核算提升设备的提升能力。提升能力。年实际提升能力 提升能力富裕系数 选取加、减速度后，若斜井倾角小于6，还需要根据自然加、减速度来校验；倾角在6以上时，自然加速度已达0.7m/s2以上，故不需要校验。第五节 斜井提升动力学计算 斜井提升与竖井提升的动力学计算基本相同。其区别点在于斜井提升是在倾斜轨道上运行的，所以钢丝绳与容器在轨道上的运行阻力比竖井大。此外，要注意井上、井下车场倾角和井筒不同，且坡度又是变化的这一特点，为简单起见，一般甩车道的角度i i，按以行程为函数的直线规律变化。一、双钩串车提升一、双钩串车提升一、双钩串车提升一、双钩串车提升 当重车上提运行当重车上提运行x x米时，上提重车组钢丝绳的静张力为米时，上提重车组钢丝绳的静张力为考虑到提升设备的运行阻力，并计入惯性力，即得斜井提升基本动力方程式Fsj=ng（ml+mzl）（sini+lcosi）+mpg(L-x)(sini+2cosi)F=ng(kml+mzl)(sini+1cosi)+mpg(Lx)(sini+2cosi)-nmzlg(sini-flcosi)-mpgx(sini-2cosi)+ma 二、单钩串车提升二、单钩串车提升 单钩串车甩车场需分别计算重车组上提的前半单钩串车甩车场需分别计算重车组上提的前半循环与空车组下放的后半循环，重车组上提和空循环与空车组下放的后半循环，重车组上提和空车组下放的变位质量也不一样。车组下放的变位质量也不一样。上提重车组前半循环的基本动力方程式为上提重车组前半循环的基本动力方程式为 F F=ng ng(m ml l+m+mzlzl)(sin)(sini i+1 1coscosi i)+)+m mp pg g(L L-x x)(sin)(sini i+2 2coscosi i)+)+m ms sa a 下放空车组后半循环的基本动力方程式为下放空车组后半循环的基本动力方程式为 F=-nmF=-nmzlzlg(sing(sini i-l lcoscosi i)+m)+mp pgx(singx(sini i-2 2coscosi i)+m)+mx xa a 利用上述公式计算时，应注意以下两点：角度i在甩车道、井筒和上部栈桥等处不相同。在减速阶段，应以-a3代入。根据上述斜井串车提升的基本动力方程式，按照与竖井提升设备动力学计算相同的计算方法，将运动学计算中所得的各提升及下放阶段的行程、相应的加、减速度值代入动力学基本方程式，可计算出提升过程中各阶段的力值，并画出力图，然后按同竖井相同的计算公式计算有关电动机的各项参数及其它各项计算内容。第六节 斜井箕斗提升特点 提升机侧的弦长、偏角及仰角等计算与串车相同。斜井箕斗提升速度图与立井箕斗相似，仅卸载曲轨内行程较长，此外，因受煤矿安全规程限制，最大提升速度较低。此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！41