ABB机器人弧焊.doc

ABB机器人弧焊
ＡＢB机器人弧焊 1
1 ABＢ 6、0版本焊接教程 ２
1、1 ＡBB机器人弧焊硬件接线 2
1、2 基本焊接信号得定义ﻩ４
１、3ﻩ常用得弧焊参数ﻩ7
1、4ﻩ常用弧焊指令 12
1、５ 弧焊应用实例ﻩ14
1、５、1ﻩ弧焊设定界面ﻩ15
1、5、2 摆弧参数(用“TCP跟踪”观察摆弧轨迹)ﻩ18
1、5、3 故障案例分析 １８
２ﻩABB机器人弧焊(５、0) 21
2、1ﻩ硬件及连接介绍 22
2、2ﻩIntｅrfacｅ介绍 ２9
2、3ﻩIO介绍 3３
2、４ﻩ焊接参数介绍ﻩ39
2、４、1ﻩ焊接参数ﻩ40
2、4、2 起弧收弧参数 ４1
2、4、3ﻩ摆弧参数ﻩ42
２、5 焊接常用指令介绍ﻩ45
2、５、1ﻩArcLStaｒｔ线性焊接开始ﻩ46
2、5、2 AｒｃL直线焊接 48
2、5、３ ＡrcLEnｄ直线焊接结束 ５０
２、5、4 ArcＣ圆弧焊接 52
2、5、５ AｒcＣEｎd圆弧焊接结束ﻩ５4
2、６ 焊接软件使用界面介绍ﻩ5６
3ﻩＡBB机器人弧焊标准工作站FlexArcﻩ57
1 AＢB ６、0版本焊接教程
1.1 ABB机器人弧焊硬件接线

1.2 基本焊接信号得定义

1.3 常用得弧焊参数

1.4 常用弧焊指令

1.5 弧焊应用实例

1.5.1 弧焊设定界面

1.5.2 摆弧参数(用“TCP跟踪”观察摆弧轨迹)

1.5.3 故障案例分析

2 ABB机器人弧焊(５、0)

2.1 硬件及连接介绍

2.2 Ｉnｔerfacｅ介绍

2.3 IO介绍

2.4 焊接参数介绍

2.4.1 焊接参数

2.4.2 起弧收弧参数

2.4.3 摆弧参数

2.5 焊接常用指令介绍

2.5.1 ArcLＳtaｒt线性焊接开始

2.5.2 ＡｒcL直线焊接

2.5.3 AｒｃLEnｄ直线焊接结束

2.5.4 ArcＣ圆弧焊接

2.5.5 ArcCEnｄ圆弧焊接结束

2.6 焊接软件使用界面介绍

3 ABB机器人弧焊标准工作站FlexAｒc