电气控制线路设计法.pptx

第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计主令主令信号信号逻辑运算逻辑运算控制装置控制装置执行机构执行机构被控对象被控对象反馈信号反馈信号图图 3.1 电气自动控制系统框图电气自动控制系统框图被被控控变量变量3.1 电气控制方案的确定及控电气控制方案的确定及控 制方式的选择制方式的选择一、电气控制系统综述一、电气控制系统综述按直接过程变化参量来进行控制按直接过程变化参量来进行控制按直接过程变化参量来进行控制按直接过程变化参量来进行控制或按间接过程变化参量来进行控制或按间接过程变化参量来进行控制或按间接过程变化参量来进行控制或按间接过程变化参量来进行控制第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计二、刀架自动控制循环控制系统分析与设计二、刀架自动控制循环控制系统分析与设计二、刀架自动控制循环控制系统分析与设计二、刀架自动控制循环控制系统分析与设计 1 1、工艺要求：、工艺要求：、工艺要求：、工艺要求：1 1）自动循环：位置）自动循环：位置）自动循环：位置）自动循环：位置1212并自动退回位置并自动退回位置并自动退回位置并自动退回位置1 1；2 2）无进给切削：在位置）无进给切削：在位置）无进给切削：在位置）无进给切削：在位置2 2时无进给切削；时无进给切削；时无进给切削；时无进给切削；3 3）快速停车：退回位置）快速停车：退回位置）快速停车：退回位置）快速停车：退回位置1 1后快速停车。后快速停车。后快速停车。后快速停车。刀刀刀刀 架架架架图图图图 3.2 3.2 刀架的自动循环示意图刀架的自动循环示意图刀架的自动循环示意图刀架的自动循环示意图 M M 3 3工件工件工件工件2 21 1第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计 2 2、电路设计步骤、电路设计步骤、电路设计步骤、电路设计步骤 1 1）主电路设计：）主电路设计：）主电路设计：）主电路设计：因要求电动机实现正反因要求电动机实现正反因要求电动机实现正反因要求电动机实现正反向运转，故采用正反两个接触器向运转，故采用正反两个接触器向运转，故采用正反两个接触器向运转，故采用正反两个接触器KM1KM1和和和和KM2KM2以通断电路和改变电源相序；以通断电路和改变电源相序；以通断电路和改变电源相序；以通断电路和改变电源相序；2 2）确定控制电路的基本部分）确定控制电路的基本部分）确定控制电路的基本部分）确定控制电路的基本部分：如起、停：如起、停：如起、停：如起、停及自保环节等；及自保环节等；及自保环节等；及自保环节等；3 3）设计控制电路的特殊部分）设计控制电路的特殊部分）设计控制电路的特殊部分）设计控制电路的特殊部分：在本线路：在本线路：在本线路：在本线路中特殊部分是指自动循环的控制；中特殊部分是指自动循环的控制；中特殊部分是指自动循环的控制；中特殊部分是指自动循环的控制；4 4）设置必要的保护环节：）设置必要的保护环节：）设置必要的保护环节：）设置必要的保护环节：这里采用了熔这里采用了熔这里采用了熔这里采用了熔断器和热继电器分别实现短路和过载保护；断器和热继电器分别实现短路和过载保护；断器和热继电器分别实现短路和过载保护；断器和热继电器分别实现短路和过载保护；5 5）综合审查与简化设计线路。）综合审查与简化设计线路。）综合审查与简化设计线路。）综合审查与简化设计线路。第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计 3 3、具体电路设计、具体电路设计、具体电路设计、具体电路设计 1 1）自动循环）自动循环）自动循环）自动循环KM1KM2KM1SB1KM1KM2KM2KM1SB2FU1FU2FR图图3.3 实现刀架自动循环的控制线路实现刀架自动循环的控制线路 M3FRKM2行程原则控制原则行程原则控制原则行程原则控制原则行程原则控制原则（采用行程开关（采用行程开关（采用行程开关（采用行程开关S1S1和和和和S2 S2）第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计 2 2）无进给切削：）无进给切削：）无进给切削：）无进给切削：刀架移动到位置刀架移动到位置刀架移动到位置刀架移动到位置2 2时无进切削，达到要求时无进切削，达到要求时无进切削，达到要求时无进切削，达到要求后刀架再开始退回后刀架再开始退回后刀架再开始退回后刀架再开始退回控制原则？控制原则？控制原则？控制原则？切削表面的粗糙度情况进行控制切削表面的粗糙度情况进行控制切削表面的粗糙度情况进行控制切削表面的粗糙度情况进行控制间接参数间接参数间接参数间接参数切削时间表征切削时间表征切削时间表征切削时间表征无进给切削过程。无进给切削过程。无进给切削过程。无进给切削过程。SB3KM2S2KM1SB2SB1FRKM2KM1KM1KM2S1S2图图3.4 无进给切削的控制线路无进给切削的控制线路第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计KM2KT1KM1S1=0SB2S2=0S2=0tttSB3KM2S2KM1SB2SB1FRKM2KM1KM1KT1KM2S1S2KT1第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计3 3）快速停车）快速停车）快速停车）快速停车 为提高生产效率，要求快速停车。为提高生产效率，要求快速停车。为提高生产效率，要求快速停车。为提高生产效率，要求快速停车。最简便的方法是采用反接制动。最简便的方法是采用反接制动。最简便的方法是采用反接制动。最简便的方法是采用反接制动。S2KVFKVFKTKM2KM1SB2KM1KVBKM2KTFRSB1S1KM1KM2S2KVB第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计三、三、三、三、控制方法综述控制方法综述控制方法综述控制方法综述 联锁控制联锁控制联锁控制联锁控制 控制过程变化参量进行控制控制过程变化参量进行控制控制过程变化参量进行控制控制过程变化参量进行控制 正确选用控制方式：正确选用控制方式：正确选用控制方式：正确选用控制方式：时间间控制时间间控制时间间控制时间间控制 速度控制速度控制速度控制速度控制 电流控制电流控制电流控制电流控制 行程控制行程控制行程控制行程控制 可通过物理量的相互转换，灵活使用。可通过物理量的相互转换，灵活使用。可通过物理量的相互转换，灵活使用。可通过物理量的相互转换，灵活使用。要注意在直接参量转变为间接参量的过程中，要注意在直接参量转变为间接参量的过程中，要注意在直接参量转变为间接参量的过程中，要注意在直接参量转变为间接参量的过程中，二者之间的对应关系。二者之间的对应关系。二者之间的对应关系。二者之间的对应关系。第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计 3.2 3.2 电气设计的一般原则电气设计的一般原则 一、应最大限度地实现生产机械和工艺对电气一、应最大限度地实现生产机械和工艺对电气一、应最大限度地实现生产机械和工艺对电气一、应最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求控制线路的要求控制线路的要求控制线路的要求 二、在满足生产要求的前提下，力求使控制二、在满足生产要求的前提下，力求使控制二、在满足生产要求的前提下，力求使控制二、在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单经济线路简单经济线路简单经济线路简单经济 1 1、尽量选用标准的、常用的、或经过实际、尽量选用标准的、常用的、或经过实际、尽量选用标准的、常用的、或经过实际、尽量选用标准的、常用的、或经过实际考验过的线路和环节；考验过的线路和环节；考验过的线路和环节；考验过的线路和环节；2 2、尽量缩连接导线的数量、尽量缩连接导线的数量、尽量缩连接导线的数量、尽量缩连接导线的数量 和长度。和长度。和长度。和长度。3 3、尽量缩减电器元件的品、尽量缩减电器元件的品、尽量缩减电器元件的品、尽量缩减电器元件的品种、规格和数量，尽可能采用种、规格和数量，尽可能采用种、规格和数量，尽可能采用种、规格和数量，尽可能采用标准件，同一用途尽可能选用标准件，同一用途尽可能选用标准件，同一用途尽可能选用标准件，同一用途尽可能选用相同型号。相同型号。相同型号。相同型号。SB1SB2KKSB1SB2KK第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计4 4、应减少不必要的触点以简化线路应减少不必要的触点以简化线路应减少不必要的触点以简化线路应减少不必要的触点以简化线路 1)1)合并同类触点合并同类触点合并同类触点合并同类触点2)2)利用半导体二极管的单向导电性来有效利用半导体二极管的单向导电性来有效利用半导体二极管的单向导电性来有效利用半导体二极管的单向导电性来有效地减少触点数地减少触点数地减少触点数地减少触点数3 3）逻辑代数式验算以得到最简化的线路）逻辑代数式验算以得到最简化的线路）逻辑代数式验算以得到最简化的线路）逻辑代数式验算以得到最简化的线路 (b)K3K4K3K4K1K2K1K1K2(a)图图3.9 利用二极管等效利用二极管等效K1(a)图图3.8 同类触点合并同类触点合并K1K1K4K4K2K2K3K3(b)第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计SB2KM2SB2 KM2FRFRSB1SB1KM1KM1KM2KTKTKM1KTKM2KM1KT图图3.10 减少通电电器减少通电电器(a)(b)5 5、尽量减少通电电器的数量尽量减少通电电器的数量尽量减少通电电器的数量尽量减少通电电器的数量 第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计 三、保证控制线路工作的可靠和安全三、保证控制线路工作的可靠和安全三、保证控制线路工作的可靠和安全三、保证控制线路工作的可靠和安全 尽量选用高质量电器。同时在具体线路设尽量选用高质量电器。同时在具体线路设尽量选用高质量电器。同时在具体线路设尽量选用高质量电器。同时在具体线路设计时应注意以下几点：计时应注意以下几点：计时应注意以下几点：计时应注意以下几点：1 1、正确连接电器的触点。、正确连接电器的触点。、正确连接电器的触点。、正确连接电器的触点。同一电器的常开和同一电器的常开和同一电器的常开和同一电器的常开和常闭辅助触点要等电位连接。常闭辅助触点要等电位连接。常闭辅助触点要等电位连接。常闭辅助触点要等电位连接。2 2、正确连接电器的线圈。正确连接电器的线圈。正确连接电器的线圈。正确连接电器的线圈。交流控制电路中不交流控制电路中不交流控制电路中不交流控制电路中不能串联接入多个电器的线圈，并联连接。能串联接入多个电器的线圈，并联连接。能串联接入多个电器的线圈，并联连接。能串联接入多个电器的线圈，并联连接。S1S1S1S1K1K2K1K2(a)(b)图图3.11 正确连接电器触点正确连接电器触点KKM1KM2图图3.12 线圈不能线圈不能 串联连接串联连接第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计 3 3、在控制线路中应避免出现寄生电路在控制线路中应避免出现寄生电路在控制线路中应避免出现寄生电路在控制线路中应避免出现寄生电路寄生电路：在控制线路的动作过程中，那种意寄生电路：在控制线路的动作过程中，那种意寄生电路：在控制线路的动作过程中，那种意寄生电路：在控制线路的动作过程中，那种意外接通的电路叫寄生电路（或叫假回路）。外接通的电路叫寄生电路（或叫假回路）。外接通的电路叫寄生电路（或叫假回路）。外接通的电路叫寄生电路（或叫假回路）。SB3SB2SB1KM1KM2KM1KM2FRKM1KM2L1L2第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计4 4、尽量避免许多电器依次动作才能接通另一、尽量避免许多电器依次动作才能接通另一、尽量避免许多电器依次动作才能接通另一、尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制线路；个电器的控制线路；个电器的控制线路；个电器的控制线路；5 5、防止线路出现触点竞争现象；防止线路出现触点竞争现象；防止线路出现触点竞争现象；防止线路出现触点竞争现象；6 6、防止误操作带来的危害。仔细考虑每一控防止误操作带来的危害。仔细考虑每一控防止误操作带来的危害。仔细考虑每一控防止误操作带来的危害。仔细考虑每一控制程序之间必要的联锁。制程序之间必要的联锁。制程序之间必要的联锁。制程序之间必要的联锁。K3K2K1K1K2K3K2K3K4K2K3K4第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计一、电流型保护一、电流型保护一、电流型保护一、电流型保护 1.1.短路保护短路保护短路保护短路保护FUFU2.2.过电流保护过电流保护过电流保护过电流保护K KI I I I电流值一般不超电流值一般不超电流值一般不超电流值一般不超过过过过2.52.5I I I Ie e；3.3.过载保护过载保护过载保护过载保护FRFR电流通常在电流通常在电流通常在电流通常在1.5 1.5 I I I Ie e以内。以内。以内。以内。4 4、欠电流保护：、欠电流保护：、欠电流保护：、欠电流保护：例如弱磁保护。例如弱磁保护。例如弱磁保护。例如弱磁保护。KM3.3 3.3 电器保护类型及实现方法电器保护类型及实现方法KTSB2FU1FU2 KIFRSB1KMKTIKMKTFR M3图图3.15 控制电路的欠压、过流、过载、短路保护控制电路的欠压、过流、过载、短路保护KI第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计KI2KI1KMKTSB2FU1FU2KI1FRSB1KMKTIKMKTFR M3 控制电路的欠流、过流、过载、短路保护控制电路的欠流、过流、过载、短路保护KI2IKMFR M3图图3.15 控制电路的欠压、过流、过载、短路保护控制电路的欠压、过流、过载、短路保护KV2KV1第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计KV2KV1SB2FU1FU2KV1FRSB1KMKMVKMFR M3 控制电路的欠压、过流、过载、短路保护控制电路的欠压、过流、过载、短路保护KV2VKMFR M3 控制电路的欠压、过流、过载、短路保护控制电路的欠压、过流、过载、短路保护KV2V第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计一、概述：一、概述：一、概述：一、概述：电器控制线路的设计方法通常有两种：电器控制线路的设计方法通常有两种：电器控制线路的设计方法通常有两种：电器控制线路的设计方法通常有两种：1 1、一般设计法、一般设计法、一般设计法、一般设计法（经验设计法）：利用典型（经验设计法）：利用典型（经验设计法）：利用典型（经验设计法）：利用典型环节直接设计控制线路，根据生产工艺要求逐环节直接设计控制线路，根据生产工艺要求逐环节直接设计控制线路，根据生产工艺要求逐环节直接设计控制线路，根据生产工艺要求逐步完善其功能。特点：不是最简，所用的电器步完善其功能。特点：不是最简，所用的电器步完善其功能。特点：不是最简，所用的电器步完善其功能。特点：不是最简，所用的电器及触点不一定最少，所得出的方案也不一定是及触点不一定最少，所得出的方案也不一定是及触点不一定最少，所得出的方案也不一定是及触点不一定最少，所得出的方案也不一定是最佳方案。没有固定模式，灵活性很大，简单。最佳方案。没有固定模式，灵活性很大，简单。最佳方案。没有固定模式，灵活性很大，简单。最佳方案。没有固定模式，灵活性很大，简单。2 2、逻辑设计法：、逻辑设计法：、逻辑设计法：、逻辑设计法：利用逻辑代数来分析、设利用逻辑代数来分析、设利用逻辑代数来分析、设利用逻辑代数来分析、设计线路的。合理，最优，但难度较大，不易掌计线路的。合理，最优，但难度较大，不易掌计线路的。合理，最优，但难度较大，不易掌计线路的。合理，最优，但难度较大，不易掌握。握。握。握。3.4 3.4 电气控制系统的一般设计方法电气控制系统的一般设计方法第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计二、起保停的两种形式二、起保停的两种形式二、起保停的两种形式二、起保停的两种形式 为了安全起见，应尽可能地选用关断优先为了安全起见，应尽可能地选用关断优先为了安全起见，应尽可能地选用关断优先为了安全起见，应尽可能地选用关断优先KMKMSB1KMKMSB2SB2SB1(a)(a)开启优先开启优先开启优先开启优先(b)(b)关断优先关断优先关断优先关断优先第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计三、一般设计法举例三、一般设计法举例三、一般设计法举例三、一般设计法举例1 1 龙门刨床横梁升降自动控制线路设计龙门刨床横梁升降自动控制线路设计龙门刨床横梁升降自动控制线路设计龙门刨床横梁升降自动控制线路设计 放放 松松 立立 柱柱 夹夹 紧紧 夹紧电机夹紧电机 S1 图图3.18 横梁夹紧放松示意图横梁夹紧放松示意图横横 梁梁 第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计 1 1、横梁机构对电气控制系统提出的要求、横梁机构对电气控制系统提出的要求、横梁机构对电气控制系统提出的要求、横梁机构对电气控制系统提出的要求 1 1）保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松。横梁的夹紧或放松。横梁的夹紧或放松。横梁的夹紧或放松。2 2）横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的）横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的）横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的）横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作程序：操作程序：操作程序：操作程序：a a 按向上或向下移动按钮后，首先使夹紧按向上或向下移动按钮后，首先使夹紧按向上或向下移动按钮后，首先使夹紧按向上或向下移动按钮后，首先使夹紧机构自动放松；机构自动放松；机构自动放松；机构自动放松；b b 横梁放松后，自动转换到向上或向下移横梁放松后，自动转换到向上或向下移横梁放松后，自动转换到向上或向下移横梁放松后，自动转换到向上或向下移动；动；动；动；c c 移动到需要位置后，松开按钮，横梁自移动到需要位置后，松开按钮，横梁自移动到需要位置后，松开按钮，横梁自移动到需要位置后，松开按钮，横梁自动夹紧；动夹紧；动夹紧；动夹紧；d d 夹紧后电机自动停止运动。夹紧后电机自动停止运动。夹紧后电机自动停止运动。夹紧后电机自动停止运动。3 3）具有上下行程的限位保护。）具有上下行程的限位保护。）具有上下行程的限位保护。）具有上下行程的限位保护。4 4）横梁夹紧与横梁移动之间及正反向运动）横梁夹紧与横梁移动之间及正反向运动）横梁夹紧与横梁移动之间及正反向运动）横梁夹紧与横梁移动之间及正反向运动之间具有必要的联锁。之间具有必要的联锁。之间具有必要的联锁。之间具有必要的联锁。第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计 2 2、横梁机构电气控制线路设计、横梁机构电气控制线路设计、横梁机构电气控制线路设计、横梁机构电气控制线路设计 1 1）设计主电路）设计主电路）设计主电路）设计主电路横梁移动：横梁移动：横梁移动：横梁移动：M1M1横梁夹紧：横梁夹紧：横梁夹紧：横梁夹紧：M2M2上移：上移：上移：上移：KM1KM1下移：下移：下移：下移：KM2KM2夹紧：夹紧：夹紧：夹紧：KM3KM3放松：放松：放松：放松：KM4KM4第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计2 2）设计基本控制电路设计基本控制电路设计基本控制电路设计基本控制电路通过通过通过通过K1K1、K2K2扩扩扩扩展按钮触点展按钮触点展按钮触点展按钮触点功能缺陷：功能缺陷：功能缺陷：功能缺陷：不能实现在横梁不能实现在横梁不能实现在横梁不能实现在横梁放松后才能自动放松后才能自动放松后才能自动放松后才能自动向上或向下；向上或向下；向上或向下；向上或向下；不能在横梁夹紧后使夹紧电机自动停止。不能在横梁夹紧后使夹紧电机自动停止。不能在横梁夹紧后使夹紧电机自动停止。不能在横梁夹紧后使夹紧电机自动停止。图图3.19 横梁控制电路初步设计横梁控制电路初步设计SB1SB2KM1KM2KM3KM4K1K2第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计3 3）选择控制参量、确定控制原则）选择控制参量、确定控制原则）选择控制参量、确定控制原则）选择控制参量、确定控制原则横梁放松参量：横梁放松参量：横梁放松参量：横梁放松参量：直接参量：直接参量：直接参量：直接参量：行程行程行程行程间接参量：间接参量：间接参量：间接参量：时间时间时间时间采用行程开采用行程开采用行程开采用行程开关关关关S1S1（直接（直接（直接（直接反映放松程反映放松程反映放松程反映放松程度）度）度）度）第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计直接参量：直接参量：直接参量：直接参量：行程行程行程行程间接参量间接参量间接参量间接参量1 1：时间时间时间时间间接参量间接参量间接参量间接参量2 2：夹紧电流夹紧电流夹紧电流夹紧电流 选用电选用电选用电选用电流继电器流继电器流继电器流继电器K3K3，其动作电，其动作电，其动作电，其动作电流可整定在流可整定在流可整定在流可整定在两倍额定电两倍额定电两倍额定电两倍额定电流左右。流左右。流左右。流左右。夹紧程度参量：夹紧程度参量：夹紧程度参量：夹紧程度参量：第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计4 4）设计联锁保护环节）设计联锁保护环节）设计联锁保护环节）设计联锁保护环节 M1M1和和和和M2M2的互锁；的互锁；的互锁；的互锁；S2S2和和和和S3S3分别实现向上和向下限位保护分别实现向上和向下限位保护分别实现向上和向下限位保护分别实现向上和向下限位保护。第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计5 5）线路的完善和校核）线路的完善和校核）线路的完善和校核）线路的完善和校核第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计KM3KM2KM1KM40程序程序SB1SB2S1K3 图图 3.21 龙龙门门刨刨床床横横梁梁升升降降工工作作过过程程的的状状态态波波形形图图2程序程序3程序程序4程序程序1程序程序第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计四、一般设计法举例四、一般设计法举例四、一般设计法举例四、一般设计法举例2 2M1M2M3（a）皮带运输机工作示意图皮带运输机工作示意图第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计皮带运输机电气控制线路设计皮带运输机电气控制线路设计皮带运输机电气控制线路设计皮带运输机电气控制线路设计1 1、特点：长期工作，不需要调速，无反转，起动、特点：长期工作，不需要调速，无反转，起动、特点：长期工作，不需要调速，无反转，起动、特点：长期工作，不需要调速，无反转，起动转矩较大转矩较大转矩较大转矩较大2 2、皮带运输机对电气控制系统提出的要求、皮带运输机对电气控制系统提出的要求、皮带运输机对电气控制系统提出的要求、皮带运输机对电气控制系统提出的要求 1 1）有延时起动预警功能：蜂鸣器）有延时起动预警功能：蜂鸣器）有延时起动预警功能：蜂鸣器）有延时起动预警功能：蜂鸣器YVYV发出警报发出警报发出警报发出警报信号，之后方允许主机起动。信号，之后方允许主机起动。信号，之后方允许主机起动。信号，之后方允许主机起动。2 2）起动要求为：）起动要求为：）起动要求为：）起动要求为：a a 起动顺序：皮带机起动顺序：皮带机起动顺序：皮带机起动顺序：皮带机3#3#，2#2#，1#1#；b b 每个皮带机起动之间要有一定的时间间隔。每个皮带机起动之间要有一定的时间间隔。每个皮带机起动之间要有一定的时间间隔。每个皮带机起动之间要有一定的时间间隔。3 3）停机要求为：）停机要求为：）停机要求为：）停机要求为：a a 停机顺序：皮带机；停机顺序：皮带机；停机顺序：皮带机；停机顺序：皮带机；1#1#，2#2#，3#3#；b b 每个皮带机停机之间要有一定的时间间隔。每个皮带机停机之间要有一定的时间间隔。每个皮带机停机之间要有一定的时间间隔。每个皮带机停机之间要有一定的时间间隔。第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计3 3、皮带运输机的电气控制线路设计、皮带运输机的电气控制线路设计、皮带运输机的电气控制线路设计、皮带运输机的电气控制线路设计1 1）主电路的设计）主电路的设计）主电路的设计）主电路的设计 采用鼠笼采用鼠笼采用鼠笼采用鼠笼型异步电动机型异步电动机型异步电动机型异步电动机拖动，直接起拖动，直接起拖动，直接起拖动，直接起动，自由停车动，自由停车动，自由停车动，自由停车即可。即可。即可。即可。M1M1：KM1KM1M2M2：KM2KM2M3M3：KM3KM3第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计2 2）设计基本控制电路）设计基本控制电路）设计基本控制电路）设计基本控制电路 该电路只能该电路只能该电路只能该电路只能分别手动控制电分别手动控制电分别手动控制电分别手动控制电动机的起停，不动机的起停，不动机的起停，不动机的起停，不能实现自动控制能实现自动控制能实现自动控制能实现自动控制的要求。的要求。的要求。的要求。SB5 SB6 KM2 KM3 SB4 SB3 KM2 KM1 SB1 KM1 SB2KM2 KM1 KM2 KM3 皮带机控制电路的基本部分皮带机控制电路的基本部分 KM3 第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计3 3）设计控制电路的特殊部分）设计控制电路的特殊部分）设计控制电路的特殊部分）设计控制电路的特殊部分a a 选择过程参量，确定控制原则选择过程参量，确定控制原则选择过程参量，确定控制原则选择过程参量，确定控制原则 起动控制：直接参量起动控制：直接参量起动控制：直接参量起动控制：直接参量行程行程行程行程 间接参量间接参量间接参量间接参量时间时间时间时间 采用时间原则控制。采用时间原则控制。采用时间原则控制。采用时间原则控制。b b 时间继电器数量的选择时间继电器数量的选择时间继电器数量的选择时间继电器数量的选择 预警预警预警预警KT1KT1 起动起动起动起动KT2KT2，KT3KT3 停车停车停车停车KT4KT4，KT5KT5c c 延时起点和延时时间的确定延时起点和延时时间的确定延时起点和延时时间的确定延时起点和延时时间的确定第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计KT1KT3KT1KT1KT1SB1SB2KT2KT1KT1YVKM1KM2KM3KT2KT3KT2 KT2 KT2、KT3KT3的延时整定值为工艺所定的延时的延时整定值为工艺所定的延时的延时整定值为工艺所定的延时的延时整定值为工艺所定的延时值值值值第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计KT1KT3KT1KT1KT1SB1SB2KT2KT1KT1YVKM1KM2KM3KT2KT3 KT3KT3的延时整定值：的延时整定值：的延时整定值：的延时整定值：KT2KT2的延时值的延时值的延时值的延时值+KT3+KT3的工艺所定的延时值的工艺所定的延时值的工艺所定的延时值的工艺所定的延时值第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计d d 通电延时与断电延时的选择通电延时与断电延时的选择通电延时与断电延时的选择通电延时与断电延时的选择 KT2KT2，KT3KT3：通电延时：通电延时：通电延时：通电延时 KT4KT4，KT5KT5：断电延时：断电延时：断电延时：断电延时KT1KT3KT1KT1KT1SB1SB2KT2KT1KT1YVKM1KM2KM3KT2KT3KT4KT5第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计KAKT3KT1KT1KT1KASB2KM2KM3KT4KT5KT2KT1KT1KT1YVKM1KM2KM3KT2 KT3KT4 KT5 SB1SB1KM3如全选用通电延时时间继电器，进行停车控制如全选用通电延时时间继电器，进行停车控制如全选用通电延时时间继电器，进行停车控制如全选用通电延时时间继电器，进行停车控制时还需要一个中间继电器方能完成控制任务。时还需要一个中间继电器方能完成控制任务。时还需要一个中间继电器方能完成控制任务。时还需要一个中间继电器方能完成控制任务。第第第第三三三三章章章章电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路设设设设计计计计KT3KT1KT1KT1KT4SB2KM2KM3KT4KT5KT2KT1KT1KT1YVKM1KM2KM3KT2 KT3KT4 KT5 SB1SB1KM3如全选用通电延时时间继电器，进行停车控制如全选用通电延时时间继电器，进行停车控制如全选用通电延时时间继电器，进行停车控制如全选用通电延时时间继电器，进行停车控制时还需要一个中间继电器方能完成控制任务。时还需要一个中间继电器方能完成控制任务。时还需要一个中间继电器方能完成控制任务。时还需要一个中间继电器方能完成控制任务。校核：校核：校核：校核：SB2KT1KT4KT5FR2 FR3 KM3KM2KT3KT1KT1KT1SB1FR1FR2FR3KM2KM3KT2KT1 M13 QS FU1 FU2 FU3 KM1 FR1 皮皮 带带 机机 的的 完完 整整 的的 电电 路路 图图 M13 M13 KT1YVKM1KM2KM3KT2 KT3KT4 KT5 作业作业作业作业 P81P813.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.93.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9电子信息及电气工程系