时序图编制PLC程序.ppt

一、概述一、概述 时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。在PLC顺序控制设计法编制梯形图程序时，往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说的确有一定困难，因为设计流程图需要多方面的知识和经验，才可完成设计任务。能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？经教学实践，我们认为PLC的编程灵活机动，法门有二，只要掌握了它的编程原理与规律，就可以用时序图直接编程，达到理想效果。课题课题1 1：风机顺序控制：风机顺序控制1.1.用时序图编程用时序图编程1.11.1控制要求：控制要求：顺启逆停顺启逆停 按下按下SB1SB1，M1M1引风机起动；间隔引风机起动；间隔5 5秒后，秒后，M2M2鼓风机起动。停机时，鼓风机起动。停机时，按下按下SB2SB2，鼓风机，鼓风机M2M2停止，停止，延时延时3 3秒后，引风机秒后，引风机M1M1停。停。FU1KM1M1FR1QL1L3L2KM2M2FR2二、编程方法二、编程方法 1.2 风机顺序起动时序图风机顺序起动时序图设计思路：设计思路：SB1SB1为起动按钮，驱动为起动按钮，驱动I0.0;SB2I0.0;SB2为停止按钮，驱动为停止按钮，驱动I0.1I0.1；Q0.0Q0.0输出时驱动接触器输出时驱动接触器KM1KM1，电机，电机M1M1启动；启动；Q0.1Q0.1输出时驱动接触输出时驱动接触器器KM2KM2，延时，延时5 5秒后电机秒后电机M2M2启动。停止时，先停启动。停止时，先停M2M2，延时，延时3 3秒后停秒后停M1M1。画出时序图如下。画出时序图如下。1.3编制梯形图程序编制梯形图程序1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出，电机M1启动，同时T37计时5秒，2.电机M1启动5秒后，T37点闭合，Q0.1输出，电机M2启动3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合，M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止输出，电机M2停止4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点断开，Q0.0停止输出，电机M1停止二、编程方法二、编程方法课题1：风机顺序控制2.2.用顺序控制设计法编程用顺序控制设计法编程2.12.1控制要求控制要求 先起动引风机，经延时先起动引风机，经延时5 5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓风机，风机，5 5秒后再停引风机。如下图所示。秒后再停引风机。如下图所示。二、编程方法二、编程方法二、编程方法二、编程方法 图 5初始脉冲激活M0.0用SB1启动按钮激活M0.1，Q0.0输出，启动引风机用T37延时5秒激活M0.2，启动鼓风机用SB2停止按钮激活M0.3停止鼓风机用T38延时5秒停引风机2.2 2.2 按照按照PLCPLC顺序控制设计顺序控制设计法，画出如图法，画出如图5 5所示流程图所示流程图2.32.3按流程图编制程序按流程图编制程序按流程图编制程序按流程图编制程序 SM0.1初始脉冲起动初始脉冲起动M0.0并自锁。当按下按钮并自锁。当按下按钮SB1，I0.0闭合，闭合，M0.1得电使得电使Q0.0输出，启动引风机。输出，启动引风机。启动引风机的同时定时器启动引风机的同时定时器T37计时计时5秒，秒，T37点闭合，点闭合，M0.2得电使得电使Q0.1输出，即输出，即延时延时5秒启动鼓风机。秒启动鼓风机。停机时，按下停机时，按下SB2，I0.1闭闭合，合，M0.3得电，其常闭点得电，其常闭点打开，使打开，使Q0.1和和M0.2均失均失电，鼓风机停止运行。定时电，鼓风机停止运行。定时器器T38计时计时5秒，其常闭点秒，其常闭点打开，打开，Q0.0断电，停止引断电，停止引风机。风机。T38课题课题2：机床动力头运行控制：机床动力头运行控制1.用时序图编程1.11.1机床动力头运行要求机床动力头运行要求机床动力头在原位时机床动力头在原位时I0.3I0.3闭合，启动闭合，启动I0.0I0.0动力头快进，至中段转动力头快进，至中段转为工进，到为工进，到I0.2I0.2时转为快退。时转为快退。Q0.0Q0.0为快进电磁阀，为快进电磁阀，Q0.1Q0.1为工进为工进电磁阀，电磁阀，Q0.2Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如下时序图下时序图二、编程方法二、编程方法 1.2 程序编制程序编制1.按下启动按钮I0.0，M0.1置1，Q0.0输出，动力头快进Q0.0驱动快进电磁阀Q0.1驱动工进电磁阀Q0.2启动快退电磁阀4.原位I0.3闭合，M0.1再置1再次快进，M0.3复位3.到位I0.2闭合，M0.3置1，Q0.2输出转快退。M0.2复位2.中段I0.1闭合，M0.2置1Q0.1输出转工进，M0.1复位课课题题2：机机床床动动力力头头运运行行控制控制2.用顺序控制设计法编程 2.1工作要求工作要求某某某某机机机机床床床床动动动动力力力力头头头头在在在在初初初初始始始始状状状状态态态态时时时时停停停停止止止止在在在在最最最最左左左左边边边边，限限限限位位位位开开开开关关关关I0.3I0.3闭闭闭闭合合合合，为为为为1 1状状状状态态态态，按按按按下下下下启启启启动动动动按按按按钮钮钮钮I0.0I0.0，动动动动力力力力头头头头快快快快进进进进，运运运运行行行行至至至至中中中中段段段段，行行行行程程程程开开开开关关关关I0.1I0.1闭闭闭闭合合合合，转转转转为为为为工工工工进进进进，进进进进行行行行加加加加工工工工到到到到位位位位时时时时，I0.2I0.2闭合，动力头快退，返回原位。闭合，动力头快退，返回原位。闭合，动力头快退，返回原位。闭合，动力头快退，返回原位。按按按按工工工工作作作作要要要要求求求求画画画画出出出出示示示示意意意意图图图图并并并并设设设设计计计计如如如如图图图图7 7所所所所示示示示的的的的流流流流程程程程图图图图，用用用用M0.0M0.3M0.0M0.3作作作作步步步步，每每每每步步步步驱驱驱驱动动动动对对对对应应应应的的的的Q0.0Q0.2Q0.0Q0.2；用开关触点作转换条件。；用开关触点作转换条件。；用开关触点作转换条件。；用开关触点作转换条件。图 72.2用用S/R指令编制动力头控制程序指令编制动力头控制程序初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下启动按钮I0.0闭合，M0.1置位，M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进；运行至中段，I0.1闭合，M0.2置位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头转为工进，动力头加工到位，I0.2闭合，M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动力头快退；至原位时，I0.3闭合，M0.0置位，M0.3复位，进行下一个循环。二、编程方法二、编程方法课题3：十字路口交通指示灯 3.13.1控制要求控制要求 十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行人十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行人通过其十字路。按下启动开关通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作，且先，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮南北红灯亮2525秒，同时东西绿灯亮秒，同时东西绿灯亮2020秒，闪亮秒，闪亮3 3秒。东西绿秒。东西绿灯闪亮灯闪亮3 3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2 2秒。到秒。到2 2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮绿灯亮,东西红灯亮东西红灯亮3030秒，南北绿灯亮秒，南北绿灯亮2020秒闪亮秒闪亮3 3秒后熄灭。秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持同时南北黄灯亮，维持2 2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿灯亮。周而复始。灯亮。周而复始。3.23.2十字路十字路口交通指示口交通指示灯示意图灯示意图 3.3 3.3 十字路口交十字路口交十字路口交十字路口交通指示灯画面通指示灯画面通指示灯画面通指示灯画面3.4十字路口交通指示灯时序图十字路口交通指示灯时序图按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条第一条曲线表示按下启动按钮曲线表示按下启动按钮I0.0I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红系统工作；第二条曲线表示南北红灯亮灯亮2525秒；第三条曲线表示东西绿灯亮秒；第三条曲线表示东西绿灯亮2020秒闪亮秒闪亮3 3秒；第四条秒；第四条曲线表示东西黄灯闪亮曲线表示东西黄灯闪亮2 2秒；第五条曲线表示东西红灯亮秒；第五条曲线表示东西红灯亮2525秒；秒；第六条曲线表示南北绿灯亮第六条曲线表示南北绿灯亮2020秒闪亮秒闪亮3 3秒。第七条曲线表示南秒。第七条曲线表示南北黄灯闪亮北黄灯闪亮2 2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。3.5 PLC3.5 PLC程序编制程序编制程序编制程序编制1.1.输入、输出点分配输入、输出点分配输入、输出点分配输入、输出点分配输入点用一个：输入点用一个：输入点用一个：输入点用一个：I0.0I0.0接开关接开关接开关接开关SD;SD;输出点用六个：输出点用六个：输出点用六个：输出点用六个：Q0.0Q0.0接南北接南北接南北接南北绿灯；绿灯；绿灯；绿灯；Q0.1Q0.1接南北黄灯；接南北黄灯；接南北黄灯；接南北黄灯；Q0.2Q0.2接南北红灯；接南北红灯；接南北红灯；接南北红灯；Q0.3Q0.3接东西绿接东西绿接东西绿接东西绿灯；灯；灯；灯；Q0.4Q0.4接东西黄灯；接东西黄灯；接东西黄灯；接东西黄灯；Q0.5Q0.5接东西红灯接东西红灯接东西红灯接东西红灯.输入SD输出RYG输出RYG I0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0东西Q0.5Q0.4Q0.32.计时器的分配计时器的分配T39控制Q0.1T43控制Q0.3T38控制Q0.0T37控制Q0.2和Q0.5T44控制Q0.4Q0.2Q0.5用开关I0.0起动系统工作，执行第一条曲线，同时计数器T37开始计时I0.0闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮25秒，执行第二条曲线。待T37计时到，常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出东西红灯亮，执行第五条曲线定时器T44用于东西绿灯闪亮3秒定时器T40用于东西黄灯闪亮2秒梯形图程序Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1Q0.3控制东西绿灯亮20秒，闪亮3秒Q0.0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒定时器T59,T60用于控制灯的闪亮频率为0.5秒三、结论三、结论通过教学实践，用时序图直接编制通过教学实践，用时序图直接编制PLCPLC梯形图程序完全可梯形图程序完全可行，前提是时序图要绘制准确，讲述要清楚，学生听的明行，前提是时序图要绘制准确，讲述要清楚，学生听的明白，只有这样，才能达到理想效果。同时，放手让学生上白，只有这样，才能达到理想效果。同时，放手让学生上机操作，亲自体验，其步骤：机操作，亲自体验，其步骤：1.1.让学生在计算机上编制梯形图程序，按照授课的梯形图让学生在计算机上编制梯形图程序，按照授课的梯形图骤步编制完成，然后检查校对程序并下载到骤步编制完成，然后检查校对程序并下载到PLCPLC机中；机中；2.2.将实验台上的将实验台上的PLCPLC机输出端与各个指示灯线路连接，接机输出端与各个指示灯线路连接，接通电源；通电源；3.3.通电实验，观看指示灯是否按照所编的梯形图程序而点通电实验，观看指示灯是否按照所编的梯形图程序而点亮。亮。4.4.学生操作教师指导，防止接线错误损坏设备，发现不对，学生操作教师指导，防止接线错误损坏设备，发现不对，立即纠正，特别是严防触电，确保安全。立即纠正，特别是严防触电，确保安全。