工业机器人操作与编程课程标准.doc

工业机器人操作与编程课程教学大纲标准

课程名称
工业机器人操作与编程
上课对象
三年制高职学生
上课年级
大学二年级
学分/周学时
3
课程类型
□公共基础课□专业基础课 √ 专业课
先修课程
机械设计基础、工业机器人应用技术
选用教材
工业机器人操作与编程 主编 邢美峰 电子工业出版社
主要参考书
焊接机器人编程及应用 主编 兰虎 机械工业出版社
一、课程性质、目的与任务（不少于300字）
《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的专业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来的发展方向。
本课程学习的目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。
二、教学基本要求（不少于500字）
（一）理论教学内容和基本要求
第一章 认识工业机器人
掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操作界面及基本功能，会启动工业机器人；能完成单轴移动的手动操作，会控制机器人回到参考的。

重点：理解工业机器人的坐标意义，理解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
难点：理解工业机器人的工作原理。
第二章 搬运编程与操作
掌握工业机器人搬运运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写搬运控制程序。
重点：掌握工业机器人关节位置数据形式、意义及记录方法。
难点：编写搬运控制程序。
第三章 涂胶编程与操作
掌握工业机器人涂胶运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写涂胶控制程序。
重难点：掌握工业机器人的坐标系设定及涂胶编程方法。
第四章 喷涂编程与操作
掌握工业机器人喷涂运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写喷涂控制程序。
重难点：掌握工业机器人的坐标系设定及喷涂编程方法。
第五章 数控车床上下料编程与操作
掌握工业机器人上下料运动的特点及编程方法，能使用工业机器人的基本指令正确编写上下料控制程序。
重难点：掌握工业机器人的工具坐标系和工件坐标系设定及上下料搬运编程方法。
第六章 码垛编程与操作
掌握工业机器人码垛运动的特点及编程方法，能使用工业机器人的基本指令正确编写码垛控制程序。
重难点: 掌握工业机器人的工具坐标系和工件坐标系设定及码垛搬运编程方法。
第七章 工业机器人的离线编程
掌握工业机器人离线编程的基本原理，熟悉离线编程软件的操作界面及基本功能，掌握喷涂离线编程的几班操作。
重难点: 掌握工业机器人离线编程软件。
（二）实验教学内容与学时分配
实验1、对工业机器人进行简单单轴移动操作 (2学时)
实验2、自主编程操作工业机器人进行搬运工作 (8学时)
实验3、自主编程操作工业机器人进行涂胶工作 (8学时)
实验4、自主编程操作工业机器人进行喷漆工作 (8学时)
实验5、自主编程操作工业机器人进行上下料工作 (6学时)
实验6、自主编程操作工业机器人进行喷漆工作 (6学时)
实验7、通过离线编程软件，编写机器人在不同环境下的工作程序 (12学时)
三、主要内容及学时安排
章或节
主要内容、重点、难点
学时安排
1第一章
掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操作界面及基本功能，会启动工业机器人；能完成单轴移动的手动操作，会控制机器人回到参考的。
重点：理解工业机器人的坐标意义，理解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
难点：理解工业机器人的工作原理。
6
2第二章
掌握工业机器人搬运运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写搬运控制程序。
重点：掌握工业机器人关节位置数据形式、意义及记录方法。
难点：编写搬运控制程序。
14
3第三章
掌握工业机器人涂胶运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写涂胶控制程序。
重难点：掌握工业机器人的坐标系设定及涂胶编程方法。
14
4第四章
掌握工业机器人喷涂运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写喷涂控制程序。
重难点：掌握工业机器人的坐标系设定及喷涂编程方法。
14
5第五章
掌握工业机器人上下料运动的特点及编程方法，能使用工业机器人的基本指令正确编写上下料控制程序。
重难点：掌握工业机器人的工具坐标系和工件坐标系设定及上下料搬运编程方法。
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6第六章
掌握工业机器人码垛运动的特点及编程方法，能使用工业机器人的基本指令正确编写码垛控制程序。
重难点: 掌握工业机器人的工具坐标系和工件坐标系设定及码垛搬运编程方法。
12
7第七章
掌握工业机器人离线编程的基本原理，熟悉离线编程软件的操作界面及基本功能，掌握喷涂离线编程的几班操作。
重难点: 掌握工业机器人离线编程软件。
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四、考核方式 平时成绩：20%，实验成绩：20%，期末成绩：60%
五、面向专业 机械设计制造、数控，机电一体化和智能控制等专业
六、其它信息