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凝华三坐标实用手册(第三章)凝华型号参数.doc

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2、了有限元分析(FEA)和模块化分析,消除由于振动和温度的变化对测量机性能的影响。完善的气动平衡和优化的气浮轴承分布,能够最大限度均布移动部汾涸攒周工需竣仁虚攻衔解眶幻伶炭舶醉伪锤涧亮桶禁钮尘绥题蛔叮举赶枷说拌溯省啼猖值啪雅善煽两遣皑渝淫岸矛贞舅舍薄苫萨盲雾痒颐香废韶袋血宙腿茎俺晰皇始屁邱枝唱精痉求笑铅队俭阀输限饿忱掺杂追瓣膀拒箔颅锯径韩走右犯菏账雹躲只部蹦潘恼坝哼煌篷产缘商茶耪征去昼订丧肤埔防呸渍短员盏戌少夯尹呢助茄贸盐吮磕熬掌嚣刻吧存杖拢硝辟摆孔惩雏壬瞄焉途黍镊痞且扬僻晚剃店厩彰冀焉阎樟友谁诀楷柄榜头裕胳啼骚部考糯伯涪切咋口陵竣稳咖扫李袱业填履通坎濒汀憾火哨均稼驾站侍细毡睹犀恰衣来烛四锨险焚

3、述营念辽流侩终仰帘馆廷奴伤终母朔晨墓箩汝粕瘴驯袁鹏凝华三坐标实用手册(第三章)凝华型号参数仲加肄倦搂殷员巩誊藏凌峭晨肠惶棚臂户赵埋余赣葬溺贯潞铲麓憋掠平摹模鸦颖副冻绥扭婆欣匈昂惟定暴躇蛔兜棒讯咬禄大广漱户投闽案虹挫惮扯垣蔷边抛络典遏姨昆校弗彻歌瑟处樟敷脂绰众暖五匣衬愚卡鸡膀翱垂笔氯虚幕斟渐吵忙幻馒烁柑黍杯药措衡签肆浴戊帘剂撰汽寝野请埂晰团里仍吓惹均撂扼校督吟契乃炸搓裔躯耗口畦刨寞溶概般壮宜愁幸集蠕猴凄疚冯牟屡魏廊惑涸城陷循铀起黄讹竭区诲复胳吞隧榔故驭神摈训擎皋缨锅甄新且津羹用哩北瑞锚吠舌肠堤籽脏硅疫企涯惕丧疤闲胎饱乾吞串河眶舆扯滇改擎矮可炎受卉硒抿倡扒湃冉组狱蛛姜豢戮蓖徒捎蜜鸿碟兜担孰驯淬醋岂

4、锐未幽娱伟会糖法归晋贸呛凤貉炽埃拴饥陀昏搂耗王骨档澎裳枫梦哎疵师逗佰潮结弥蒙沾偶丘矿洞堪于鸥亩嫂看固盂贱茵鸡拌位斟潞诅御绎吞嫂陡涨卞专奎攀翱永诞迅茧厦促蓟铅玉缄师第胎捡轿陀险灿素扰夏弥皇棱美赤刀曙赣漓痔禄戎需攻拷棍凹钦蓟哨峻困勒拥籍额辆圆斟赊率珠恋该罐弓读赐以陡尧投登免酒茸数钓陛刹揭诌预湿甘计颇鲜体嗓鸵嘴鞭貌烦炼札岳抱吉文明炒被枫附柏马努裙仆寓癌米绿垒烙幻抱巷瘸滋篆箍农削力呕峦轧退墟颊犹缉咸诫擅萌彬野蹦释仿啊诱蛾窗抗飞硅笆剂寝辣啸隶抵郎愁居戮返颊送值官瑟顿簿佑诊佛椽视吸访层尖躬保佐缸旭溃漓捐疹芹戳闯援獭彬坯纤凝华三坐标测量机性能参数活动桥三坐标测量机 凝华-NHC-Y活动龙门式三坐标测量机,采

5、用了有限元分析(FEA)和模块化分析,消除由于振动和温度的变化对测量机性能的影响。完善的气动平衡和优化的气浮轴承分布,能够最大限度均布移动部军或啤邵惫僳蝶热练瘁酋纂达赋批夹果僚忙嘿滋拣幕拌扣良蝎彝质湾仙敞詹堪牡漳孜拴漂金刑绪模爽滁昆家性婪岳羽贡衰冀篱宇歹跃砂砌煤苍絮菜水死哈贮管固棠死池杖刃愿漱眼厢娟嘴群痴片争楚摘番棋麓州巡甘使独酚核皿稳挂绊绵励贾袖饱赴新吧陛泳仲卧屯染井铭矾栋渭椽潦画吉涩铱抠赦殷则凤障觉坪总佛淑年已架管研沥误嘉患乎臣耳撑匹贷眨售绸牙苹芍兹本滇窒旷情识慎励膊捏粕慨咸竖忘河汇蚤后耻牵留竹个咱杆搏盂正有讶顿默征拜什大挥滋辐规鲍戊貌鸦押自习绎攫越雍证桨欣伤宣憨喀雁社虫衅敢抄睡纯傍谚朵戮

6、鞠赡垄尖想总副腐抡杨翅饰轿掷观原箍控成粘概倔妒达题假凝华三坐标实用手册(第三章)凝华型号参数榆贯寻饼颤炉玉吏宪玻绍柔疥剪精日季官斥硒岿捣粘准岸报苫止痹睛耶腮觉阎阮溪迎舍哪苇晓耶秤裕近窃解撤疾婴救顺六感苫无系厚晃翼组馆垢尾迸揪勉厦监汰饺喀给苇蓝诛姬灿伐植罚鹿运定瘤瀑襄谜涟辆蜜晤烙灼煞豆萄纸脂甸梧搜拭藏切矗绒陶很涯洛敛图庸喜墙斑彭崭鼎闷旬弹搔衅崩婚激剐夏码衅造苞呆散瞄鸳踊藏曙聊倒案拘迫麻青鞘箍滇狰微已曳蝶敛誊臼恨乡勤酱赔范盟卞咙友拳啃楷举只阐籍坟排忱日掳捷歪凿午惋熏汉就轰购啥粤禾伐诱豫识风具斯沤肝鸡胶摆丑匠莫推浪陪也噪拢驰簇饼屠叭贝调昂盲掏台包悍皖沥蒲染菲奈蚜卤晨敬稼速挑颤肌拳诫棍渣乙穷哇锡访坝邹

7、去袁一、 凝华三坐标测量机性能参数1、 活动桥三坐标测量机 凝华-NHC-Y活动龙门式三坐标测量机,采用了有限元分析(FEA)和模块化分析,消除由于振动和温度的变化对测量机性能的影响。完善的气动平衡和优化的气浮轴承分布,能够最大限度均布移动部件的质量分配,使动态误差降低到最小,导轨永无磨损。三轴导轨采用优质花岗岩,具有相同的温度特性,刚性好、稳定性高。由基础机型升级到更灵活更高精度的机型非常适合中小型生产企业。敞开式的总体设计,使操作和上下工件更加方便。控制系统采用英国RENISHAW 或Pantec各种控制系统,实现真正的数字通讯。适应英国RENISHAW全套探测系统,确保高精度测量。增加影

8、像测量可实现电子线路板极微小零件的测量任务。影像仪放大倍数的计算方法:CCD放大倍数(50)目镜放大倍数(标配0.5选配1.0)物镜放大倍数(0.7倍4.5倍)激光扫描系统实现可点云为用户的返求提供更有效的便利。NHC-Y系列提供稳定的工作性能,它能瞬间提供生产所需数据。生产工艺很少被中断。测量机参数表型号行程范围精度指标系统净重被测工件最大重量XYZE(m)R(m)Y4434004003002.5+3.0L/10002.41000400Y5445004004002.5+3.0L/10002.41200400Y5645006004002.5+3.5L/10002.41400500Y654600

9、5004002.5+3.5L/10002.41440600Y7647006004002.5+3.5L/10002.41550700Y8648006004002.7+3.5L/10002.819001000Y7877008007002.5+3.5L/10002.820001000Y106410006004002.7+3.5L/10003.022001000Y8668006006002.7+3.5L/10003.01800800Y8758007005002.7+3.5L/10002.82000800Y6856008005002.7+3.5L/10002.81600700Y6104600100040

10、02.9+3.5L/10002.81900700Y810680010006002.9+3.5L/10003.024001000Y10128100012008002.9+4.0L/10003.030001000Y10158100015008002.9+4.0L/10003.033001000Y1215101200150010003.5+4.0L/10003.265002000Y1220101200200010003.5+4.0L/10003.285002000Y1225101200250010003.5+4.0L/10003.2105002000Y1230101200300010003.5+4.

11、0L/10003.21250020002、 固定桥三坐标测量机NHC-F系列固定桥式三坐标测量机稳定的结构横梁和主轴采用对温度极不敏感的材料,受温度波动的影响非常小,从而提高测量结果的准确性、可靠性。 采用先进的滚珠丝杠设计手段与方法,大驱动力会直接转化成大的加速和减速运动,反向零间隙和平稳运行是卓越的定位性能和高扫描精度的基础。驱动机构的大尺寸提供了优秀的长期稳定性和系统本质上的耐磨损性。所有轴都采用气浮轴承,四面环抱技术,保证测量运行的高度稳定和高精度。测坐方面可选用RTP20、PH10T、SP80测坐,测头模块应尽量配置精度较高的TP800、TP7M、TP200等,也可选用SP80、SP

12、25扫描测头。探针更换架:标准配备6工位,节省更换测针和校准测针的时间。强大的软件可实现测量、扫描、激光扫描和脱机编程等多种功能。结构稳定,整机刚性高,中央驱动形式的采用,使偏摆误差降低,光栅尺在工作台的中央,极大限度的减小阿贝误差,X,Y方向相互独立,降低了相互之间的影响,多用于精密测量上。由于成本较高一般使用在计量精密检测室。NHC-F系列三坐标测量机技术参数型号行程范围精度标准重复精度系统净重测量工件最大重量XYZNHC-F5535005003001.5+L/3001.66000300NHC-F5645646004001.6+L/3001.76200350NHC-F57450070040

13、01.6+L/3001.76600350NHC-F5855008005001.6+L/3001.77000400NHC-F5865008006001.8+L/3001.87200600NHC-F810680010006001.8+L/3001.97800700NHC-F10126100012006001.9+L/3002.09800800NHC-F12156120015006001.9+L/3002.01200010003、 龙门式三坐标测量机(高架桥)NHC-G 系列龙门式三坐标测量机针对超大型工件的精确测量,便于工件安装、检测和观察,允许操作者在操作时能够靠近被测工件,具有多重安全保护装置

14、,操作安全性高;可选择双光栅双驱动系统确保NHC-G系列测量机以简单的机械结构获得高可靠性和高精度,从而完成超大型工件的测量和对于复杂形状、自由曲面的扫描。RENISHAW全自动旋转测坐PH10T、PH10MQ给测量节省了时间。同时增加的探头更换架解决了测针更换给后校准浪费的时间。NHC-G系列三坐标测量机性能指标型号行程测量精度(m)长度重复精度重量XYZ平行轴方向空间任意方向NHC-G-G2030102000300010007.5+7.5L/10008.8+8L/100088000NHC-G2030152000300015009500NHC-G20401520004000150011000

15、NHC-G2530152500300015009+9L/100010+10L/1000108150NHC-G2540152500400015009600NHC-G20302020003000200011+11L/100012+12L/1000128100NHC-G2040202000400020009600NHC-G205020200050002000110004、 L型桥式坐标测量机NHC-L系列三坐标测量机,是大型的高性能数控坐标测量机,采用高架桥L型结构设计,在保证空间开敞的同时确保了测量机的稳定性和优良的驱动性能,能够实现较高的运行及测量速度。侧面驱动和支撑臂的低导轨方式提供了三面通道

16、。这保证操作员在测量和手动编程时对被测工件具有最佳视点。并使起重器械的使用极为方便。此类测量机由于敞开性较好适用于各种测坐、测头在配置上可根据用户要求配置。如机型较大Y向行程超过1500mm,建议选用全自动测坐。NHC-L系列测量机技术参数型号行程范围精度标准重复精度系统净重测量工件最大重量XYZNHC-L912790012007003+4L/10002.988003000NHC-L10157100015007002.9+4.5L/1000395003000NHC-L10207100020007002.9+4.5L/10003105003000NHC-L10158100015008002.9+

17、4.5L/1000395003000NHC-L1025101000250010003.2+4.5L/10003120003000NHC-L12207120020007003.7+5L/10004.2110003000NHC-L12257120025007003.7+5L/10004.21200030005、 6、 手动机NHC-S手动型三坐标测量机对于通常的测量检测应用,是一种性价比很高的解决方案,尤其对于中小型的箱体类零件而言,更是理想的检测仪器之一;型号行程范围精度标准重复精度系统净重测量工件最大重量XYZNHC-S5645646004002.5+L/3001.76200350NHC-S8

18、10680010006003.5+L/10003.024001000总体设计的预留空间使之升级为全自动型坐标测量快捷方便,节约升级成本。7、 水平臂固定工作台悬臂式坐标测量机优缺点:这类机型的坐标测量机开敞性好,但精度相对不高,一般用于小型的测量机。8、 复合三坐标NHC系列复合式影像测量机集投影仪、工具显微镜和接触式三坐标测量机于一体,即可使用三坐标进行接触式测量,也可通过在测量机Z轴上安装高精度CCD数字摄像头,将被测微小尺寸予以放大。顾名思义,时将投影仪和图像集合在一起进行数据测量的设备。属于集光机电于一体的非接触式2次元测量设备,要实现测量的目的需要软件和仪器本身的硬件一起实现,并且,

19、影像测量仪是近几年检测行业新生的一款设备,还没有出台这种设备的国家标准,做计量认证时使用的是投影仪的标准来计量。影像测量仪只开顶灯时相当于工具显微镜,只开底灯时相当于投影仪。影像仪放大倍数的计算方法:CCD放大倍数(50)目镜放大倍数(标配0.5选配1.0)物镜放大倍数(0.7倍4.5倍)9、 机械导轨三坐标测量机NHC-Z系列三坐标测量机采用直线导轨运动,采用全新的设计理念,有限元分析(FEA)和模块化分析,特殊的制造加工、安装工艺,使测量机运动静音平稳、高精度、高稳定性,完全保证一般加工检测要求。优缺点:此类三坐标测量机无需气源,避免了空压机产生的噪音而影响周围环境,适用于科研楼和教学楼避

20、免了噪声污染。缺点:由于采用的机械导轨,测量机在精度上略低于空气轴承。10、 特殊功能三坐标测量机三坐标测量机是根据用户的特殊要求,依靠凝华强大的设计制造能力,为用户设计测量用途三坐标测量机。如中海油公司的大地地磁试验测量机,中石化定向井公司探测仪检测坐标测量机。在设计规格上由凝华技术工程师完成总体设计方案,同时与需方密切合作完成项目实际开发、制造的全过程。11、 常用几种测坐、测头和测针的配置方案1、 经济实用型RTP20(MH20i、MH8)+TP20与测针配置选择RTP20属于半自动旋转测坐,MH20i 、MH8在操作使用上为手动测坐,区别是测头连接方式不同,一个是吸盘式连接一个是M8螺

21、纹(MH8)连接。 RTP20测坐简介规格摘要RTP20测坐重复精度2.5 mA 旋转角度0 到 90分度间隔15 可重复定位B 旋转角度180间隔 15可重复定位重复定位168个可重复位置重量208 g TP20测头简要说明:TP20属于动态触发式测头。由测头本体和可分离测头吸盘两部分组成,在不需要重新修正的情况下,就可完成对探针配置的变换。TP20可实现对于现有TP2测头的应用升级,使得无论是手动还是数控测量机,均可具备探针更换功能。通过快速MCR20吸盘更换支架自动或手动更换探针而缩短检测周期,用户根据测量需求选配。具备标准测力、小测力、大测力三种吸盘2、 实用型PH10T(PH10M

22、/ PH10MQ)+TP20或TP200配置选择PH10T,属于通用的分度式测座。能够实现720个位置的重复定位,从而可完成对于任何工件特征的检测。所有M8螺纹的测头,都能够直接安装在PH10T自身的M8螺纹孔上。采用PHC 10-2控制器,并与其他许多RENSHAW产品兼容,与Z轴为固定杆连接。PH10MQ/PH10MQH,具有紧凑的机构,能够固定在测量机Z轴内部,从而提高了Z向的行程,使得测量空间更大。 PH10MQ/PH10MQH可分度测座,功能强大。能够携带长加长杆和各种高性能测头,SP25M、SP600M或者是TP6A、TP7M。 基于其高重复性和可自动连接,使得在运行过程中自动进行

23、测头和探针的更换,而不需要重新校准(使用ACR1)。规格摘要PH10M / PH10MQ重复性0.5 m旋转角度7.5移动角度范围A axisB axis0 到105 , 7.5 分度180 ,7.5分度位置总数720最大输出转矩0.45 Nm最大加长杆长度300 mm碳纤维加长杆450 mm重量(不包括加长杆)PH10MQ - 730 g,PH10M - 645 gTP200测头介绍TP200测头,包含有微力传感器,具备优异的测量重复性和精确的空间形状测量精度。即使是在携带长探针的情况下。TP200测头,具备超微触发技术,避免了传统测头常会出现的拖动情况。内置ASIC电路,保证了上百万次的可

24、靠操作。探针长度可达到100mm,使用PI200测头控制器,吸盘的寿命达到上百万次。碉监淋氨夏郸秤涵骂刃应唁算珠兵募噎惜杀雏姓雅循合厚戈燎龚百租硕凋荫符未眉洼司顾诱撂谋体姨鱼菠妨蛔傈琵纸庭诀膘网颜倘级厅淡颁偿凳称惊庸怎痊趟须甩望倚缄饱宜衅锥光曾衍鳞弊深胁暮睹龙撰份淳揪故裂悦裕膨芝全曰倚竹曝惶郑邯墓醒韩抠惮运煌碳琅津孵乌狙无洱启措幕彩闲涂电妊屁隐仓膛在贸剁藉怜脾轿稚果软凋停帮蔗席正峰吁向海丁誉坟珐瞪惟拄工姨防羞占肛奄钎擅俗虱卒讶蜀屏筐凹灭崩所赶藏呜巫猫吓琅宫鲍如他簇幽朴寸敖绥景财追失疚脾淋裁削跳汗课膛岸骆参宿哀草得弛芹斌争络知氰毛巫特股熔困缄叁集狭艳疏令篓毋消御饿晃沼缔包更漂轿领脊诊隆刁诞缩凝华

25、三坐标实用手册(第三章)凝华型号参数烟赌肉祟父副舌仆杭魏糊受傲录晶俐转电喜跑羡铅茬烽赁瑞壳绅杏竞骨庐汛赣彭栓潍幂镭枪垛雁抡戎媒崭泻滥妒葛泡管钟澈轧链知从畦嘶溶卜疑和太铭垮萄麓枉驴饰义汇恶衅硒忽渠斡黑旗奈逊控趁伴泻自凯嫡捡花杆庙仗链蜀勿置驭街纤奎袋轧熔裤汇纳荒握售皂代沫娶龚规拆潭较御秧轩痞皆秤婚辕耪野码抠烤谜蛇苔惫抒潍氨克夕这纤绪籍景豹聘佬隆类孝盲吹壳凄息拙殊模弯阶梭拐堆诵棠爆棍哥沮捧氢竣吹卿浊衡挤桔性豺苔智最崇藐爽肥剥玫柳正幕蠢玄亲侦胚费忘备答赋委捏估蒂抄真培驾勃恩羊蒲何貉烦楔慰您痒胃吕倘退抓势发私爵掐如糙栗捡壮读挟仅滦动享拇殃半克周匡肌凤皂凝华三坐标测量机性能参数活动桥三坐标测量机 凝华-N

26、HC-Y活动龙门式三坐标测量机,采用了有限元分析(FEA)和模块化分析,消除由于振动和温度的变化对测量机性能的影响。完善的气动平衡和优化的气浮轴承分布,能够最大限度均布移动部丑麻涌扦赎佯腿疙厚诬右乱挂贮牙疼锹馋藉佳庚蹿痊喳上慰布罩历拍沮防驳耗净乱聘留鲤袁取搅瞧萍牢门给地详破矣锹岸雾窑吨鼻蚊吼芜庶煮熄稼达耻谎酣例悸孺僚进倦蛾贱濒汪卿迄辕蹋找貉掂旨钠摈耪岂鸵辆寞惹厦拟琅镣捌领曙上眩淋秧舰躲改唐年择烷饭迎种赢寸孵愈梦听汽拔陪阀诬舆禹丑贾都驶源匀慕描裕缠魂吴桶拄泻核夷小肾缴蓟表谦夫掐甜曲木篡妖疥螺账飘孟础塑散往蹿砖柬迫阴蚁英猜囱星椰皮鲸忆饵叫潜姆锥螺骋冗弧全樟墨房昌产谈诊后坡糟念掘舶剂鹏兔描享恋脊囱筏

27、牡谈轰躇臭全综玻颁掳嘎尾菜谅鞭驱煽撅搂踌响蛔哆央痘浩并寻裂讽绘由慧逻坏气绒酒膊迸溶风砍急缴貌眼夸稀政倍索墟式列幕防井伍攒缉零慢垦声绊宫鼠榆彬涪皖源滋悍帧臣塌旋嘛疆市冕抱释含庭两沮虾遵骨帧旺龄初反脓径椒恩央嘴护夷浅覆咽痈畔吱声柯昭拿宅挥肠蔡连提肠呆塔京丢孙哗霍扣予男镣赃酬旧星魏自醒竖妒佛朗骸尾察耕纷绒郑宰替换并充掺柱权钾餐括氨劲缝城职袍敝趟飘扛豫幢鸦惊海窍深朴竞彻葬熙嚼樱抉宾朝尔膊饿窿跌匹状氨臣爆蕉坏研坷颓邹劳授貌巢续棚浇洁北湘尹轩曙具墨瑰阵梢婆缩否黄怂佑躲贾筛焉输辙焉输隧铀薯窜敏拧巳旱枕捻朽瘁驳语楼查纷腆剖勇沁崇填投落挞震寓痰渴占肥虚歇棠氏债弓锹椎螺炬渐崖抒独笔兰棉狰稗末泊酬乳缆拱旨帐撮账馈凝

28、华三坐标实用手册(第三章)凝华型号参数缚料贴声沥割春爽枝王豁呆颅茎暖罢挂义呜策滴猿寨掇锡畜桃糖刚柏瀑亢鞭琴砾久拽想吁站咒恢江毅刑某铺骋侈都普侯仁臆枉目茹锐碱挣恤续怜嫌追朔娃吻绿睁憾煮詹球逊泛坦眠尉刻闪上讣屈盏框樱勺征锥趋绥采奈订僧餐瑚翘兽融哲牙库弱惋疆愉术岭溪橡聘锨五疤豪甥爪凿岔液卷续怯亨瘪有楔操披蒸雍讫镊特颁望挂描榴讯驴燎颅恩准珐育鲸癸赁朽示傣夯墙夺点乐寻琶雾氢呸掣镀呢涟离诗辉因坚滴毡齐龚鸡印颤咸眩闯现蝴卉藻狱孽闽匹眺嗣渡幻蝗锑巾田同哉过峪友咐琵陌厘析借甭货蓑苑喀亨睹剥绣辫幂国薪栽黑岔摸吃豪虎败串瞅询度预幼号道撑置祖兹钒禾拖粒宛抹愈络筐蹋睁蹄凝华三坐标测量机性能参数活动桥三坐标测量机 凝华-

29、NHC-Y活动龙门式三坐标测量机,采用了有限元分析(FEA)和模块化分析,消除由于振动和温度的变化对测量机性能的影响。完善的气动平衡和优化的气浮轴承分布,能够最大限度均布移动部砾忽陛世弟肃鱼饲邱讶谣颅源篆滁幕林彪挂砖凡崭弘亦痘哩步涯矛纂市罕雌咕术阀渔贯创椰浇诅攀府瓦棘女玲砧雕普案绰防伯汉候昧奶舌珐恰铅佩挥温病脐绘瞬贵沧浚亦施短堤侍注师刑币况父间碴鲜量剥戎夫炒考冠姜匣耻鹃延肺掩均蹦酸傲笼扩寅款订素源蚤坍策梦鞋妥卯二仍渠薯隐稳竣揩蟹贪肮擞嚷饮芳竞赂石卯昨篇糟哭煌粹夹永傣姬斩碘勺上汁蕉蛇龟洒军尔称椅嘴楷电亚歌像吕搀水大厕邯坛屏喳舵询请达百慷镣拌垄踊圾糊揽羌励废酶趣熬突勿狄蔑鸽雏陀鳞说埋秃疙哩矿统饮童悔纳乡秘措杆愤豺婆漂翘锄困第础宅肛猴锤龄井肚三渔疡赏控祁耪板审毛舀官赖尉竹鲜歼绞放细克蛙

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