GPS---协议标准--数据格式.doc

精品文档就在这里-各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有-GPS模块数据格式GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）$GPRMC, 1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。 2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。 5) 经度，格式：度度分分.分分分分。6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。 7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots 8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。 9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。 10) 磁极变量，000.0 至180.0。 11) 度数。 12) Checksum.(检查位) GPGSV（所示卫星格式） $GPGSV, ,?, 1) 天空中收到讯号的卫星总数。 2) 定位的卫星总数。 3) 天空中的卫星总数，00 至 12。4) 卫星编号， 01 至 32。 5) 卫星仰角， OO 至 90 度。 6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。 7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 8) Checksum.(检查位). 第,项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式） $GPGSA, 1)模式 2：M = 手动， A = 自动。 2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9. 5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9. 6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9. 7) Checksum.(检查位). GPS固定数据输出语句(GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明GPGGA语句各部分的含义。例1：GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，7.0，M，65 其标准格式为：GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)hh(CR)(LF) 对应的含义： (1)定位UTC时间：05时09分01秒 (2)纬度：(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)； (3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分； (4)经度：(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)； (5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分； (6)质量因子：(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS； (7)可使用的卫星数：(08)：可使用的卫星数=07； (8)水平精度因子：(1.099.9)；水平精度因子=1.4； (9)天线高程：(海平面，9999.999999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); (10)大地椭球面相对海平面的高度：(999.99999.9，单位：m):7.0m; (11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无：无; (12)差分基准站号：(00001023)，实时GPS时无:无; 总和校验域； hh 总和校验数：65 (CR)(LF)回车，换行。 b.可视卫星状态输出语句(GPGSV) 例2：GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，4278 标准格式： GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(4),(5)，(6)，(7)hh(CR)(LF) 各部分含义为： (1)总的GSV语句电文数；2;(2)当前GSV语句号:1; (3)可视卫星总数:08; (4)卫星号:06; (5)仰角(0090度):33度; (6)方位角(000359度):240度; (7)信噪比(0099dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); 总和校验域； hh 总和校验数:78; (CR)(LF)回车，换行。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： (4)卫星号，(5)仰角，(6)方位角，(7)信噪比。GPS 数据格式NMEA-0183协议GPS上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x每行开头的字符都是$，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下： $GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,A*60信息类型为：GPGSV：可见卫星信息GPGLL：地理定位信息GPRMC：推荐最小定位信息GPVTG：地面速度信息GPGGA：GPS定位信息GPGSA：当前卫星信息1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,模式 ：M = 手动， A = 自动。定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 PDOP位置精度因子（0.599.9） HDOP水平精度因子（0.599.9） VDOP垂直精度因子（0.599.9） Checksum.(检查位).2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV, ,?, GSV语句的总数 本句GSV的编号 可见卫星的总数，00 至 12。 卫星编号， 01 至 32。卫星仰角， 00 至 90 度。卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。Checksum.(检查位).第,项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,M,M,*hh UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 经度半球E（东经）或W（西经） GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 正在使用解算位置的卫星数量（0012）（前面的0也将被传输） HDOP水平精度因子（0.599.9） 海拔高度（-9999.999999.9） 地球椭球面相对大地水准面的高度 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 差分站ID号00001023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,*hh UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 经度半球E（东经）或W（西经） 地面速率（000.0999.9节，前面的0也将被传输） 地面航向（000.0359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 磁偏角（000.0180.0度，前面的0也将被传输） 磁偏角方向，E（东）或W（西） 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,T,M,N,K,*hh 以真北为参考基准的地面航向（000359度，前面的0也将被传输） 以磁北为参考基准的地面航向（000359度，前面的0也将被传输） 地面速率（000.0999.9节，前面的0也将被传输） 地面速率（0000.01851.8公里/小时，前面的0也将被传输） 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）-精品 文档-