1、报告(大作业)题目: 减速器拆装实验 报告(大作业)摘要: 这次的减速器拆装实验,了解了减速器的结构,并认识其工艺特点。在拆装的过程中,不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系,像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等,并且在测量减速器参数的同时,学会了一些测量工具的使用,培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后,简单绘制轴承件的尺寸图。关键词: 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配减速器拆装实验一、目的要求1. 通过拆装,了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构;2. 了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置;3
2、. 熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程;4. 培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料1、实验设备名 称型号或规格单 位数 量备 注两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-50台1编号1#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-40台1编号2#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-31.5台1编号3#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-25台1编号4#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-20台1编号5#2、拆装工具和测量工具(每组)名 称型号或规格单 位数 量备 注机修类组合工具套3数显游标卡尺测量范围200mm把3数显游标卡尺测量范围300mm把2不锈钢钢板尺测量范围300mm把5不锈钢钢
3、板尺测量范围500mm把1榔头把3螺丝刀把3三、 实验内容1、 判断减速器的装配形式;2、了解铸造箱体的结构;3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求;4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等;5、了解轴承的润滑方式和密封位置,包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置;6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整;测绘输出轴系部件的结构图。四、实验步骤1、拆卸(1)、仔细观察减速器外面各部分的结构,从观察中思考以下问
4、题:如何保证厢体支撑具有足够的刚度?答:在轴承孔附近加支撑肋。轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置?答:轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。支撑该螺栓的凸台高度应如何确定?答:以放置连接螺栓方便的高度,也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积?答:箱体的底座可以不采用完整的平面。减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用?其结构如何?应如何合理布置?答:附件如下:吊钩:当减速器重量超过25kg时,在箱体内设置起吊装置便于搬运,。定位销钉:为了保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度。启盖螺钉:为加强密封效果,装配时通
5、常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此,常在箱盖连接凸缘的适当位置,设置有12个螺孔,旋入启箱螺钉,旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。油标:作用是检查减速器内池油面的高度,经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位,装设油标。油塞:为了换油时,能排放污油和清洗剂,应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。注油孔:为检查传动零件的啮合情况,并向箱体内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置注油孔。注油孔应设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合的部位。平时注油孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。(2)
6、、拆卸厢盖(a)、用扳手或套筒扳手拆卸上、下厢体之间的连接螺栓;拆下定位销钉。将螺钉、螺栓、垫圈、螺母和销钉等集中放置,以免丢失。然后拧动启盖螺钉卸下厢盖(如无启盖螺钉,可用螺丝刀自上下箱体结合面处撬开)。(b)、仔细观察厢体内各零部件的结构及位置。从观察中思考以下问题:各传动轴轴向安装与定位方式?答:传动轴轴向安装采用平键连接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。轴承是如何进行润滑的?如厢座的结合面上有油沟,则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油进入油沟?答:轴承可利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油沟的润滑油,被旋转的齿轮飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,从导油
7、槽流入轴承。(c)、卸下轴承盖;将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出,按合理的顺序拆卸轴上零件。(d)、测量实验的有关尺寸,并记录于表。2、装配按原样将减速器装配好。装配时按先内部后外部的合理顺序进行;装配轴套和滚动轴承时,应注意方向;应注意滚动轴承的合理拆装方法。经指导教师检查后才能合上箱盖。装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。五、实验记录与要求1、将测得的数据添如下表名 称符 号数 据(mm)减速器编号5装配形式中心矩a1100.53149.42a2中心高H145.30各齿轮齿数zZ1= 11 Z2= 88 Z3= 14 Z4= 85计算传动比ii1= 8 i2=6.07 i=48
8、.56 各齿轮宽度BB1=58 B2= 65 B3= 40 B4=78箱座上凸缘的厚度b14.08/14.93/19.27箱座上凸缘的宽度k100.07/101.66/149.53箱座下凸缘的厚度p13.55/14.50/22.04箱座下凸缘的宽度k198.09/100.25/154.16上筋板厚度m114.08下筋板厚度m28.23齿轮端面与箱体内壁的间距a11.20/55.1大齿轮顶圆与箱体内壁的间隙15.51大齿轮顶圆与箱体底面的距离215轴承内端面至箱内壁的距离l211.12、测绘减速器输出轴系部件的结构草图(A4),并标注相关尺寸;3、写出减速器各部件的名称、位置和用途,润滑和密封方
9、式,轴系部件的调整方法;答:减速器各部件的名称:箱盖、环首螺钉、吊环和吊钩、通气螺塞、窥视孔和窥视孔盖、调整垫片、定位箱、启盖螺钉、起重吊钩、游标尺、放油螺塞、箱座、轴承盖、地脚螺钉、油标、定位销、密封装置、止动垫圈与轴端挡圈、挡油板、轴套、调整环。通气螺塞:减速器运转时,由于摩擦发热,使机体内温度升高,气压增大,导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气螺塞,使机体内热涨气体自由逸出,达到机体内外气压相等,提高机体有缝隙处的密封性能。轴承盖:为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端应用轴承盖封闭。吊环螺钉:用以搬运或拆卸机盖。调整垫片:
10、调整垫片由多片很薄的软金属制成,用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位作用。地脚螺钉:使机体机构更加紧凑,造型也更为美观。窥视孔和窥视孔盖:在减速器上部开窥视孔,可以看到传动零件啮合处的情况,以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板,以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。放油螺塞:减速器底部设有放油孔,用于排出污油,注油前用螺塞堵住。油标:油标用来检查油面高度,以保证有正常的油量。启盖螺钉:机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶,联结后接合较紧,不易分开。为便于取下机盖,在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订,在启盖时,可先拧动此
11、螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉,便于拆卸端盖。定位销:为了保证轴承座孔的安装精度,在机盖和机座用螺栓联接后,镗孔之前装上两个定位销,销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体),销孔位置不应对称布置。环首螺钉、吊环和吊钩:在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩,用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩,用以搬运机座或整个减速器。止动垫圈与轴端挡圈:使联轴器和轴端传动轮定位。挡油板:隔离润滑油和润滑脂。密封装置:在伸出轴与端盖之间有间隙,必须安装密封件,以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件,其密封效果相差很大,应根据具体情况选用。轴套:保证轴承和齿轮的轴向相
12、对位置。调整环:调整轴向窜动量。润滑的方式:传动零件的润滑都采用油润滑,其润滑方式多为浸油润滑。该减速器滚动轴承的润滑方式是浸油润滑。密封方式:接触式密封:毡圈密封、唇形密封圈密封;非接触式密封:油沟密封、迷宫密封。该减速器的密封方式接触式密封。轴系部件的调整方法:凸缘式和嵌入式。4、对拆装的减速器,指出哪些地方不合理并提出改进意见。答:拆装减速器时,要运用好工具,不能使用蛮力,不仅会让自己受伤,而且对减速器会造成伤害。在测量数据时,要找对恰当的测量方法,选对测量的工具,这样测得的数据准确,也事半功倍。另外,测量的顺序也很重要,我组就因顺序错误造成大齿轮顶圆与箱体底面的距离偏差较大。六、注意事项1、实验前必须预习实习指导书,初步了解有关减速器装配图。2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置,考虑好合理的拆装顺序,拆下的零部件要妥善安放好,避免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。3、注意安全,轻拿轻放。爱护工具和设备,操作要认真,特别要注意手脚安全。4、认真完成实验报告,尤其认真撰写实验小结,谈认识与收获。七、附录: 1. 减速器型号标注: 2. 减速器安装装备型式(用、等表示):5