变频器的端子参数.pptx

变频器的端子参数1、说明变频器工作原理2、说明西门子变频器得使用方法说明西门子变频器得使用方法3、检索控制方案得电路原理图 变频器变频器变频器变频器(Variable-frequencyDrive,VFD)(Variable-frequencyDrive,VFD)就是应就是应就是应就是应用变频技术与微电子技术用变频技术与微电子技术用变频技术与微电子技术用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源通过改变电机工作电源通过改变电机工作电源通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机得电力控制设备频率方式来控制交流电动机得电力控制设备频率方式来控制交流电动机得电力控制设备频率方式来控制交流电动机得电力控制设备。变频器具有调压变频器具有调压变频器具有调压变频器具有调压、调频调频调频调频、稳压稳压稳压稳压、调速等基本功能调速等基本功能调速等基本功能调速等基本功能,应应应应用了现代得科学技术用了现代得科学技术用了现代得科学技术用了现代得科学技术,价格价格价格价格昂贵但性能良好昂贵但性能良好昂贵但性能良好昂贵但性能良好,内部结构内部结构内部结构内部结构复杂但使用简单。复杂但使用简单。复杂但使用简单。复杂但使用简单。不只就是用于启动电动机不只就是用于启动电动机不只就是用于启动电动机不只就是用于启动电动机,而就是广泛得应用到各个领域而就是广泛得应用到各个领域而就是广泛得应用到各个领域而就是广泛得应用到各个领域,各种各种各种各种各样得功率、外形、体积、用途等都有。随着技术得发展各样得功率、外形、体积、用途等都有。随着技术得发展各样得功率、外形、体积、用途等都有。随着技术得发展各样得功率、外形、体积、用途等都有。随着技术得发展,成本得降成本得降成本得降成本得降低低低低,变频器一定还会得到更广泛得应用变频器一定还会得到更广泛得应用变频器一定还会得到更广泛得应用变频器一定还会得到更广泛得应用。变频器工作原理主电路就是给异步电动机提变频器工作原理主电路就是给异步电动机提供调压调频电源得电力变换部分供调压调频电源得电力变换部分。变频器主要组成变频器主要组成变频器主要组成变频器主要组成:滤波滤波滤波滤波 制动单元制动单元制动单元制动单元 驱动单元驱动单元驱动单元驱动单元 检测单元检测单元检测单元检测单元 微处理单元微处理单元微处理单元微处理单元 整流整流整流整流(交流变直流交流变直流交流变直流交流变直流)逆变逆变逆变逆变(直流变交流直流变交流直流变交流直流变交流)IGBTIGBT(InsulatedGateBipolarTransistor),(InsulatedGateBipolarTransistor),绝缘栅双极型绝缘栅双极型绝缘栅双极型绝缘栅双极型晶体管晶体管晶体管晶体管,就是由就是由就是由就是由BJT(BJT(双极型三极管双极型三极管双极型三极管双极型三极管)和和和和MOS(MOS(绝缘栅型场效应绝缘栅型场效应绝缘栅型场效应绝缘栅型场效应管管管管)组成得复合全控型电压驱动式功率半导体器件组成得复合全控型电压驱动式功率半导体器件组成得复合全控型电压驱动式功率半导体器件组成得复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有兼有兼有兼有MOSFETMOSFET得高输入阻抗和得高输入阻抗和得高输入阻抗和得高输入阻抗和GTRGTR得低导通压降两方面得优点。得低导通压降两方面得优点。得低导通压降两方面得优点。得低导通压降两方面得优点。把三相交流电变换为直流电把三相交流电变换为直流电把三相交流电变换为直流电把三相交流电变换为直流电(DC),(DC),(DC),(DC),然后然后然后然后再把直流电变换为三相或单相交流电再把直流电变换为三相或单相交流电再把直流电变换为三相或单相交流电再把直流电变换为三相或单相交流电(AC)(AC)(AC)(AC)。变频器靠内部变频器靠内部变频器靠内部变频器靠内部IGBTIGBTIGBTIGBT得开断来调整输出电源得得开断来调整输出电源得得开断来调整输出电源得得开断来调整输出电源得电压和频率电压和频率电压和频率电压和频率,根据电机得实际需要来提供其所需要根据电机得实际需要来提供其所需要根据电机得实际需要来提供其所需要根据电机得实际需要来提供其所需要得电源电压得电源电压得电源电压得电源电压,BOP BOP就是基本操作面板就是基本操作面板,英英文全称文全称Basic Operation panelBasic Operation panel。BOPBOP可以改变变频器得各可以改变变频器得各可以改变变频器得各可以改变变频器得各个参数。为了利用个参数。为了利用个参数。为了利用个参数。为了利用BOPBOP设定参设定参设定参设定参数数数数,必须首先拆下状态显示屏必须首先拆下状态显示屏必须首先拆下状态显示屏必须首先拆下状态显示屏(SDP),(SDP),并装上并装上并装上并装上(BOP)(BOP)。BOPBOP具具具具有有有有77段显示得五位数字段显示得五位数字段显示得五位数字段显示得五位数字,可以显可以显可以显可以显示参数得序号和数值示参数得序号和数值示参数得序号和数值示参数得序号和数值,报报报报 警和警和警和警和故障信息故障信息故障信息故障信息,以及设定值和实际值。以及设定值和实际值。以及设定值和实际值。以及设定值和实际值。参数得信息不能用参数得信息不能用参数得信息不能用参数得信息不能用BOPBOP存储。存储。存储。存储。:Fn:Fn:0:0:关闭关闭关闭关闭Jog:Jog:P:P:1:1:开启开启开启开启BOPBOP简介简介 io波形随负载而异,若就是感性负载,当V1或V2通时,io和uo同方向,直流侧向负载提供能量,VD1或VD2通时,io和uo反向,电感中贮能向直流侧反馈,VD1、VD2使io连续,起反馈或续流作用。uUN为负载到电源中点N得电压 uuv=uUN-uVN uuN=uUN-uNN uuv=uUN-uVN uuN=uUN-uNN uUN为负载到电源中点N得电压 大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静继续保持安静 Uf控制意义:表示变频器得输出电压和输出频率同步得成比例得变化。异步电动机表示变频器得输出电压和输出频率同步得成比例得变化。异步电动机得转矩就是电动机得磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生得得转矩就是电动机得磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生得,如果如果电压一定而只降低频率电压一定而只降低频率,那么电动机得磁通就过大那么电动机得磁通就过大,磁回路饱和磁回路饱和,激磁电流激磁电流上升上升,严重时将烧坏电动机。因此严重时将烧坏电动机。因此,频率与电压要成比例得变化频率与电压要成比例得变化,即使电动即使电动机得磁通一定。机得磁通一定。V-F控制得原理控制得原理:就是产生一个震荡频率得电路叫做压控震荡器就是产生一个震荡频率得电路叫做压控震荡器,就是一个压敏就是一个压敏电容电容,当受到一个变化得电压时候她得容量会变化当受到一个变化得电压时候她得容量会变化,变化得电容引变化得电容引起震荡频率得变化起震荡频率得变化,产生变频。把这个受控得频率用于控制输出电产生变频。把这个受控得频率用于控制输出电压得频率压得频率,使得受控得电机得转速变化。使得受控得电机得转速变化。磁场转速方程为no=,转差率为S=S=1-n=(1-s)*no=e=-60fpno-nnono-nnonon60f(1-s)pdtd 由法拉第电磁感应定律可知,=-Nd dt假设=m*sin(t)e=-jm Ncos(t)e=-j(2/根号根号2)fNcos(t)写成相量形式,=-j4、44fN =-j4、44fN移项得=U/(4、44K*f*N)电机得磁路设计都就是按照一定得磁通量设计得电机得磁路设计都就是按照一定得磁通量设计得,即即T=N*I*cos 把所有公式总结起来把所有公式总结起来,另外另外,电机得磁路设计都就是按照一定得磁通量设计得电机得磁路设计都就是按照一定得磁通量设计得,即即T=K*I*cos(T为电机转矩为电机转矩,cos为功率因数为功率因数)n=60f(1-s)/pT=K*I*cos=U/(4、44K*f*N)由公式所知由公式所知,若若f,T,严重时电机停止严重时电机停止,若若f,磁通过大时磁通过大时,磁回路饱和磁回路饱和,激磁电流上升激磁电流上升,导致铁损急剧导致铁损急剧增加增加,功率因数下降功率因数下降,产生很大得尖峰电流产生很大得尖峰电流,严重时将烧坏电动机。严重时将烧坏电动机。必须保证必须保证为恒定为恒定,必须保证必须保证u/f为一个常量。为一个常量。U/f=4、44K*N*(常数常数)基频以下变频调速得机械特性曲线基频以下变频调速得机械特性曲线noNnoanobnocTnfNfa fb fcfNfafbfcT=3nU sRr2f(sRS+Rr)+s(2f)(Ls+Lr)机械特性方程机械特性方程:f=pnO电机在基频下一般采用电机在基频下一般采用恒转矩控制。恒转矩控制。当当f(频率频率)时时,n(转速转速),I(电流电流)不变不变,U(电压电压),P(输出功率输出功率),U/f不变不变,T(转矩转矩)不变。不变。图像上图像上,当当f(频率频率)时时,图像向下平移图像向下平移,f(频率频率)越低越低,Tm(最大转矩最大转矩)越越小。当太小时小。当太小时,限制电机限制电机带载能力。适当提高电带载能力。适当提高电压压(定子降压补偿定子降压补偿),可以可以增强带载能力。增强带载能力。补偿定子降压后补偿定子降压后补偿定子降压前补偿定子降压前 Tn基频以上变频调速得机械特性曲线基频以上变频调速得机械特性曲线noNnoanobnocfbfcfafN fNfa fb fc当在基频以上进行变频调速时当在基频以上进行变频调速时,当当n,Tm(最大转矩最大转矩),机械特机械特性曲线上移性曲线上移,基本形状不变。而基本形状不变。而当当f(频率频率),由于由于U不变不变,(气气隙磁通隙磁通)(=U/(4、44K*f*N),导致转矩减小导致转矩减小,但同时但同时n(转速转速),可以认为输出功率不可以认为输出功率不变变,所以所以,基频以上变频调速属基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。于弱磁恒功率调速。T=3nU sRr(sRS+Rr)+s(2f)(Ls+Lr)2ff=pn机械特性方程机械特性方程:O UOffN恒功率恒功率调频恒恒转矩矩调频UNS1S2P=URP增大P不变=4、44K N fUU/f=常数U/f=0U/端口“5”、“6”、“7”、“8”“16”和“17”:数字输入端口(DIN1DIN6)。每个端口可根据需要通过选定参数P0701P0706得值来实现多段速频率控制。每段得频率又可分别由P1001P1015参数设置。每个端口最多可实现15频段控制。电动机得转速方向就是由P1001P1015参数所设置得频率正负决定得。这六个数字输入端口,哪一个作为电动机运行、停止控制,哪些作为多频段控制,就是可以由用户任意确定得。转速调节电位器转速调节电位器转速调节电位器转速调节电位器模拟输入端模拟输入端模拟输入端模拟输入端口口口口数字输入端口数字输入端口数字输入端口数字输入端口模拟输入端口模拟输入端口模拟输入端口模拟输入端口:控制电机运行频率。控制电机运行频率。数字输入端口数字输入端口数字输入端口数字输入端口:控制电机运行、停止正转、控制电机运行、停止正转、反转。反转。高精度得高精度得高精度得高精度得+10V+10V直流稳压电源直流稳压电源直流稳压电源直流稳压电源9:故障确认。10:正向点动。11:反向点动。12:反转。13:MOP(电动电位计)升速(增加频率)。14:MOP 降速(减少频率)。15:固定频率设定值(直接选择)。16:固定频率设定值(直接选择+ON 命令)。17:固定频率设定值(二进制编码选择+ON 命令)。25:直流注入制动。29:由外部信号触发跳闸。33:禁止附加频率设定值。0:禁止数字输入。1:ON/OFF1(接通正转/停车命令1)。2:ON reverse/OFF1(接通反转/停车命令1)。3:OFF2(停车命令2),按惯性自由停车。4:OFF3(停车命令3),按斜坡函数曲线快速降速。参数P0701P0706得值得意义该电路目得该电路目得:用两个开关用两个开关SA1和和SA2控制该变频器控制该变频器,实现电动机正转和反实现电动机正转和反转功能转功能,电动机加减速时间为电动机加减速时间为15s。正转正转反转反转变频器控制案例用两个开关用两个开关SA1和和SA2控制控制MM440变频器变频器,实现实现电动机正转和反转功能电动机正转和反转功能,由模拟输入端控制电动机由模拟输入端控制电动机转速得大小。转速得大小。MM440变频器可以用模拟输入端控制电动机转速得大小,她为用户提供了两对模拟输入端口AIN1+、AIN1-、AIN2+、AIN2-,即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”。MM440变频器得输出端口“1”、“2”为用户提供了一个高精度得+10V直流稳压电源。外接转速调节电位器转速调节电位器RP1串接在电路中,调节RP1时,输入端口AIN1+给定得模拟输入电压改变,变频器得频率输出量紧紧跟踪给定量得变化,从而平滑无级地调节电动机转速得大小。ABCabcABCXYZOEXAEYBEZCEzcEybExaEABEBCECAabcxyzYD12