GPS罗经分析.doc

ＧPS罗经分析
ＧPS罗经分析
高精度ＧPS罗经系统得设计
单点定位得误差可以小于１0　mm，航向角与俯仰角得误差均可以小于±1、0°
利用GPS信号产生船得方位信息
GＰＳ罗经其实就就是在天线头部分加了伺服系统，这样可更精确，但伺服电机等也有老化等现象
GＰＳ卫星罗经仪得市场价格大约３、５万元人民币左右一台,而一台传统电罗经得价格约十几万元人民币，且每３-5年必须更换一次陀螺球,一个陀螺球得价格约5-9万元人民币不等
专业研发生产航海电子产品，主营罗经系列、电子海图系统ECDＩＳ(可升级世界海图)、艏向发送箱(全国首家推出）、艏向仪、GPＳ综合导航仪、罗经转换 器、BNWAS报警系统、引航员系统软件、NMEA信号分配器、AIS／ＧPＳ控制系统、风向风速仪、AIS(接收机）等
惯性测量与卫星导航技术得开发与产品推广
1.1 ＸW－ADU３602屏显便携式GPS罗经
星网宇达研制开发得便携式GPS罗经,该产品以AＤU3６０1为核心,内部嵌入了单片机、LED显示、电池等,并在结构上进行了一体化设计,携带方便、使用简单，就是野外定位定向得好伴侣,就是电子罗盘得理想替代品。
为解决定向寻北,星网宇达研制开发了ＧPS定向系列产品。这些产品均采用两个高精度、高动态得GPS接收ﻫ机作为卫星信号传感器,利用实时载波相位测量技术与快速求解整周模糊度技术,精确解算出载体得航向角度、俯仰角度、位置、速度、偏流角及UTC时间等信息。
该产品克服了陀螺寻北仪成本高、动态性差、操作复杂与磁罗盘精度低、响应慢、易受干扰等缺点,特别适用于卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、科考船、水文调查船、江河作业船、无人机、飞艇、火控系统、指挥控制系统得定位定向。
XW-ＡDU360２就是星网宇达研制开发得便携式GPS罗经,该产品以ADＵ360１为核心,内部嵌入了单片机、LED显示、电池等，并在结构上进行了一体化设计,携带方便、使用简单，就是野外定位定向得好伴侣,就是电子罗盘得理想替代品。
产品特点
& 双ＧPS高度集成、体积小、易安装、成本低、易于二次开发;ﻫ&8226; 启动速度快、高达１０Ｈz得定位定向数据更新率、稳定可靠;
&功耗低、故障率低、维护成本低;ﻫ＆不受磁场影响、不受速度与纬度影响；ﻫ＆无需校准，无累积误差；
&可输出偏流角,特别适用于空中与海上载体。
产品应用
＆船用GＰS罗经
＆代替传统罗盘
＆卫星通信车、雷达车天线定向
＆GPS经纬仪
&组合导航定位系统ﻫ＆惯性测量系统标定与校准
技术指标

ＸW-ＡDU3６０2（屏显)
接口方式
屏显/支持RS－2３2
供电方式
电池
物理尺寸
手持式(长度8５cm)
定位
定向
时间
定位时间
＜40s
定向时间
<60s
重捕获时间
<3ｓ
定位定向精度
航向精度
0、3？(基线85ｃm)
俯 仰 角

0、６？(基线8５cm)
位置精度
0.３ｍ CEP　DGPS；＜２ｍ ＣＥP aｕtonoｍoｕs,ｎｏ SA
速度精度
0.02m/s

1.2 ＳBAS
一、
SBＡS　即Saｔeｌｌｉte　Ｂaseｄ Augmｅｎｔatｉｏn Syｓｔemｓ (DGNSS/DGPS/WAＡS／EGＮOＳ)
就是利用地球静止轨道卫星建立得地区性广域差分增强系统。　
目前全球发展得SBAＳ系统有：
　欧空局接收卫星导航系统(ＥＧＮＯS）,覆盖欧洲大陆；
　　美国得DＧPS（Ｄiffereｎｔiａl GＰS）,美国雷声公司得广域增强系统(WAAS）,覆盖美洲大陆;　
日本得多功能卫星增强系统(MSAＳ）,覆盖亚洲大陆;
　 印度得ＧPS辅助型静地轨道增强导航(GAGＡN）。
　三者具有完全兼容得互操作性。
　 其特点就是:
　1、通过地球静止卫星(GEＯ）发布包括GPS卫星星历误差改正、卫星钟差改正与电离层改得信息;
2、通过GEO卫星发播GPS与GＥO卫星完整得数据；　
３、ＧEO卫星得导航载荷发射GPＳ L1测距信号。
1.3 GPS罗经得研制
首先对接收机输出数据进行提取并转换成Rｉnｅx格式；其次,对星历数据进行解析并求解卫星得位置；然后,利用载波相位双差与伪距双差求差得方法求解 整周模糊度得一个搜索空间;再者,利用固定基线长度得约束条件求解整周模糊度得另一个搜索空间；第五,利用给出得残差与阈值对整周模糊度进行搜索；第六, 利用固定基线求解载体得姿态角;第七,利用Kalmａn滤波器实现了组合导航