GPS罗经分析.doc

PS罗经分析PS罗经分析高精度PS罗经系统得设计单点定位得误差可以小于0mm，航向角与俯仰角得误差均可以小于1、0利用GPS信号产生船得方位信息G罗经其实就就是在天线头部分加了伺服系统，这样可更精确，但伺服电机等也有老化等现象G卫星罗经仪得市场价格大约、万元人民币左右一台,而一台传统电罗经得价格约十几万元人民币，且每-5年必须更换一次陀螺球,一个陀螺球得价格约5-9万元人民币不等专业研发生产航海电子产品，主营罗经系列、电子海图系统ECD(可升级世界海图)、艏向发送箱(全国首家推出）、艏向仪、GP综合导航仪、罗经转换 器、BNWAS报警系统、引航员系统软件、NMEA信号分配器、AISP控制系统、风向风速仪、AIS(接收机）等惯性测量与卫星导航技术得开发与产品推广1.1 WADU602屏显便携式GPS罗经星网宇达研制开发得便携式GPS罗经,该产品以AU31为核心,内部嵌入了单片机、LED显示、电池等,并在结构上进行了一体化设计,携带方便、使用简单，就是野外定位定向得好伴侣,就是电子罗盘得理想替代品。为解决定向寻北,星网宇达研制开发了PS定向系列产品。这些产品均采用两个高精度、高动态得GPS接收机作为卫星信号传感器,利用实时载波相位测量技术与快速求解整周模糊度技术,精确解算出载体得航向角度、俯仰角度、位置、速度、偏流角及UTC时间等信息。该产品克服了陀螺寻北仪成本高、动态性差、操作复杂与磁罗盘精度低、响应慢、易受干扰等缺点,特别适用于卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、科考船、水文调查船、江河作业船、无人机、飞艇、火控系统、指挥控制系统得定位定向。XW-DU360就是星网宇达研制开发得便携式GPS罗经,该产品以AD360为核心,内部嵌入了单片机、LED显示、电池等，并在结构上进行了一体化设计,携带方便、使用简单，就是野外定位定向得好伴侣,就是电子罗盘得理想替代品。产品特点& 双PS高度集成、体积小、易安装、成本低、易于二次开发;&8226; 启动速度快、高达z得定位定向数据更新率、稳定可靠;&功耗低、故障率低、维护成本低;不受磁场影响、不受速度与纬度影响；无需校准，无累积误差；&可输出偏流角,特别适用于空中与海上载体。产品应用船用GS罗经代替传统罗盘卫星通信车、雷达车天线定向GPS经纬仪&组合导航定位系统惯性测量系统标定与校准技术指标W-DU32（屏显)接口方式屏显/支持RS22供电方式电池物理尺寸手持式(长度8cm)定位定向时间定位时间40s定向时间60s重捕获时间3定位定向精度航向精度0、3？(基线85m)俯 仰 角0、？(基线8cm)位置精度0. CEPDGPS； P atonoos, SA速度精度0.02m/s1.2 BAS一、 SBS即Saetease Augmatn Syem (DGNSS/DGPS/WASEGO) 就是利用地球静止轨道卫星建立得地区性广域差分增强系统。 目前全球发展得SBA系统有： 欧空局接收卫星导航系统(S）,覆盖欧洲大陆； 美国得DPS（iffereil GS）,美国雷声公司得广域增强系统(WAAS）,覆盖美洲大陆; 日本得多功能卫星增强系统(MSA）,覆盖亚洲大陆; 印度得PS辅助型静地轨道增强导航(GAGN）。 三者具有完全兼容得互操作性。 其特点就是: 1、通过地球静止卫星(GE）发布包括GPS卫星星历误差改正、卫星钟差改正与电离层改得信息; 2、通过GEO卫星发播GPS与GO卫星完整得数据；、EO卫星得导航载荷发射GP L1测距信号。1.3 GPS罗经得研制首先对接收机输出数据进行提取并转换成Rnx格式；其次,对星历数据进行解析并求解卫星得位置；然后,利用载波相位双差与伪距双差求差得方法求解 整周模糊度得一个搜索空间;再者,利用固定基线长度得约束条件求解整周模糊度得另一个搜索空间；第五,利用给出得残差与阈值对整周模糊度进行搜索；第六, 利用固定基线求解载体得姿态角;第七,利用Kalmn滤波器实现了组合导航