设备控制课件(9).ppt

21方向控制回路方向控制回路 22压力控制回路压力控制回路 复习提问：复习提问：1，方向控制阀体有那些？，方向控制阀体有那些？2，压力控制阀体有那些？，压力控制阀体有那些？3，蓄能器的作用？，蓄能器的作用？21方向控制回路方向控制回路 目的和任务：目的和任务：了解回路的组成、类型、特点了解回路的组成、类型、特点 掌握回路功用、工作原理和应用掌握回路功用、工作原理和应用一，方向控制回路一，方向控制回路1，定义，定义液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向。包括锁紧）及变换运动方向。2，分类，分类 一般一般 换向回路换向回路 方向控制回路方向控制回路 复杂复杂 锁紧回路锁紧回路（一）换向回路（一）换向回路功用：功用：控制执行元件的启动、停止和换向。控制执行元件的启动、停止和换向。组成：组成：各种控制方式的换向阀各种控制方式的换向阀 或双向变量泵。或双向变量泵。1，采用双向变量泵的换向回路（图，采用双向变量泵的换向回路（图21）工作过程分析：工作过程分析：左侧为双向变量马达，右侧为双左侧为双向变量马达，右侧为双向变量泵，控制双向变量泵的液流方向，即可改变向变量泵，控制双向变量泵的液流方向，即可改变液压马达的旋转方向。液压马达的旋转方向。2，采用换向阀的换向回路，采用换向阀的换向回路图图22为采用电磁换向阀的换向回路，当电磁阀左为采用电磁换向阀的换向回路，当电磁阀左端工作时，油液进入液压缸的左腔，推动活塞向右端工作时，油液进入液压缸的左腔，推动活塞向右移动；反之，当电磁阀右端工作时，油液进入液压移动；反之，当电磁阀右端工作时，油液进入液压缸的右腔，推动活塞向左移动，实现换向缸的右腔，推动活塞向左移动，实现换向图图23行程阀控制式机行程阀控制式机液换向阀液换向阀，工作台向左，工作台向左移至行程即将终了时，挡块移至行程即将终了时，挡块D通过先导阀通过先导阀3上的杠上的杠杆推动先导阀阀芯右移。这时液压缸左腔的回油杆推动先导阀阀芯右移。这时液压缸左腔的回油通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，腔的回油通道被通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，腔的回油通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，工作台速度减慢，开始先导阀芯制动锥逐渐关小，工作台速度减慢，开始预制动。当先导阀阀芯继续右移至制动阀接近封闭预制动。当先导阀阀芯继续右移至制动阀接近封闭液压缸回油通道时，控制油路切换。液压缸回油通道时，控制油路切换。控制压力油经控制压力油经先导阀先导阀3、单向阀、单向阀5进入换向阀进入换向阀6的左端，其右端油的左端，其右端油液经节流阀液经节流阀9、先导阀、先导阀3流回油箱，主换向阀向右移流回油箱，主换向阀向右移动。动。当主换向阀阀芯移至中位时，液压缸两腔均通当主换向阀阀芯移至中位时，液压缸两腔均通压力油，工作台停止运动。压力油，工作台停止运动。3，动画演示，动画演示注：演示为电磁阀控制的换向回路注：演示为电磁阀控制的换向回路动画演示1动画演示2动画演示3（二）锁紧回路（二）锁紧回路作用：作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。在外力作用下移动位置。1，采用换向阀的锁紧回路，采用换向阀的锁紧回路工作原理：工作原理：利用三位换向阀的中位机能封闭液压缸利用三位换向阀的中位机能封闭液压缸两腔的进出油口，使液压缸锁紧。两腔的进出油口，使液压缸锁紧。特点：特点：滑阀式换向阀泄漏不可避免滑阀式换向阀泄漏不可避免 锁紧效果差锁紧效果差 2，用液控单向阀的锁紧回路，用液控单向阀的锁紧回路工作原理：工作原理：当换向阀处于中位时，液压缸两腔进出当换向阀处于中位时，液压缸两腔进出油口被液控单向阀封闭而锁紧油口被液控单向阀封闭而锁紧3，动画演示，动画演示动画演示2 22 2压力控制回路压力控制回路一，压力控制回路概述一，压力控制回路概述功用：功用：控制系统整体或系统某一部分的压力，满足控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。执行元件对力或力矩所提出的要求。分类：分类：调压、保压、卸荷、增压、减压、平衡等多调压、保压、卸荷、增压、减压、平衡等多种回路。种回路。二，调压回路二，调压回路功用：功用：对整个系统或某一局部的压力进行控制，使对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能之既满足使用要求，又能P P，发热。发热。单级单级分类：分类：远程远程 多级多级 1，单极调压回路，单极调压回路组成：组成：泵泵 、溢流阀、液压缸、阀体等、溢流阀、液压缸、阀体等工作原理：工作原理：溢流阀稳压溢流调节泵压。溢流阀稳压溢流调节泵压。动画演示2，二级调压回路，二级调压回路如图如图2 25a5a所示，当电磁阀断电时，系统压力由阀所示，当电磁阀断电时，系统压力由阀4 4调定；当电磁阀通电时，系统压力由阀调定；当电磁阀通电时，系统压力由阀2 2调节，即调节，即实现两种不同的系统压力。但阀二调定的压力必须实现两种不同的系统压力。但阀二调定的压力必须低于溢流阀低于溢流阀4 4调定的压力，否则阀调定的压力，否则阀2 2将不起作用。将不起作用。动画演示1动画演示23，多级调压回路，多级调压回路如图如图2 25b5b所示当电磁阀所示当电磁阀YA1 YA1、YA2YA2均不通电时，处均不通电时，处于图示位置时，系统压力由阀于图示位置时，系统压力由阀6 6调定；当调定；当YA1YA1通电时，通电时，电磁阀电磁阀7 7左位工作，系统压力由阀左位工作，系统压力由阀9 9调定；当调定；当YA2YA2通通电时，阀电时，阀7 7右位工作，系统压力由阀右位工作，系统压力由阀8 8调定。调定。图图2 25c5c所示数字控制式多极调压回路。用二位二所示数字控制式多极调压回路。用二位二通电磁阀的通断，可以对系统压力进行有级控制，通电磁阀的通断，可以对系统压力进行有级控制，可调压力的级数为可调压力的级数为2 2n-1n-1,n,n 为电磁阀的个数。为电磁阀的个数。动画演示三，减压回路三，减压回路功用：功用：使某一支路获得低于泵压的稳定压力使某一支路获得低于泵压的稳定压力减压出口压力范围：减压出口压力范围：0.5MPa p0.5MPa p2 2 p pp自重自重 又又 自重较大时，自重较大时，p p 顺顺较高，较高，P P较大，一般较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。序阀换为外控单向顺序阀。2，采用液控顺序阀的平衡回路，采用液控顺序阀的平衡回路工作原理：工作原理：如图如图2 210b10b图所示，当换向阀处于中图所示，当换向阀处于中位时，液控顺序阀关闭，使液压缸锁紧。位时，液控顺序阀关闭，使液压缸锁紧。当当YA2YA2通电时，活塞向上运动。当通电时，活塞向上运动。当YA1YA1通电时，压力通电时，压力油进入液压缸上腔，并进入液控顺序阀的控制口，油进入液压缸上腔，并进入液控顺序阀的控制口，打开顺序阀，液压缸下腔回油，活塞下行。当活塞打开顺序阀，液压缸下腔回油，活塞下行。当活塞下行过快时，必然使液压缸上腔油压降低，使顺序下行过快时，必然使液压缸上腔油压降低，使顺序阀关小，阻止活塞下降。这时由于液控顺序阀关小，阀关小，阻止活塞下降。这时由于液控顺序阀关小，液压缸上腔油压上升，使液控顺序阀的开口又开大。液压缸上腔油压上升，使液控顺序阀的开口又开大。3，采用液控单向阀的平衡回路，采用液控单向阀的平衡回路工作原理：工作原理：右位，缸下行，因节流阀而不会出现超右位，缸下行，因节流阀而不会出现超速运动。速运动。左位，油经单向阀进入缸下腔，左位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。缸上行。特点特点;液控单向阀锥面密封液控单向阀锥面密封 可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。又又 缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。待压力重建后才能再打开。会造成下行运动时断时续和强烈振动现象会造成下行运动时断时续和强烈振动现象 故在回路中设置单向节流阀以减小影响故在回路中设置单向节流阀以减小影响动画演示本节课结束！作业：P97 21 P98 23