控制工程——化简系统方块.ppt

控制工程化简系统方块图 题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：第一步：找出系统方块图中最复杂的地方，即信号线交叉最多的点；1.控制工程化简系统方块图 题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：第二步：进行引出点的移动，使交叉的信号线减少；注意：尽量避免引出点越过比较点的移动！A点后移，保证移动后输出不变2.控制工程化简系统方块图 题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：第三步：根据串联法则、反馈化简法则，化简系统内部反馈回路；3.控制工程化简系统方块图 题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：第四步：进一步化简；4.控制工程化简系统方块图 题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：5.控制工程化简系统方块图 题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：6.控制工程化简系统方块图 题1：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：系统传递函数：7.控制工程化简系统方块图 一般的化简法则：1.1.先找出最复杂的引线点；2.2.采用引出点前移或后移的方法，进行化简；3.3.利用串联、并联，以及反馈化简法则，进一步化简系统；4.4.最后得出传递函数。8.控制工程化简系统方块图 题2 2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：9.控制工程化简系统方块图 题2 2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：引出点后移；10.控制工程化简系统方块图 题2 2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：根据串联法则、反馈化简法则，化简系统内部反馈回路;；11.控制工程化简系统方块图 题2 2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：根据并联法则进一步化简；12.控制工程化简系统方块图 题2 2：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：最后得出系统传递函数；系统传递函数 13.控制工程化简系统方块图 题3 3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：14.控制工程化简系统方块图 题3 3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：分析：比较点太多，必须先移动比较点，使系统简化；比较点1和2后移：15.控制工程化简系统方块图 题3 3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：变换形式；16.控制工程化简系统方块图 题3 3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：利用并联法则进一步化简：17.控制工程化简系统方块图 题3 3：化简如图所示系统方块图，并求出系统传递函数：继续简化；写出系统传递函数；18.控制工程绘制实际系统物理方块图 绘制原则：1.1.根据系统原理，列写个元部件物理方程；2.2.在零初始条件下，对其进行拉式变换；3.3.确定各环节的输入输出变量；4.4.画出各环节的方块图；5.5.用信号线将各方块图按输入输出连接，即得系统方块图。19.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统说明：1.1.电机带动轴转动角度i i(t t),),产生转矩T1 1(t)(t)；2.2.转矩T1 1(t)(t)驱动负载1 1，负载转动惯量为J1；3.再驱动负载2 2，负载转动惯量为J2；4.系统阻尼系数为D。20.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统方程组：力矩公式转动惯量公式21.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：22.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统根据方程组，确定输入输出关系，并画出方块图：23.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统将各方块图按输入输出关系组合，形成系统方块图：化简系统方块图，可求出系统传递函数。24.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统2 2，电路网络图2-362-36系统3 3，例2 2系统，绘制系统方块图p65p6525.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：26.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：27.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：28.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：29.控制工程绘制实际系统物理方块图 系统1 1，转动惯量-弹簧-阻尼系统拉式变换：30.