转动惯量计算公式.doc

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)对于钢材：M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： (kgfcms2) Js 丝杠转动惯量(kgfcms2)； i-降速比，3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 (kgfcms2)v-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgfcms2)；Js-丝杠转动惯量(kgfcms2)；s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 (kgfcms2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1，J2-分别为轴，轴上齿轮的转动惯量(kgfcms2)； R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1) 快速空载时所需力矩：(2) 最大切削负载时所需力矩：(3) 快速进给时所需力矩：式中Mamax空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)；Mf折算到马达轴上的摩擦力矩(kgfm)； M0由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgfm)；Mat切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)；Mt折算到马达轴上的切削负载力矩(kgfm)。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下：(4) 加速力矩： (kgfm)Jr折算到马达轴上的总惯量；T系统时间常数(s)；n马达转速( r/min )；当 n = nmax时，计算Mamaxn = nt时，计算Matnt切削时的转速( r / min )(5) 摩擦力矩：(kgfm)F0导轨摩擦力(kgf)；s丝杠螺距(cm)；i齿轮降速比；传动链总效率；一般=0.70.85。(6) 附加摩擦力矩： (kgfm) P0滚珠丝杠预加载荷(kgf)；s丝杠螺距(cm)；传动链总效率；i 齿轮降速比； 0滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式 见本手册第2测第425页，一般00.9。(7) 切削力矩：(kgfm)Pt进给方向的最大切削力(kg f)；s丝杠螺距(cm)；传动链总效率；i齿轮降速比。