工学机械设计基础习题集.doc

第1章 机械设计基础概论
一．填空题
1. 机器是 的组合，它的各部分之间具有 。并能用来代替人们的劳动，完成 或实现 。
2. 机器和机构总称为 。
二．选择题
1. ________是机器制造单元。
A．机构 B．构件 C．零件
2. __________是运动的单元。
A．机构 B．构件 C．零件
3. 机械设计基础是一门__________科学。
A．应用 B．纯理论 C．边缘
4. 机器和机构的差别是________。
A．能否实现功能的转换 B．能否实现既定的相对运动 C．二个都不是
5. 我们把各部分之间具有确定的相对运动的组合称为 。
A．构件 B．零件 C．机构 D．机器
三．判断题
1. 机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。（ ）
2. 机构都是可动的。（ ）
3. 一个零件可以是一个构件。（ ）
4. 多个零件可以是一个构件。（ ）
5. 多个构件可以是一个零件。（ ）
6. 机械和机器是一样的。（ ）
7. 机构能实现功能的转换。（ ）
8. 机构能实现既定的相对运动。（ ）
9. 构件是机器的运动单元。（ ）
四．简答题
1. 机器与机构有什么异同点？机器通常由哪三部分组成？各部分功能是什么？

2. 什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。

3. 机械零件常见的失效形式有哪些？机械；零件设计的准则有哪些？

4. 机械设计应满足哪些基本要求有哪些？

第4章 平面机构的组成
一．填空题
1. 从机构结构观点来看，任何机构是由_________．_________．__________三部分组成。
2. 运动形式已知的构件，叫_________；在原动件的带动下作运动的构件，叫_________。
3. 机构中的运动副是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
4. 运动副的两构件之间，接触形式有 接触， 接触和 接触三种。
5. 平面机构的运动副共有两种，它们是________副和________副。
6. 两构件之间作 接触的运动副，叫低副。
7. 两构件之间作 或 接触的运动副，叫高副。
8. 低副的优点：制造和维修 ，单位面积压力 ，承载能力 。
9. 低副的缺点：由于是 摩擦，摩擦损失比 大，效率 。
10. 暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的 副在接触处的复合运动。
11. 房门的开关运动，是 副在接触处所允许的相对转动。
12. 抽屉的拉出或推进运动，是 副在接触处所允许的相对移动。
13. 火车车轮在铁轨上的滚动，属于 副。
14. 构件的自由度是指　 　　　　　　　　。
15. 在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束。
16. 机构中的复合铰链是指　　 　 　 　；局部自由度是指　 　 　 　 　 　 　 　 　；虚约束是指　 　 　 　 　 　 　 　 　。
17. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ=　　　　　　　　　　，应用此公式时应注意判断：A．　　　　铰链，B．　　　自由度，C.　　　　约束。

18. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　　　机构的自由度。
19. 机构运动简图是　　　　　　　　　　　　　　的简单图形。
二．选择题
1. 两个构件直接接触而形成的 ，称为运动副。
A．可动联接； B．联接； C．接触
2. 下图所示两构件构成的运动副为 。
A．高副； B．低副

3. 下图所示，图中A点处形成的转动副数为 个。
A． 1； B． 2； C． 3

4. 只有________接触的运动副是低副。
A．点 B．线 C．面 D．点或线
5. 下图示机构中有_______虚约束。

A．1 B．2 C．3 D．没有
6. 下图示机构要有确定运动，需要有_______原动件。

A．1 B．2 C．3 D．没有
7. 一个高副形成_________约束。
A．1 B．2 C．3 D．6
8. 图示机构有_____自由度。

A．1 B．2 C．3
9. 高副的定义是________接触的运动副。
A．点 B．线 C．面 D．点或线 E．面或线
10. 机构有确定运动的条件是____________________。
A．W=F=0 B．W=F≥0 C．W=F＞0 D．W＞F_≠0
11. 图示机构的自由度为______。

A．1 B．2 C．3
三．判断题
1. 凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 （ ）
2. 运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（ ）
3. 螺栓联接是螺旋副。 （ ）
4. 两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（ ）
5. 组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。 （ ）
6. 运动副中，两构件联接形式有点.线和面三种。 （ ）
7. 由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 （ ）
8. 点或线接触的运动副称为低副。 （ ）
9. 面接触的运动副称为低副。 （ ）
10. 高副连接的构件在运动过程中磨损速度慢。（ ）
11. 低副连接的构件在运动过程中磨损速度快。（ ）
12. 一个高副形成2个约束。（ ）
四．简答题
1. 何为构件的自由度？一个平面构件若无任何限制有几个自由度？计算平面机构自由度时，应注意什么问题？

2. 机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？

3. 用机构运动简图表示缝纫机的踏板机构。

4. 下图所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

5. 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

分析与思考：图中构件2与刀架3组成什么运动副？

6. 计算下图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

分析与思考：当机构的自由度2．而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？

7. 计算下图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

8. 计算下图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。

第5章 平面连杆机构
一．填空题
1. 通常利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点”位置。
2. 连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。
3. 曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。
4. 当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作 转动运动时，摇杆则作 往复摆动运动。
5. 如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与 相连的两杆都可以作 运动，机构就变成 机构。
6. 右图为铰链四杆机构，设杆a最短，杆B．最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构条件：
（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
7. 在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
8. 在图示导杆机构中，AB．为主动件时，该机构传动角的值为　 　。

9. 四杆机构中LAB．=40mm，lB．C=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　 　。
10. 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　，所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。
11. 铰链四杆机构有曲柄的条件是　 　 　 　　　　　　　 　。
12. 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件．滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin　 ，最大压力角αmax　　　；反之，若以滑块为主动件．曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该处γmin　　　，αmax　 　。
13. 通常压力角α是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　间所夹锐角。
14. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　机构。
15. 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构（1）　 　　，　　（2） （3） 　　 　等三种方法。
16. 铰链四杆机构的基本形式有 机构； 机构和 机构三种。
17. 铰链四杆机构的AB杆长150mm，BC杆长230mm，CD杆长400mm，DA杆长360mm，要使它成为曲柄摇杆机构，必须选 杆为机架；当选择 杆为机架时，即成为双曲柄机构；若要使它成为双摇杆机构，则必须选 杆为机架。
18. 上题中，将 杆长改为220mm时，不论以哪一杆为机架，总成为双摇杆机构。
二．选择题
1. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。
A.转动副 B.移动副 C.螺旋副面
2. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做
A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构` C．双摇杆机构
3. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做
A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构` C．双摇杆机构
4. 下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。
A．双曲柄机构； B．双摇杆机构； C．曲柄摇杆机构。
5. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构
6. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。
A．H=r B．H=2r C．H=3r
7. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。
A．曲柄 B．连杆，连杆 C．滑块
8. 机构的极位夹角θ越大，其_______。
A．传力性能越好 B．传力性能越差
C．急回性能越好 D．急回性能越差
9. 5.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
A.主动构件 B.从动构件 C.联接构件
10. 四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：当取d为机架时机构_______；

A.有一个曲柄 B.有两个曲柄 C.有两个摇杆
11. 下列机构中_______具有急回运动特性。
A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构
C.对心曲柄滑块机构 D.平行双曲柄机构
12. 对于曲柄摇杆机构，当_______时，机构处于死点位置。
A.曲柄为原动件.曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件.曲柄与连杆共线
C.摇杆为原动件.曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件.曲柄与连杆共线
13. 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40.b=60.c=60.d=70。当以a为机架，则此四杆机构为_________。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构
14. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80，b=150，c=120，则d杆长度为________。
A.d<110 B.110≤d≤190 C.d>190
15. 在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，_____________死点位置。
A.有一个 B.没有 C.有两个D.有三个
16. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是______________。
A.摇杆两个极限位置之间的夹角 B.连杆与摇杆之间所夹锐角
C.连杆与曲柄之间所夹锐角 D.摇杆与机架之间所夹锐角
三．判断题
1. 对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）
2. 机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ）
3. 压力角越大，则机构传力性能越差。（　　　）
4. 平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（　　　）
5. 曲柄和连杆都是连架杆。（　　　）
6. 平面四杆机构都有曲柄。（　　　）
7. 铰链四杆机构都有连杆和静件。（　　　）
8. 在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（　　　）
9. 只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（　　　）
10. 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（　　　）
11. 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（　　 ）
12. 导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（　　　）
13. 在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。（ ）
14. 曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（ ）
15. 有曲柄的平面连杆机构中，曲柄极位夹角θ，可等于00，也可大于00。（ ）
16. 在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ ）
17. 在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（ ）
18. 有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（ ）
19. 有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（ ）
20. 极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（ ）
21. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）
22. 曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（ ）
23. 平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（　）
24. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（ ）
四．简答题
1. 图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：

（1）若杆AB是机构主动件，AD为机架，机构是什么类型机构？
（2）若杆BC是机构主动件，AB为机架，机构是什么类型机构？
（3）若杆BC是机构主动件，CD为机架，机构是什么类型机构？

2. 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

3. 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45º，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，μ=4mm/mm）

4. 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40。（用图解法求解，比例尺μ=13mm/mm）
第6章 凸轮机构
一．填空题
1. 在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下应用。
2. 凸轮机构是 副机构。
3. 凸轮机构主要由 ， 和 三个基本构件所组成。
4. 凸轮的轮廓曲线可以按 任意选择，因此可使从动件得到 的各种运动规律。
5. 当盘形凸轮只有转动，而 没有变化时，从动杆的运动是停歇。
6. 尖顶式从动杆多用于传力 .速度较 以及传动灵敏的场合。
7. 滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力 ，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求 的场合。
8. 等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的 ，消除强烈的 提高机构的工作平稳性，因此多用于凸轮转速 和从动杆质量 的场合。
9. 凸轮在工作中作用到从动杆上的力，可以分解成：与从动杆运动速度方向 的分力，它是推动从动杆运动的 分力；与从动杆运动速度方向 的分力，它会使从动杆与支架间的正压力增大，是 分力。
10. 凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角 ，有效推力就 ，有害分力 。
11. 凸轮是一个能 从动杆运动规律具有 轮廓的构件；通常是作 并 转动。
12. 基圆是以凸轮 半径所作的圆，基圆半径越小则压力角 ，有效推力 从而使工作条件变坏。
二．选择题
1. 从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构
2. 对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆
3. 的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆
4. 计算凸轮机构从动杆行程的基础是 。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线
5. 凸轮轮廓曲线上各点的压力角是 。
A. 不变的 B. 变化的
6. 凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是 。
A 基圆半径越小，压力角偏小 B. 基圆半径越大，压力角偏小
7. 使用 的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆
8. 压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的 。
A. 切线与从动杆速度方向之间的夹角
B. 速度方向与从动杆速度方向之间的夹角
C. 法线方向与从动杆速度方向之间的夹角
9. 从动杆的运动速度规律，与从动杆的运动规律是 。
A. 同一个概念 B. 两个不同的概念
10. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。
A.作从动件并匀速转动B.作主动件并变速转动 C.作主动件并匀速转动
11. 在要求_______的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。
A.传力较大 B.传动准确.灵敏 C.转速较高
12. 使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足_______。
A.r＞ρ最小 B.r＝ρ最小 C.r＜ρ最小
13. 当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径rb与压力角α的关系是_______。
A.rb愈小则α愈小 B.rb_愈小则α愈大 C.rb变化而α不变
14. 下列凸轮机构中，图_______所画的压力角是正确的。

A.A正确 B.B正确 C.C正确
15. 在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑_______。
A.压力角不超过许用值 B.凸轮制造材料的强度 C.从动件的运动规律
16. 通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是___________。
A.增大滚子半径 B.减小滚子半径 C.增大基圆半径 D.减小基圆半径
17. 凸轮机构中从动件采用等加速等减速运动规律有_______。
A.刚性冲击 B.柔性冲击 C.无冲击
18. 凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到_______半径。
A.理论轮廓线上的最大 B.实际轮廓线上的最大
C.实际轮廓线上的最小 D.理论轮廓线上的最小
19. 凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
A.高副 B.转动副 C.移动副
20. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。
A.作从动件并匀速转动 B.作主动件并变速转动 C.作主动件并匀速转动
21. 在要求_______的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。
A.传力较大 B.传动准确.灵敏 C.转速较高
22. 凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是_______。
A.恒定的 B.变化的 C.时有时无变化的
23. 在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑_______。
A.压力角不超过许用值 B.凸轮制造材料的强度 C.从动件的运动规律
三．判断题
1. 盘形凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮半径的变化。（ ）
2. 盘形凸轮机构从动杆的运动规律，主要决定于凸轮半径的变化规律。（ ）
3. 凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的。（ ）
4. 盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。（ ）
5. 当基圆半径一定时，盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。（ ）
6. 凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动。（ ）
7. 当凸轮的压力角增大到临界值时，不论从动杆是什么形式的运动，都会出现自锁。（ ）
8. 在确定凸轮基圆半径的尺寸时，首先应考虑凸轮的外形尺寸不能过大，而后再考虑对压力角的影响。（ ）
9. 凸轮机构的主要功能是将凸轮的连续运动（移动或转动）转变成从动件的按一定规律的往复移动或摆动。（ ）
10. 等加速等减速运动规律会引起柔性冲击，因而这种运动规律适用于中速.轻载的凸轮（ ）
11. 对于同一种从动件运动规律，使用不同类型的从动件所设计出来的凸轮的实际轮廓是相同的。（ ）
12. 对凸轮机构而言，减小压力角，就要增大基圆半径，因此，改善机构受力和减小凸轮的尺寸是相互矛盾的。（ ）
13. 为了避免出现尖点和运动失真现象，必须对所设计的凸轮的理论轮廓曲线的最小曲率半径进行校验。（ ）
14. 对于相同的理论轮廓，从动件滚子半径取不同的值，所作出的实际轮廓是相同的。（ ）
15. 压力角不仅影响凸轮机构的传动是否灵活，而且还影响凸轮机构的尺寸是否紧凑。（ ）
16. 凸轮机构广泛用于自动化机械中。( )
17. 圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。( )
18. 平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。( )
19. 凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。( )
20. 凸轮压力角指凸轮轮廓上某点受力方向和其运动速度方向之间的夹角。( )
21. 凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。( )
22. 凸轮机构中凸轮最大压力角出现于凸轮轮廓坡度较陡的地方。( )
23. 凸轮机构可以实现间歇运动。( )
24. 凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。( )
四．简答题
1. 滚子式从动杆的滚子半径的大小，对凸轮工作有什么影响？

2. 何谓凸轮机构的压力角？它在哪一个轮廓上度量？压力角变化对凸轮机构的工作有何影响？与凸轮尺寸有何关系？

3. 两个不同轮廓曲线的凸轮，能否使推杆实现同样的运动规律？为什么？

4. 下图中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求：

（1）定性地画出其加速度和位移线图；
（2）说明此种运动规律的名称及特点（v.a的大小及冲击的性质）；
（3）说明此种运动规律的适用场合。

5. 用作图法设计一个对心直动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知基圆半径=50mm，推杆平底与导路垂直，凸轮顺时针等速转动，运动规律如下图所示。

第7章 其他常用机构
一．填空题
1. 间歇运动机构形式很多，其中最常见的是 机构和 机构。
2. 内啮合式槽轮机构中，主动件与从动件转向 。
3. 啮合式槽轮机构中，主动件与从动件转向相反。
4. 棘轮机构的结构 ，制造 ，运转 ，转角大小 方便； 和棘轮开始接触的 会发生冲击，所以传动的 较差， 因此常用于 、 、 大小需要调整的场合及在起重设备中 棘轮反转。
5. 槽轮机构是由 、 、 和具有 槽的槽轮等所组成，曲柄是_ 件并作等速 ，从动件是 可以作 、 的间歇运动。
6. 有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z = 4，转盘上装有一个拨销，则该槽轮机构的运动系数τ= 。
7. 对于原动件转一圈，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不少于 ；机构的运动系数总小于 。
8. 棘轮的标准模数m等于棘轮的 直径与齿数z之比。
9. 棘轮机构和槽轮机构均为 运动机构。
10. 棘轮机构常用于转角较 且需调整转角的传动，而槽轮机构只能用于转角较 的间歇传动。
二．选择题
1. 当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A. 只有间歇运动机构，才能实现 B. 除间歇运动机构外，其他机构也能实现
2. 棘轮机构的主动件是 。
A. 棘轮 B. 棘爪 C. 止回棘爪
3. 当要求从动件的转角须经常改变时，下面的间歇运动机构中哪种合适 。
A. 间歇齿轮机构 B. 槽轮机构 C. 棘轮机构

4. 间歇运动机构 把间歇运动转换成连续运动。
A. 能够 B. 不能
5. 可使从动件产生周期动作——停止——动作的是 机构
A．铰链四杆 B．曲柄滑块 C．棘轮机构和槽轮机构 D．齿轮机构
6. 棘轮机构通常可将原动件的运动转化为棘轮的 。
A．连续往复摆动 B．间歇单向转动
C．连续单向转动 D．间歇往复摆动
7. 能将主动件的等速连续转动变为从动件的周期性间歇运动的机构是 。
A．曲柄摇杆机构 B．棘轮机构 C．曲柄滑块机构 D．转动导杆机构
8. 下面能实现间歇运动的机构是 。
A．棘轮机构 B．普通带传动机构
C．普通蜗轮蜗杆机构 D．普通齿轮机构
9. 棘轮机构中，作间歇运动的构件是 。
A．棘爪 B．棘轮 C．摇杆 D．曲柄
10. 棘轮的转角大小可以任意改变，应选用 。
A．双动式棘轮机构 B．摩擦式棘轮机构
C．双向式对称棘爪棘轮机构 D．防止逆转棘轮机构
11. 要实现转角的无级改变可采用 。
A．单向棘轮机构 B．双向棘轮机构
C．无棘齿棘轮机构 D．槽轮机构
12. 双动式棘轮机构，当主动件往复摆动一次，则棘轮 。
A．不转动 B．转动一次 C．转动二次 D．转动四次
13. 可实现变向要求的棘轮机构，其棘轮轮齿应做成 。
A．锯齿形 B．矩形 C．三角形 D．渐开线形
14. 起重设备常应用 棘轮机构。
A．双向式 B．双动式 C．防逆转 D．摩擦式
15. 在棘轮机构中，当曲柄长度增大时，则摇杆的摆角 ，棘轮的转角 。
A．减小 B．增大 C．不变
16. 下列不属于棘轮机构工作特点的是 。
A．冲击振动较大 B．常用于牛头刨床工作台的横向进给机构
C．传递动力较大 D．常用于起重设备的止回机构
17. 在起重设备中为阻止鼓轮反转可采用 。
A．双摇杆机构 B．凸轮机构 C．棘轮机构 D．槽轮机构
18. 棘轮机构的特点是 。
A．棘轮每次转过的角度不可调 B．传递动力不大
C．可用于高速 D．工作时噪音低
19. 下述哪项不是棘轮机构传动的优点？ 。
A．结构简单 B．加工方便 C．运动可靠 D．平稳无噪声
20. 主动件转速一定，槽轮机构的间歇周期决定于 。
A．槽轮直径 B．转动曲柄的长度 C．槽轮槽数 D．曲柄转速
21. 一个单圆销外啮合槽轮机构，要求曲柄转一圈槽轮转45°，则该槽轮机构应开 条槽。
A．三 B．四 C．六 D．八
22. 单圆销内啮合的槽轮机构，当曲柄转一周，则四条槽的槽轮 。
A．反向转过90° B．同向转过90°
C．反向转过180° D．同向转过180°
三．判断题
1. 齿槽为梯形槽的棘轮，必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构。（ ）
2. 槽轮机构的主动件是槽轮。（ ）
3. 不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（ ）
4. 外啮合槽轮机构槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构槽轮是主动件。（ ）
5. 棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。（ ）
6. 单向运动棘轮的转角大小和转动方向，可以采用调节的方法得到改变。（ ）
7. 双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（ ）
8. 棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（ ）
9. 槽轮的转角大小是可以调节的。（ ）
10. 间歇齿轮机构，因为是齿轮传动，所以在工作中是不会出现冲击现象的。（ ）
11. 槽轮的转向与主动件的转向相反。（ ）
12. 摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（ ）
13. 利用曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向相同。（ ）
14. 锯齿形棘轮的转动方向，必定是单一的。（ ）
15. 双向式棘轮机构，棘轮是齿形是对称形的。（ ）
16. 利用调位遮板，既可以调节棘轮的转向，又可以调节棘轮转角的大小。（ ）
17. 摩擦式棘轮机构可以做双向运动。（ ）
18. 只有间歇运动机构，才能实现间歇运动。（ ）
19. 间歇运动机构的主动件和从动件，是可以互相调换的。（ ）
20. 棘轮机构都有棘爪，因此没有棘爪的间歇运动机构，都是槽轮机构。（ ）
21. 槽轮机构都有锁止圆弧，因此没有锁止圆弧的间歇运动机构都是棘轮机构。（ ）
22. 把主动件的等速转动转换成从动件往复运动的间歇运动机构，也是不完全齿轮传动机构。（ ）
四．简答题
1. 槽轮机构的运动系数物理意义是什么？为什么运动系数必须大于零而小于1？

2. 牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程l=3mm，与螺杆固联的棘轮齿数z=40。试求：
（1）该棘轮的最小转动角度是多少？
（2）该牛头刨床的最小进给量Smin是多少？

3. 有外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=6，槽轮的停歇时间为每转1s，槽轮的运动时间为2s/r。试求：该槽轮的运动系数τ；该槽轮所需的圆销数K。
第8章 齿轮、蜗杆和轮系
一．填空题
1. 对于闭式软齿面齿轮传动，主要按 强度进行设计，而按 强度进行校核。
2. 对于开式齿轮传动，虽然主要失效形式是 ，但目前尚无成熟可靠的计算方法，故按 强度计算。
3. 闭式软齿面（硬度≤350 HBS）齿轮传动中，齿面疲劳点蚀通常出现在 ，其原因是该处： ； ； 。
4. 高速重载齿轮传动，当润滑不良时最可能出现的失效形式是 。
5. 在齿轮传动中，齿面疲劳点蚀是由于 的反复作用引起的，点蚀通常首先出现在 。
6. 闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是