机电传动控制4.ppt

本章要点本章要点:了解异步电动机的基本结构和工作原理了解异步电动机的基本结构和工作原理了解异步电动机的基本结构和工作原理了解异步电动机的基本结构和工作原理 掌握旋转磁场产生的机理；掌握旋转磁场产生的机理；掌握旋转磁场产生的机理；掌握旋转磁场产生的机理；掌握异步电动机的机械特性掌握异步电动机的机械特性掌握异步电动机的机械特性掌握异步电动机的机械特性;掌握异步电动机掌握异步电动机掌握异步电动机掌握异步电动机启动、调速、制动的方法；启动、调速、制动的方法；启动、调速、制动的方法；启动、调速、制动的方法；学会用机械特性的四个象限分析电动机运行状态；学会用机械特性的四个象限分析电动机运行状态；学会用机械特性的四个象限分析电动机运行状态；学会用机械特性的四个象限分析电动机运行状态；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性;掌握各种异步和同步电动机的使用场所。掌握各种异步和同步电动机的使用场所。掌握各种异步和同步电动机的使用场所。掌握各种异步和同步电动机的使用场所。第四章第四章 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理感应电动机感应电动机感应电动机感应电动机同步发电机同步发电机同步电动机同步电动机第一节第一节 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理一、基本结构一、基本结构 转子转子第一节第一节 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理定子定子定子铁心定子铁心定子绕组定子绕组机座机座转子铁心转子铁心转子绕组转子绕组转轴转轴鼠笼式鼠笼式线绕式线绕式三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构第一节第一节 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理一、基本结构一、基本结构 转子转子第一节第一节 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理定子定子定子铁心定子铁心定子绕组定子绕组机座机座转子铁心转子铁心转子绕组转子绕组转轴转轴鼠笼式鼠笼式线绕式线绕式三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构鼠笼绕组鼠笼绕组鼠笼绕组鼠笼绕组铜条转子铜条转子 铸铝转子铸铝转子第一节第一节 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构转子绕组转子绕组转子绕组转子绕组绕线式转子绕组绕线式转子绕组接线示意图接线示意图鼠笼式转子绕组鼠笼式转子绕组三三相相，一一般般接接成成星星形形各相引出线连到滑环上，各相引出线连到滑环上，滑环套在转轴上并与之绝缘，滑环套在转轴上并与之绝缘，通过电刷与外电路相连通过电刷与外电路相连有可能在转子电路中有可能在转子电路中串接电阻，改善电动串接电阻，改善电动机运行性能机运行性能第一节第一节 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构三相交流异步电动机的结构定子绕组定子绕组定子绕组定子绕组定子铁心：定子铁心：参与电动机磁路参与电动机磁路嵌放定子线圈嵌放定子线圈定子绕组：定子绕组：三个彼此独立的绕组三个彼此独立的绕组空间相差空间相差120120电角度电角度第一节第一节 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理第一节第一节 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理TCNS转差率转差率 所以这种电动机称为所以这种电动机称为异步电动机异步电动机，也叫，也叫感应电动机感应电动机。定定子子线线圈圈通通三三相相交交流流电电 产产生生旋旋旋旋转转转转磁磁磁磁场场场场 相相当当于于转转子子切切割割磁磁力力线线运运动动 在在转转子子回回路路中中产产生生感感感感应应应应电电电电流流流流(右右手手定定则则)带带电电导导体体在在旋旋转转磁磁场场中中受受到到电电磁磁力力 (左左手手定定则则)产产生生电电磁磁转转矩矩 使使转转子子转转动动(方方向向与与旋旋转磁场同向转磁场同向)电动机转动电动机转动.二、工作原理二、工作原理第一节第一节 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理转子与旋转磁场的转速不同转子与旋转磁场的转速不同转子与旋转磁场的转速不同转子与旋转磁场的转速不同n电流正方向为：从各相绕电流正方向为：从各相绕电流正方向为：从各相绕电流正方向为：从各相绕组的首端流到末端为正。组的首端流到末端为正。组的首端流到末端为正。组的首端流到末端为正。AX AX AX AX；BYBYBYBY；CZCZCZCZ第一节第一节 相异步电动机的结构和工作原理相异步电动机的结构和工作原理三、旋转磁场的形成三、旋转磁场的形成1 1 1 1、过程分析、过程分析、过程分析、过程分析A XBYCZ+A XBYCZ+A XBYCZ+A XBYCZ+S SN NS SN NS SN NS SN N三、旋转磁场的形成三、旋转磁场的形成第一节第一节 相异步电动机的结构和工作原理相异步电动机的结构和工作原理2.2.2.2.旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向结论：结论：结论：结论：旋转磁场的方向与三相电流的相序一致。旋转磁场的方向与三相电流的相序一致。旋转磁场的方向与三相电流的相序一致。旋转磁场的方向与三相电流的相序一致。三、旋转磁场的形成三、旋转磁场的形成任意两根导线对调就可以改变磁场旋转方向任意两根导线对调就可以改变磁场旋转方向ABCACB3.3.旋转磁场的旋转磁场的极数与旋转速度极数与旋转速度三、旋转磁场的形成三、旋转磁场的形成结论：结论：结论：结论：若有若有p对磁极，则磁场的转速为：对磁极，则磁场的转速为：n0=60f/pf=50Hz，对于，对于p=1，2，3，4，则则 n0=3000rpm，1500rpm，1000rpm，750rpm 四、定子绕组线端连接方式四、定子绕组线端连接方式当电动机接入电源的线电压等于电动机的额定相电当电动机接入电源的线电压等于电动机的额定相电压时，应接成三角形；若是相电压的压时，应接成三角形；若是相电压的 倍，应接成倍，应接成星形。星形。如：铭牌标有如：铭牌标有 和和380/220380/220时，电源线电压为时，电源线电压为380V 380V 时接成星形，为时接成星形，为220V 220V 时接成三角形。时接成三角形。四、定子绕组线端连接方式四、定子绕组线端连接方式1)1)型号，如型号，如Y90S-4Y90S-4、Y112M-4Y112M-4；Y112M-4Y112M-4中中“Y”“Y”表表示示Y Y系系列列鼠鼠笼笼式式异异步步电电动动机机（YRYR表表示示绕绕线线式式异异步步电电动动机机），“112”“112”表表示示电电机机的的中中心心高高为为112mm112mm，“M”“M”表表示示中中机机座座（L L表表示示长长机机座座，S S表表示示短短机机座），座），“4”“4”表示表示4 4极电机极电机.1 1、三相异步电动机的额定值、三相异步电动机的额定值第二节第二节 三相异步电动机的额定值三相异步电动机的额定值异步电动机异步电动机同步电动机同步电动机同步发电机同步发电机直流电动机直流电动机直流发电机直流发电机汽轮发电机汽轮发电机水轮发电机水轮发电机测功机测功机潜水电潜水电泵泵纺织用电机纺织用电机交流换向器电动机交流换向器电动机产品代号产品代号Y YT TTFTFZ ZZFZFQFQFSFSFC CQ QF FH H2)2)额定功率额定功率P PN N：在额定情况下，电动机轴上输出的机：在额定情况下，电动机轴上输出的机 械功率械功率;3)3)额定电压额定电压U UN N ：在额定情况下，定子绕组应加的：在额定情况下，定子绕组应加的线电线电 压压值值;4)4)额定频率额定频率f f：在额定情况下，定子外加电压的频率：在额定情况下，定子外加电压的频率;5)5)额定电流额定电流I IN N ：在额定情况下，定子的：在额定情况下，定子的线电流值线电流值;6)6)额定转速额定转速n nN N ：在额定情况下：在额定情况下,电动机的转速电动机的转速;7)7)温升温升(或绝缘等级或绝缘等级)。第二节第二节 三相异步电动机的额定值三相异步电动机的额定值第二节第二节 三相异步电动机的额定值三相异步电动机的额定值根据以上数据求出其他额定值：根据以上数据求出其他额定值：1)额额定定功功率率因因数数cosN：在在额额定定频频率率、额额定定电电压压和和电电动动机机轴轴上上输输出出额额定定功功率率时时，定定子子相相电电流流与与相相电电压压之之间相位差的余弦间相位差的余弦 cosN 。2)额额定定效效率率：在在额额定定频频率率、额额定定电电压压和和电电动动机机轴轴上上输输出出额额定定功功率率时时电电动动机机输输出出机机械械功功率率与与输输入入电电功功率率之比，其表达式为：之比，其表达式为：3)额额定定负负载载转转矩矩TN：电电动动机机在在额额定定转转速速下下输输出出额额定定功功率时率时,电机轴上的负载转矩。电机轴上的负载转矩。T TN N=9550P=9550PN N/n/nN N (P(PN N kw)kw)第三节第三节 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性一、一、三相异步电动机的转矩三相异步电动机的转矩直流电动机：直流电动机：E2I2 E22讨论：讨论：1）当）当cos2=1，纯电阻性负载，纯电阻性负载，I2与与E2同向；同向；2）当）当cos2TL，且启动转矩越大越好；且启动转矩越大越好；启动电流启动电流 IST 越小越好，越小越好，一般一般 I IST ST (4-7)(4-7)I IN N；启动平滑，以减小对机械的冲击；启动平滑，以减小对机械的冲击；启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便；启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便；启动功耗越小越好；启动功耗越小越好；其中，前两条是衡量电动机启动性能的主要技术指标。其中，前两条是衡量电动机启动性能的主要技术指标。第四节第四节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性一、对一、对电动机启动的主要要求；电动机启动的主要要求；启动电流大启动电流大启动转矩启动转矩小小二、异步电动机的启动特性：二、异步电动机的启动特性：第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性特点：直接启动电流大，由于特点：直接启动电流大，由于功率因数低，启动转矩小。功率因数低，启动转矩小。三、鼠笼型异步电动机的启动方式：三、鼠笼型异步电动机的启动方式：(一一)全压全压直接启动直接启动 (二二)降压启动降压启动第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性(一一)直接启动（全压启动）直接启动（全压启动）将将电电动动机机的的定定子子绕绕组组通通过过闸闸刀刀开开关关直直接接接接入入电电源源，在在额额定电压下进行启动。定电压下进行启动。特点：特点：控制线路简单；控制线路简单；维修工作量小；维修工作量小；启动电流大；启动电流大；应用场合应用场合：用于用于中、小容量中、小容量的异步电动机启动。的异步电动机启动。第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性直接启动的条件：直接启动的条件：独立变压器供电时：独立变压器供电时：电动机启动频繁，电机功率小于变压器容量电动机启动频繁，电机功率小于变压器容量2020，电动机不经常启动，电机功率小于变压器电动机不经常启动，电机功率小于变压器3030。没有独立的变压器供电没有独立的变压器供电(即与照明共用电源即与照明共用电源)：电动机启动比较频繁，满足下列关系则可直接启动。电动机启动比较频繁，满足下列关系则可直接启动。第六节第六节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性2.2.降压启动降压启动 启动时先降低电压，当转速接近额定值时，再恢启动时先降低电压，当转速接近额定值时，再恢复到额定电压复到额定电压。适用于启动时负载转矩不大的情况，如轻载或空载。适用于启动时负载转矩不大的情况，如轻载或空载。常用降压启动方式：常用降压启动方式：1 1）定子串电阻或电抗器降压启动）定子串电阻或电抗器降压启动 2 2）Y Y 降压启动降压启动 3 3）自耦变压器降压启动）自耦变压器降压启动第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性特点：特点：1）定子电路串电阻或电抗器降压启动定子电路串电阻或电抗器降压启动第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性 启启启启动动动动转转转转矩矩矩矩小小小小，适适适适用用用用于于于于轻轻轻轻载或空载场合。载或空载场合。载或空载场合。载或空载场合。电电电电阻阻阻阻器器器器上上上上的的的的消消消消耗耗耗耗能能能能量量量量大大大大，不不不不适适适适应应应应频频频频繁繁繁繁启启启启动动动动场场场场合合合合，而而而而电电电电抗器成本太高。抗器成本太高。抗器成本太高。抗器成本太高。启启动动时时，定定子子绕绕组组连连成成 Y Y 形形，转转速速接接近近额额定定转转速速时时，将将定定子子绕绕组组连成连成形形,电动机进入正常运行。电动机进入正常运行。2 2）Y 降压启动降压启动优点：优点：设备简单、经济；设备简单、经济；启动电流小；启动电流小；缺点：缺点：启动转矩小；启动转矩小；启动电压不能按实际需要调节。启动电压不能按实际需要调节。适用场合：适用场合：空载或轻载启动空载或轻载启动,且正常运行时且正常运行时,定定 子绕组为子绕组为三角形连接三角形连接的异步电动机。的异步电动机。第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性星三角启动电流、启动转矩的相互关系：星三角启动电流、启动转矩的相互关系：L1L2L3 U lZ1Z2Z3ISTL1L2L3N U l U pZ1Z2Z3ISTYIST=3 IP =3 U l /Z；ISTY=IPY=（U l/3）/Z 第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性UL 电源电压电源电压 Z 一相绕组的阻抗一相绕组的阻抗 I ISTSTY Y=I ISTST/3/3第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性L1L2L3 U lZ1Z2Z3ISTL1L2L3N U l U pZ1Z2Z3ISTY I ISTSTY Y=I ISTST/3/3，T TSTSTY Y=T TSTST/3/3 T TSTSTY Y=T TSTST/3/33 3）自耦变压器自耦变压器降压启动降压启动启动原理：启动原理：U 1 /U 2=N 1 /N 2=1/K，I 1 /I 2=K，K1，第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性全压启动时（全压启动时（连接）连接）：IST1=3U l /Z，降压启动时：降压启动时：I2=33U U2 2/Z Z =33 KU1/Z=KIST1 I1=KI2=KIKIST2ST2=K2IST1，启动电流变小启动电流变小特点：特点：相对于相对于Y 自耦变压器降压启动：自耦变压器降压启动：1）K是可以调节的，因此启动电压、启动转矩可通是可以调节的，因此启动电压、启动转矩可通过不同的抽头来调节，具有调整灵活的优点。过不同的抽头来调节，具有调整灵活的优点。2）启动设备体积大，价格贵、维修困难。）启动设备体积大，价格贵、维修困难。应用场合应用场合：通常只用于启动大型和特殊用途电动机。通常只用于启动大型和特殊用途电动机。第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性四、四、线绕式异步电动机的启动方法线绕式异步电动机的启动方法第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性 鼠鼠笼笼式式异异步步电电动动机机：启启动动转转矩矩小小，启启动动电电流流大大，不不能能满满足足某某些些生生产产机机械械需需要要高高启启动动转转矩矩、低低启启动动电电流流的要求。的要求。线线绕绕式式异异步步电电动动机机：能能在在转转子子电电路路中中串串电电阻阻，具具有有较较大大启启动动转转矩矩和和较较小小的的启启动动电电流流，启启动动特特性性较较好。好。应用场合：大功率电机的启动。应用场合：大功率电机的启动。采采用用逐逐级级切切除除启启动动电电阻阻的的方方法法，主主要要是是为为了了使使整整个个启启动动过过程程中中电电动动机机能能保保持持较较大大的的加速转矩。加速转矩。1.1.转子回路串多级电阻启动转子回路串多级电阻启动第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性2.2.串频敏变阻器启动串频敏变阻器启动工作原理工作原理：把把涡涡流流损损耗耗等等值值为为电电阻阻R，且且Rf22，另另感感抗抗X f2，频频敏敏变变阻阻器器相当于电阻相当于电阻R和电抗和电抗X的并联电路。的并联电路。第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性 启启动动时时，阻阻抗抗大大，启启动动电电流流小小，启启动动转转矩矩大大；n n f f2 2 电电阻阻转转矩矩；当当达达到到额额定定转转速速，f2 较较小小阻阻抗抗近似为近似为0 0，电机正常运行。，电机正常运行。特点：特点：自动平滑调节启动电流和启动转矩；自动平滑调节启动电流和启动转矩；结构简单，运行可靠，无需经常维修；结构简单，运行可靠，无需经常维修；功率因数低，启动转矩的增大受到限制；功率因数低，启动转矩的增大受到限制；不能用作调速电阻。不能用作调速电阻。应用场合应用场合：用用于于对对调调速速没没有有什什么么要要求求、启启动动转转矩矩要要求求不不大大、经经常常正正反反向向运运转转的的线线绕绕式式异异步步电电动动机机的的启启动动，它广泛应用于冶金、化工等传动设备上。它广泛应用于冶金、化工等传动设备上。第第四四节节 三相异步电动机的启动特性三相异步电动机的启动特性 知知，在在一一定定负负载载下下，想想得得到到不不同同的的转转速速n n，则则可可以以通通过过改改变变T max、S m、f、p 四四个个参参数数来来实实现现。所所以以三三相相异异步步电电动动机机有有如如下下四四种种调调速速方方法法：调调压压调调速速、变变极对数调速、变频调速和转子电路串电阻调速。极对数调速、变频调速和转子电路串电阻调速。由异步电动机的转矩、转速公式：由异步电动机的转矩、转速公式：第五节第五节 三相异步电动机的调速特性三相异步电动机的调速特性1 1、调压调速、调压调速特点特点：n0=60f/p 不变，不变，Sm不变，不变，TST、Tmax 减小；减小；能够实现无级调速；能够实现无级调速；对于恒转矩负载，对于恒转矩负载，D较小，较小，对于通风机负载，对于通风机负载，D较大；较大；第五节第五节 三相异步电动机的调速特性三相异步电动机的调速特性2 2、转子电路串电阻调速、转子电路串电阻调速特点：特点：n n0 0，T Tmaxmax不不变变，S Sm m随随R R2 2增增加加而而增加；增加；有有级级调调速速，负负载载大大，调调速速范范围围大大；负负载载小小，调调速速范范围围小小，相相对对稳定性差；稳定性差；适适用用于于线线绕绕式式异异步步电电动动机机，设设备备简简单单，其其启启动动电电阻阻可可兼兼作作调调速速电阻。电阻。应用场合应用场合：用在重复短期运转的生产机械中：用在重复短期运转的生产机械中.例如，在起重、运输设备例如，在起重、运输设备.第五节第五节 三相异步电动机的调速特性三相异步电动机的调速特性3 3、改变磁极对数调速、改变磁极对数调速 磁磁极极对对数数 p 的的改改变变，取取决决于于电电动动机机定定子子绕绕组组的的结结构构和和接接线线。通通过过改改变变定定子子绕绕组组的的接接线线，就就可可以以改改变变电电动机的磁极对数。动机的磁极对数。第五节第五节 三相异步电动机的调速特性三相异步电动机的调速特性 特特点点：多多速速电电动动机机虽虽其其体体积积稍稍大大、价价格格稍稍高高、只只能能有有级级调调速速、但但因因结结构构简简单单、效效率率高高、特特性性好好，调调速速时时所所需需附附加加设设备备少少，因因此此，广广泛泛用用于于机机电电联联合合调调速速的场合，特别是中、小型机床。的场合，特别是中、小型机床。变极调速原理（单绕组双速电机）变极调速原理（单绕组双速电机）NSA1A2X1X2A1X1A2X2每相绕组每相绕组中两个线中两个线圈并联时圈并联时(p=1)NNSSA1X1A2 X2每相绕组每相绕组中两个线中两个线圈串联时圈串联时(p=2)A1X1A2X2第五节第五节 三相异步电动机的调速特性三相异步电动机的调速特性4 4、变频调速、变频调速改变电源频率需要专门的变频装置，控制电路复杂、改变电源频率需要专门的变频装置，控制电路复杂、成本较高，但可实现大范围的无级调速，成本较高，但可实现大范围的无级调速，是交流调速是交流调速的发展方向。的发展方向。特点：特点：n0=60f/p，f 降低降低，n0 变小，变小，Sm 变大，变大，U/f =常数常数 ，Tm不变；不变；无级调速，无级调速，D较大；较大；需要变频器。需要变频器。第五节第五节 三相异步电动机的调速特性三相异步电动机的调速特性第六节第六节 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性制动：制动：从某一稳定转速开始减速到停止或是限制从某一稳定转速开始减速到停止或是限制 位能负载下降速度的一种运转状态。位能负载下降速度的一种运转状态。制动方式：制动方式：反馈制动反馈制动 反接制动反接制动 能耗制动能耗制动n n0 0N NS Sn n1.1.反馈制动反馈制动 因某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步因某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度，异步电动机就进入发电状态。反馈电能给电网速度，异步电动机就进入发电状态。反馈电能给电网所以，反馈制动又称发电制动。所以，反馈制动又称发电制动。第第六六节节 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性 这时电流改变了方向，电磁这时电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，而转速方转矩也随之改变方向，而转速方向不变，即向不变，即T T与与n n的方向相反，起的方向相反，起制动作用。制动作用。情况一：情况一：负载转矩为位能性转矩负载转矩为位能性转矩如：起重机械下放重物时如：起重机械下放重物时第第六六节节 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性 改改变变转转子子电电路路串串入入的的电电阻阻，可可以以调调节节重重物物下下降降速速度度，为为了了不不致致因因电电机机转转速速太太高高而而造造成成运运行行事事故故，转转子子附附加加电电阻的值不允许太大。阻的值不允许太大。1.1.反馈制动反馈制动OnTTLn0n0bac正向电动正向电动反接制动反接制动d回馈制动回馈制动反向电动反向电动OnTTLn0n0第第六六节节 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性情情况况二二：在在变变极极调调速速或或变变频频调调速过程中，使速过程中，使n n0 0突然降低时。突然降低时。n0=60f/p第第六六节节 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性如如：某某生生产产机机械械采采用用双双速速电电动动机机传传动动，由由高高速速运运行行时时为为4 4极极(2P(2P4)4)，向向低低速速8 8极极(2P(2P8)8)切换过程。切换过程。1.1.反馈制动反馈制动2 2、电源反接制动、电源反接制动 如如果果正正常常运运行行时时异异步步电电动动机机三三相相电电源源的的相相序序突突然然改改变变，即即电电源源反反接接，此此时时电电动动机机出出现现制动状态。制动状态。第第六六节节 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性 由由于于反反接接制制动动时时电电流流很很大大对对鼠鼠笼笼式式电电动动机机常常在在定定子子电电路路中中串串接接电电阻阻；对对线线绕绕式式电电动动机机则则在在转转子子电电路路中中串串接接电电阻阻，以减小电流。以减小电流。n nn n0 0N NS ST Tm mOnTTLn0n0 先切断交流电源，再在定子两相绕组内通一直流先切断交流电源，再在定子两相绕组内通一直流电，产生制动力矩。电，产生制动力矩。3 3、能耗制动、能耗制动第第六六节节 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性n nn n0 0N NS ST T能耗制动能耗制动第第六六节节 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性优缺点：优缺点：制动平稳制动平稳,可以通过调节直流电流调节制动转矩可以通过调节直流电流调节制动转矩 If=(2-3)IN；不会反转；不会反转；需直流电源，当需直流电源，当 n=0 时，要时，要及时切断直流电源及时切断直流电源，否则会烧毁电机。否则会烧毁电机。第七节第七节 单相异步电动机单相异步电动机单相异步电动机，是一种容量从几瓦到几百瓦，单相异步电动机，是一种容量从几瓦到几百瓦，由单相交流电源供电的旋转电机，具有结构简单、成由单相交流电源供电的旋转电机，具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点，所以广泛用于电风本低廉、运行可靠等一系列优点，所以广泛用于电风扇、洗衣机、电唱机、吸尘器、医疗器械及自动控制扇、洗衣机、电唱机、吸尘器、医疗器械及自动控制装置中。装置中。单相异步电动机为什么会旋转？单相异步电动机为什么会旋转？为什么需要启动电容？为什么需要启动电容？其机械特性怎样？其机械特性怎样？A X一、工作原理一、工作原理:定子绕组为单相，转子一定子绕组为单相，转子一般为鼠笼式，当接入单相交流般为鼠笼式，当接入单相交流电源时，它在定、转子气隙中电源时，它在定、转子气隙中产生产生交变脉动磁场交变脉动磁场。第七节第七节 单相异步电动机单相异步电动机 此磁场在空间并不旋转，此磁场在空间并不旋转，只是磁通或磁感应强度的大小只是磁通或磁感应强度的大小随时间作正弦变化。随时间作正弦变化。1.1.电容分相式电容分相式单相单相异步电动机异步电动机启动绕组：启动绕组：BY 绕组绕组 工作绕组：工作绕组：AX 绕组绕组 适适当当选选择择参参数数C使使BY绕绕组组中中的的电电流流，在在相相位位上上超超前前AX绕绕组组中中的的电电流流90度度。通通电电后后能能产产生生一个旋转磁场，使其启动。一个旋转磁场，使其启动。换向问题：换向问题：改变改变 C C 的串联位置的串联位置 第七节第七节 单相异步电动机单相异步电动机二、单相二、单相异步电动机的启动方法异步电动机的启动方法2.2.罩极式单相异步电动机罩极式单相异步电动机 罩极部罩极部分分未罩部分未罩部分 2 1 2 滞后于滞后于 1 第七节第七节 单相异步电动机单相异步电动机小小 结结 了解异步电动机的基本结构和工作原理；了解异步电动机的基本结构和工作原理；了解异步电动机的基本结构和工作原理；了解异步电动机的基本结构和工作原理；掌握旋转磁场产生的机理；掌握旋转磁场产生的机理；掌握旋转磁场产生的机理；掌握旋转磁场产生的机理；掌握异步电动机的机械特性；掌握异步电动机的机械特性；掌握异步电动机的机械特性；掌握异步电动机的机械特性；掌握异步电动机掌握异步电动机掌握异步电动机掌握异步电动机启动、调速、制动的方法；启动、调速、制动的方法；启动、调速、制动的方法；启动、调速、制动的方法；学会用机械特性的四个象限分析异步电动机的运学会用机械特性的四个象限分析异步电动机的运学会用机械特性的四个象限分析异步电动机的运学会用机械特性的四个象限分析异步电动机的运 行状态；行状态；行状态；行状态；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；掌握各种异步电动机的使用场所。掌握各种异步电动机的使用场所。掌握各种异步电动机的使用场所。掌握各种异步电动机的使用场所。此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！