第7章-PLC控制系统设计.ppt

1第7章 PLC控制系统设计 主 要 内 容n PLC控制系统设计步骤 n PLC控制系统设计实例 37.1 PLC控制系统设计步骤控制系统设计步骤 分析控制对象分析控制对象 PLC的选择的选择 I/O地址分配地址分配 程序设计程序设计 系统调试系统调试 固化程序固化程序 编写技术文件编写技术文件 41.分析控制对象分析控制对象 明确了控制任务和要求，拟定控制方案。明确了控制任务和要求，拟定控制方案。2.PLC的选择的选择 n 选择合适的机型选择合适的机型 n I/O点数的估算点数的估算 n 用户存储器容量的估算用户存储器容量的估算 n CPU功能与结构的选择功能与结构的选择3.I/O地址分配地址分配 n 对软件设计来说，对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；地址分配以后才可进行编程；n 对控制柜及对控制柜及PLC的外围接线来说，只有的外围接线来说，只有I/O地址确定以后，才可以绘制电地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。4.程序设计程序设计 根据控制要求设计出梯形图、或功能块图、或语句表等语言的程序，这是整根据控制要求设计出梯形图、或功能块图、或语句表等语言的程序，这是整个设计的核心工作。个设计的核心工作。57.2 PLC控制系统设计实例控制系统设计实例 例：台车呼车控制例：台车呼车控制 1 1工艺过程工艺过程 一部电动运输车供一部电动运输车供8个加工点使用。个加工点使用。PLC上电后，车停在某个加上电后，车停在某个加工点（工位），若无用车呼叫（呼车）时，则各工位的指示灯亮，表工点（工位），若无用车呼叫（呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各位的示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，小车不动；指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，小车不动；呼车工位号大于停车位时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停呼车工位号大于停车位时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到呼车工位时自动停车。停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到呼车工位时自动停车。停车时间为车时间为30s供呼车工位使用，其他加工点不能呼车。从安全角度出发供呼车工位使用，其他加工点不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，小车不会自行启动。，停电再来电时，小车不会自行启动。62系统控制方案系统控制方案 73 3 PLCPLC系统选择系统选择选择选择S7-200 CPU224基本单元（基本单元（14入入/10出）出）1台及台及EM221扩展单元（扩展单元（8入）入）1台组成系统。台组成系统。4 4I/OI/O地址分配地址分配 输输 入入输输 出出限位开关限位开关ST1ST1I0.0I0.0呼车按钮呼车按钮SB1SB1I2.0I2.0电机正转接触器电机正转接触器Q0.0Q0.0限位开关限位开关ST2ST2I0.1I0.1呼车按钮呼车按钮SB2SB2I2.1I2.1电机反转接触器电机反转接触器Q0.1Q0.1限位开关限位开关ST3ST3I0.2I0.2呼车按钮呼车按钮SB3SB3I2.2I2.2可呼车指示可呼车指示Q0.2Q0.2限位开关限位开关ST4ST4I0.3I0.3呼车按钮呼车按钮SB4SB4I2.3I2.3限位开关限位开关ST5ST5I0.4I0.4呼车按钮呼车按钮SB5SB5I2.4I2.4限位开关限位开关ST6ST6I0.5I0.5呼车按钮呼车按钮SB6SB6I2.5I2.5限位开关限位开关ST7ST7I0.6I0.6呼车按钮呼车按钮SB7SB7I2.6I2.6限位开关限位开关ST8ST8I0.7I0.7呼车按钮呼车按钮SB8SB8I2.7I2.7系统启动按钮系统启动按钮I1.0I1.0系统停止按钮系统停止按钮I1.1I1.1表表7-1 7-1 呼车系统输入呼车系统输入/输出端口安排输出端口安排895 5程序设计程序设计 10位置开关位置开关呼车按钮呼车按钮1112设设计一个三相异步电动机计一个三相异步电动机Y/降压启动的降压启动的PLC控制控制系统系统三三相相异异步步电电动动机机Y/降降压压启启动动接接触触器器继继电电器器控控制制原原理理图图，其其控控制制要要求求:按按下下启启动动按按钮钮SB2，KM1和和KM3吸吸合合，电电动动机机Y型型起起动动，8 s后后，KM3断开，断开，KM2吸合，电动机吸合，电动机运行，启动完成；运行，启动完成；按下停止按钮按下停止按钮SB1，接触器全部断开，电动机停止运行；，接触器全部断开，电动机停止运行；如果电动机超负荷运行，热继电器如果电动机超负荷运行，热继电器FR断开，电动机停止运行。断开，电动机停止运行。13三三相异步电动机相异步电动机Y/降压启动电气控制原理图降压启动电气控制原理图 14输入信号输入信号输出信号输出信号PLC地址地址电气符号电气符号功能说明功能说明PLC地址地址电气符号电气符号功能说明功能说明I0.1SB2启动按钮，启动按钮，常开触常开触点点Q0.1KM1接触器线圈接触器线圈I0.2SB1停止按钮，停止按钮，常闭触常闭触点点Q0.2KM2接法接触接法接触器线圈器线圈I0.3FRFR热继电器，热继电器，常闭触常闭触点点Q0.3KM3Y Y接法接触接法接触器线圈器线圈(1)(1)(1)(1)I/OI/OI/OI/O端口分配端口分配端口分配端口分配15(2)(2)(2)(2)三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机Y/Y/Y/Y/降压启动的降压启动的降压启动的降压启动的PLCPLCPLCPLC控制系统外部接线图如控制系统外部接线图如控制系统外部接线图如控制系统外部接线图如图所图所图所图所示。示。示。示。16(3)(3)(3)(3)程序程序程序程序设计设计设计设计17要求：用要求：用要求：用要求：用I0.0I0.0I0.0I0.0控制接在控制接在控制接在控制接在Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7Q0.7Q0.7上的上的上的上的8 8 8 8个彩灯循环移位，从右到左以个彩灯循环移位，从右到左以个彩灯循环移位，从右到左以个彩灯循环移位，从右到左以0.5s0.5s0.5s0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端后，的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端后，的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端后，的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端后，再从右到左依次点再从右到左依次点再从右到左依次点再从右到左依次点亮。亮。亮。亮。分析：分析：分析：分析：8 8 8 8个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令。根据控制要个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令。根据控制要个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令。根据控制要个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令。根据控制要求，首先应置彩灯的初始状态为求，首先应置彩灯的初始状态为求，首先应置彩灯的初始状态为求，首先应置彩灯的初始状态为QB0=1QB0=1QB0=1QB0=1，即右边第一盏灯亮；接着灯从右，即右边第一盏灯亮；接着灯从右，即右边第一盏灯亮；接着灯从右，即右边第一盏灯亮；接着灯从右到左以到左以到左以到左以0.5s0.5s0.5s0.5s的速度依次点亮，即要求字节的速度依次点亮，即要求字节的速度依次点亮，即要求字节的速度依次点亮，即要求字节QB0QB0QB0QB0中的中的中的中的“1”1”1”1”用循环左移位指用循环左移位指用循环左移位指用循环左移位指令每令每令每令每0.5s0.5s0.5s0.5s移动一位，因此须在移动一位，因此须在移动一位，因此须在移动一位，因此须在ROL-BROL-BROL-BROL-B指令的指令的指令的指令的ENENENEN端接一个端接一个端接一个端接一个0.5s0.5s0.5s0.5s的移位脉冲的移位脉冲的移位脉冲的移位脉冲(可用定时器指令实现可用定时器指令实现可用定时器指令实现可用定时器指令实现)。彩灯循环移位控制设计彩灯循环移位控制设计18LD SM0.1 /首次扫描时MOVB 1 QB0 /置8位彩灯初态LD I0.0 /T37产生周期为 AN T37 0.5s的移位脉冲 TON T37+5 LD T37 /每来一个脉冲RLB QB0 1 彩灯循环左移1位 19设设设设计一个按钮控制的计一个按钮控制的计一个按钮控制的计一个按钮控制的8 8 8 8彩灯依次点亮的彩灯依次点亮的彩灯依次点亮的彩灯依次点亮的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制系统系统系统系统 要要要要求：当按下启动按钮求：当按下启动按钮求：当按下启动按钮求：当按下启动按钮SB1SB1SB1SB1时，点亮彩灯时，点亮彩灯时，点亮彩灯时，点亮彩灯L1L1L1L1，之后每按一，之后每按一，之后每按一，之后每按一次次次次SB2SB2SB2SB2 彩灯后移一位彩灯亮，按钮彩灯后移一位彩灯亮，按钮彩灯后移一位彩灯亮，按钮彩灯后移一位彩灯亮，按钮SB3SB3SB3SB3为停止按钮，如果按下为停止按钮，如果按下为停止按钮，如果按下为停止按钮，如果按下停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮SB3SB3SB3SB3时，所有的彩灯都熄时，所有的彩灯都熄时，所有的彩灯都熄时，所有的彩灯都熄灭。灭。灭。灭。20(1)I/O(1)I/O(1)I/O(1)I/O端口分配端口分配端口分配端口分配输入信号输入信号输出信号输出信号PLCPLC地地址址电气符号电气符号功能说明功能说明PLCPLC地址地址电气符号电气符号功能说明功能说明I0.0SB1启动按钮，常开启动按钮，常开Q0.0Q0.8L1L88个彩灯个彩灯I0.1SB2控制按钮，常开控制按钮，常开I0.2SB3停止按钮，常开停止按钮，常开21(2)(2)按钮控制的按钮控制的8 8彩灯依次点亮的彩灯依次点亮的PLCPLC控制系统的外部接线图控制系统的外部接线图如图所如图所示。示。22(3)(3)程序程序设计设计23控制要求控制要求:用用HL1HL1HL4HL4四个霓虹灯，分别做成四个霓虹灯，分别做成“欢迎光临欢迎光临”四四个字。其闪烁要求个字。其闪烁要求见表，见表，其时间间隙为其时间间隙为1s1s，反复循环进，反复循环进行。行。步序步序灯号灯号12345678HL1亮亮亮亮亮亮HL2亮亮亮亮亮亮HL3亮亮亮亮亮亮HL4亮亮亮亮亮亮设计霓虹灯闪烁的设计霓虹灯闪烁的设计霓虹灯闪烁的设计霓虹灯闪烁的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制24(1)I/O(1)I/O(1)I/O(1)I/O端口分配端口分配端口分配端口分配输入信号输入信号输出信号输出信号PLC地址地址电气符号电气符号功能说明功能说明PLC地址地址电气符号电气符号功能说明功能说明I0.0SB1起起动动按按钮钮，常开常开Q0.0HL1“欢欢“字灯字灯Q0.1HL2“迎迎“字灯字灯Q0.2HL3“光光“字灯字灯Q0.3HL4“临临“字灯字灯25(2)(2)(2)(2)PLCPLCPLCPLC外部接线如外部接线如外部接线如外部接线如图所图所图所图所示。示。示。示。26(3)(3)(3)(3)程序设程序设程序设程序设计。计。计。计。27梯形图梯形图LAD语句表语句表STL功能功能 SEG IN，OUT 当当使使能能位位EN为为1时时，将将输输入入字字节节IN的的低低四四位位有有效效数数字字值值，转转换换为为七七段段显显示示码，并输出到字节码，并输出到字节OUT 七段显示译码指令七段显示译码指令七段显示译码指令七段显示译码指令28七段显示码的编码规则29七段显示码指令的用法 a)梯形图程序 b)执行结果30停停停停车场数码显示车场数码显示车场数码显示车场数码显示PLCPLCPLCPLC控制系统控制系统控制系统控制系统 某停车场最多可停50辆车，用2位数码管显示停车数量。用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆车停车数量减1。场内停车数量小于45时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和大于45但小于50时，绿灯闪烁，提醒待进场车辆司机注意将满场；等于50时，红灯亮，禁止车辆入场。停车场输入、输出设备位置示意图如图所示。停车场输入/输出设备位置示意图31(1)I/O(1)I/O(1)I/O(1)I/O端口分配端口分配端口分配端口分配输入信号输入信号输出信号输出信号PLC地址地址电气符号电气符号功能说明功能说明PLC地址地址功能说明功能说明I0.0传感器传感器IN检测进场车辆检测进场车辆Q0.6Q0.0个位数显示个位数显示I0.1传感器传感器OUT检测出场车辆检测出场车辆Q1.0绿灯，允许信号绿灯，允许信号Q1.1红灯，禁行信号红灯，禁行信号Q2.6Q2.0十位数显示十位数显示32停车场控制电路接线图33(3)(3)(3)(3)程序设计。程序设计。程序设计。程序设计。34 要要求求：在在十十字字路路口口的的东东西西南南北北方方向向装装设设红红、绿绿、黄黄灯灯，它它们们按按照照一一定定时时序序轮轮流流发发亮亮。信信号号灯灯受受一一个个启启动动开开关关控控制制，当当启启动动开开关关接接通通时时，信信号号灯灯系系统统开开始始工工作作，首首先先南南北北红红灯灯亮亮，东东西西绿绿灯灯亮亮，南南北北红红灯灯亮亮维维持持15s15s，东东西西绿绿灯灯亮亮维维持持10s10s；到到10s10s时时，东东西西绿绿灯灯闪闪亮亮，绿绿灯灯闪闪亮亮周周期期为为1s1s（亮亮0.5s0.5s，熄熄0.5s0.5s），绿绿灯灯闪闪亮亮3s3s后后熄熄灭灭，东东西西黄黄灯灯亮亮，并并维维持持2s2s，到到2s2s时时，东东西西黄黄灯灯熄熄灭灭，东东西西红红灯灯亮亮，同同时时南南北北红红灯灯熄熄灭灭，南南北北绿绿灯灯亮亮，绿绿灯灯亮亮维维持持10s10s；到到10s10s时时，南南北北绿绿灯灯闪闪亮亮，绿绿灯灯闪闪亮亮周周期期为为1 1s s（亮亮0.5s0.5s，熄熄0.5s0.5s），绿绿灯灯闪闪亮亮3s3s后后熄熄灭灭，南南北北黄黄灯灯亮亮，并并维维持持2s2s，到到2s2s时时，南南北北黄黄灯灯熄熄灭灭，南南北北红红灯灯亮亮，同同时时东东西西红红灯灯熄熄灭灭，东东西西绿绿灯灯亮亮；开开始始第第二二周周期期的的动动作作，以以后后周周而而复复始始地地循循环环。当当启启动动开开关关断断开时，所有信号灯熄开时，所有信号灯熄灭。灭。交通信号灯的交通信号灯的PLC控制系统控制系统3536（1 1 1 1）I/OI/OI/OI/O端口分配端口分配端口分配端口分配输入信号输入信号输出信号输出信号PLCPLC地址地址电气符号电气符号功能说明功能说明PLCPLC地址地址电气符号电气符号功能说明功能说明I0.0I0.0SB1SB1启动按钮，常开启动按钮，常开Q0.3Q0.3HL1HL1南北绿灯南北绿灯I0.1I0.1SB2SB2停止开停止开关关,常闭常闭Q0.4Q0.4HL2HL2南北黄灯南北黄灯Q0.5Q0.5HL3HL3南北红灯南北红灯Q0.0Q0.0HL4HL4东西绿灯东西绿灯Q0.1Q0.1HL5HL5东西黄灯东西黄灯Q0.2Q0.2HL6HL6东西红灯东西红灯37(2)(2)(2)(2)十字路口交通灯控制系统的十字路口交通灯控制系统的十字路口交通灯控制系统的十字路口交通灯控制系统的PLCPLCPLCPLC外部接外部接外部接外部接线图线图线图线图38(3)(3)(3)(3)程序程序程序程序设计设计设计设计39任务：任务：任务：任务：液液液液体搅拌机的体搅拌机的体搅拌机的体搅拌机的PLCPLCPLCPLC控制系统控制系统控制系统控制系统 如如图图所所示示为为一一液液体体A A和和液液体体B B混混合合搅搅拌拌机机示示意意图图。在在图图中中，H H为为高高液液面面，ST1ST1为为高高液液位位传传感感器器；M M为为中中液液面面，ST2ST2为为中中液液位位传传感感器器；L L为为低低液液面面，ST3ST3为为低低液液位位传传感感器器；YV1YV1、YV2YV2、YV3YV3为为电电磁磁阀阀；当当液液面面到到达达相相应应位位置置时时，相相应应的的传传感感器器送送出出ONON信信号号，否否则则为为OFFOFF。控控制制要要求求：初初始始状状态态下下，容容器器为为空空容容器器，电电磁磁阀阀YV1YV1、YV2YV2、YV3YV3为为关关闭闭状状态态；传传感感器器ST1ST1、ST2ST2、ST3ST3为为OFFOFF状态，搅拌器状态，搅拌器M M未启动。其控制要求是：未启动。其控制要求是：按按下下启启动动按按钮钮SB1SB1，电电磁磁阀阀YV1YV1打打开开，液液体体A A开开始始注注入入容容器器内内，经经过过一一定定时时间间，液液体体达达到到低低液液面面(L)(L)处处，低低液液位位传传感感器器ST3ST3ONON，继继续续往往容容器器内内注入液体注入液体A A。当当液液面面到到达达中中液液面面(M)(M)处处时时，中中液液面面传传感感器器ST2ST2ONON，此此时时电电磁磁阀阀YV1YV1关闭，电磁阀关闭，电磁阀YV2YV2打开，液体打开，液体A A停止注入，液体停止注入，液体B B开始注入容器中。开始注入容器中。40液液体混合搅拌机示意图体混合搅拌机示意图 41当当液液体体到到达达高高液液面面(H)(H)处处时时，高高液液面面传传感感器器ST1ST1ONON，电电磁磁阀阀YV2YV2关关闭闭，液体液体B B停止注入，同时搅拌电动机停止注入，同时搅拌电动机M M启动运转，对液体进行搅拌。启动运转，对液体进行搅拌。经过经过1 min1 min后，搅拌机停止搅拌，电磁阀后，搅拌机停止搅拌，电磁阀YV3YV3打开，放出液体。打开，放出液体。当当液液面面低低于于低低液液面面时时，低低液液面面传传感感器器ST3ST3OFFOFF，延延时时8 8 s s后后，容容器器中中的的液体放完，电磁阀液体放完，电磁阀YV3YV3关闭，搅拌机又开始执行下一个循环。关闭，搅拌机又开始执行下一个循环。42（1 1 1 1）I/OI/OI/OI/O端口分配端口分配端口分配端口分配输入信号输入信号输出信号输出信号PLCPLC地址地址电气符号电气符号功能说明功能说明PLCPLC地地址址电电 气气符号符号功能说明功能说明I0.0SB1启动按钮，常开触点启动按钮，常开触点Q0.0YV1电磁阀电磁阀I0.1SB2停止按钮，常开触点停止按钮，常开触点Q0.1YV2电磁阀电磁阀I0.2ST1高液面传感器，常开触点高液面传感器，常开触点Q0.2YV3电磁阀电磁阀I0.3ST2中液面传感器，常开触点中液面传感器，常开触点Q0.3KM,电电机机控控制制接接触器触器I0.4ST3低液面传感器，常开触点低液面传感器，常开触点I/O端口分配表43（2 2 2 2）液体搅拌机控制系统的）液体搅拌机控制系统的）液体搅拌机控制系统的）液体搅拌机控制系统的PLCPLCPLCPLC外部接线图如外部接线图如外部接线图如外部接线图如图所图所图所图所示。示。示。示。44(3)(3)(3)(3)程序程序程序程序设计设计设计设计45循循循循环指令环指令环指令环指令(FOR(FOR(FOR(FOR、NEXT)NEXT)NEXT)NEXT)循环指令的功能是重复执行相同功能的计算和逻辑处理程序段，极大地优化了程序结构。该指令有两个，分别为循环开始指令(FOR)和循环结束指令(NEXT)。梯形图梯形图LAD语句表语句表STL 功功 能能FOR INDX，INIT，FINAL条件满足时，循环开始条件满足时，循环开始NEXT循环结束循环结束46循环开始指令有3个数据输入端，输入数据类型均为整数型。INDX为当前循环计数，INIT为循环初值，FINAL为循环终值。其中，当前循环计数INDX，其操作数为VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*CD；循环初值INIT，循环终值FINAL，它们的操作数为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常数、*VD、*AC和*CD。循环结束指令的功能是结束循环体。执行循环指令时，FOR和NEXT指令必须配合使用。循环指令可以嵌套使用，但最多不能超过8层，且循环体之间不可有交叉。使能有效时，循环指令各参数将自动复位。47练习：练习：1.1.求求1+2+3+1+2+3+100+100之和（要求用之和（要求用FORFOR循环指令）循环指令）2.2.求连续数平方之和求连续数平方之和48编编程技巧程技巧1.设置中间单元设置中间单元在在梯梯形形图图中中，若若多多个个线线圈圈都都受受某某一一触触点点串串并并联联电电路路的的控控制制，为为了了简简化化电电路路，在在梯梯形形图图中中可可设设置置该该电电路路控控制制的的存存储器的位储器的位，这，这类似于继电器电路中的中间继电器类似于继电器电路中的中间继电器。492.尽量减少可编程控制器的输入信号和输出信号尽量减少可编程控制器的输入信号和输出信号 可可编编程程控控制制器器的的价价格格与与I/O点点数数有有关关，因因此此减减少少I/O点点数数是是降降低低硬硬件件费费用用的的主主要要措措施施。如如果果几几个个输输入入器器件件触触点点的的串串并并联联电电路路总总是是作作为为一一个个整整体体出出现现，可可以以将将他他们们作作为为可可编编程程控控制制器器的的一一个个输输入入信信号号，只只占占可可编编程程控控制制器器的的一一个个输输入入点点。如如果果某某器器件件的的触触点点只只用用一一次次并并且且与与PLC输输出出端端的的负负载载串串联联，不不必必将将它它们们作作为为PLC的的输输入入信信号号，可可以以将将它它们们放放在在PLC外部的输出回路，与外部负载串联。外部的输出回路，与外部负载串联。503.外外部联锁电路的设立部联锁电路的设立为为了了防防止止控控制制正正反反转转的的两两个个接接触触器器同同时时动动作作造造成成三三相相电电源源短路，应在短路，应在PLC外部设置硬件联锁电路。外部设置硬件联锁电路。4.外部负载的额定电压外部负载的额定电压PLC的的继继电电器器输输出出模模块块和和双双向向晶晶闸闸管管输输出出模模块块一一般般只只能能驱驱动动额额定定电电压压AC 220V的的负负载载，交交流流接接触触器器的的线线圈圈应应选选用用220V的。的。51PLCPLCPLCPLC程序设计常用的方法程序设计常用的方法程序设计常用的方法程序设计常用的方法 1.经验设计法经验设计法 经经验验设设计计法法即即在在一一些些典典型型的的控控制制电电路路程程序序的的基基础础上上，根根据据被被控控制制对对象象的的具具体体要要求求，进进行行选选择择组组合合，并并多多次次反反复复调调试试和和修修改改梯梯形形图图，有有时时需需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这这种种方方法法没没有有规规律律可可遵遵循循，设设计计所所用用的的时时间间和和设设计计质质量量与与设设计计者者的的经经验有很大的关系，所以称为经验设计法。验有很大的关系，所以称为经验设计法。经经验验设设计计法法用用于于较较简简单单的的梯梯形形图图设设计计。应应用用经经验验设设计计法法必必须须熟熟记记一一些些典型的控制电路，如前面已经介绍过起保停电典型的控制电路，如前面已经介绍过起保停电路等路等。52继电器继电器控制电路转换为梯形图设计方法的主要步骤如下：控制电路转换为梯形图设计方法的主要步骤如下：1.熟悉现有的继电器控制线路。熟悉现有的继电器控制线路。2.对对照照PLC的的I/O端端子子接接线线图图，将将继继电电器器电电路路图图上上的的被被控控器器件件（如如接接触触器器线线圈圈、指指示示灯灯、电电磁磁阀阀等等）换换成成接接线线图图上上对对应应的的输输出出点点的的编编号号，将将电电路路图图上上的的输输入入装装置置（如如传传感感器器、按按钮钮开开关关、行行程程开开关关等等）触触点点都都换换成对应的输入点的编号。成对应的输入点的编号。3.将将继继电电器器电电路路图图中中的的中中间间继继电电器器、定定时时器器，用用PLC的的辅辅助助继继电电器器、定时器来代替。定时器来代替。4.画出全部梯形图，并予以简化和修改。画出全部梯形图，并予以简化和修改。这这种种方方法法对对简简单单的的控控制制系系统统是是可可行行的的，比比较较方方便便，但但较较复复杂杂的的控控制制电电路路，就不适用了。就不适用了。2.继电器控制电路转换为梯形图法继电器控制电路转换为梯形图法