TCITSA 07-2020 环结构交通信号控制机与上位机间的数据通讯协议.pdf

T/CITSA 07-2020 ICS 93.080.30 R 87 团 体 标 准 T/CITSA 07-2020 环结构交通信号控制机与上位机间的数据通讯协议 Date communication protocol between ring-based traffic signal controller and control center 2020-11-16 发布 2020-11-16 实施 中国智能交通协会 发布发布T/CITSA 07-2020 I 目 次 前 言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 数据通信协议结构 . 2 5 物理层. 2 6 数据链路层 . 3 7 网络层. 3 8 应用层. 4 附录 A 通信帧结构及规范定义 . 5 附录 B 对象标识号定义 . 10 附录 C 数据类详细定义 . 20 附录 D 通信规程及报文示例 . 46 T/CITSA 07-2020 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2020给出的规则起草。 本标准由青岛海信网络科技股份有限公司提出。 本标准由中国智能交通协会归口。 本标准负责起草单位：青岛海信网络科技股份有限公司、鹏城实验室。 本标准的目的是制定一套基于环结构交通信号控制机与上位机之间的通信协议， 以提高信号机控制的灵活性， 是对现有基于阶段的国标协议的一种补充， 有利于国内智能交通行业的发展。 本标准借鉴GB/T20999-2017交通信号控制机与上位机间的数据通信协议的通讯帧结构，与GB/T20999-2017相比，主要技术变化是使用环结构信号机参数替代阶段参数。 本标准参加起草单位：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、浙江大学、上海宝康电子控制工程有限公司、博云视觉科技（青岛）有限公司。 本标准主要起草人：马晓龙、陈维强、孔涛、王华伟、王耀威、高翔、金盛、管青、段善磊、张梅竹、袁锦宇、冯栋、苏士斌、时颖。 T/CITSA 07-2020 1 环结构交通信号控制机与上位机间的数据通讯协议 1 范围 本标准规定了交通信号控制机(以下简称为信号机)与上位机间的数据通信协议的结构及物理层、数据链路层、网络层和应用层的要求。 本标准适用于交通信号控制系统中采用相位环数据结构的信号机与上位机间的通信。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。 凡是不注日期的引用文件， 其最新版本适用于本标准。 IEEE 802.2/3-1985局域网协议标准 RFCO791 IP协议 RFC0793 TCP协议 RFCO768 UDP协议 GBT20999-2017 交通信号控制机与上位机间的数据通信协议 GB25280-2016 道路交通信号控制机 本标准中环结构参数参考如下文件： NTCIP 1201 Global Object Definitions NTCIP 1202 Object Definitions for Actuated Traffic Signal Controller Units 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准： 3.1 上位机 control center 在交通信号控制中，能和多台信号控制机通信并对其进行控制和监视的上端设备。 3.2 环结构信号机 ring-based traffic signal controller 采用基于环结构方案设计的信号机。 各相位按照环中定义的相序依次放行， 屏障同侧非最后的并发相位不存在必需的同断关系。 3.3 输出通道 output channel 一组驱动红、黄、绿灯的信号的组合(特殊情况下可以没有黄灯信号)。 3.4 清空间隔 clearance interval 在一个信号机周期内， 为保证交通安全， 前一相位绿灯结束和下一相位绿灯开始之间的中间状态，包括黄灯时间和红灯清空时间。 3.5 冲突相位 Phase Conflicting T/CITSA 07-2020 4 冲突相位是指两个或两个以上相位在同时放行时，会妨碍交通运行。 3.6 非冲突相位 Phase， Nonconflicting 非冲突相位是指两个或两个以上相位在同时放行时，不会妨碍交通运行。 3.7 环 ring 环由两个或两个以上的冲突相位组成，相位的排列方式可以保证它们按规定的顺序出现。 3.8 屏障 barrier 屏障是一个多环控制器中选择的相位序列的参考点。 在这个参考点， 所有的环同时结束放行， 同时跨越屏障去放行屏障另一边的相位和信号时间。 这个屏障确保在不同环中的冲突相位不能同时放行。 3.9 相序 phase sequence 在一个信号周期中相位出现/放行的顺序。 4 数据通信协议结构 通信协议结构框图见图1，该结构包含物理层、数据链路层、网络层和应用层。除应用层外， 每一层提供了多种选择方案， 符合本标准的协议至少实现从上到下的一个相容协议栈。图中的连线表示相连的协议间兼容关系。 图 1 结构图 5 物理层 5.1 物理层概述 T/CITSA 07-2020 3 物理层主要包括通信基础设施(铜线、同轴电缆、光纤、无线)组成，以及比特流是怎样被传输和接收的，但不关注比特流的含义和结构。 物理层接口包括RS-232-C数据终端设备接口和以太网口，应至少满足其中的一种物理层接口。 5.2 物理层接口的实现要求 5.2.1 RS-232-C 数据终端设备接口的实现要求 RS-232-C数据终端设备接口的实现应符合以下规定： 字节结构为1个起始位，8个数据位，1个校验位，1个结束位； 接口提供的信号应至少包括下列信号： 地( Earth ground)、 数据发送( Transmit data)、数据接收( Receive data)； 接口支持波特率至少包括这些波特率的一种：1200bit/s，2400bit/s，4800bit/s，9600bit/s， 19200bit/s。 5.2.2 以太网口的实现要求 以太网口的实现应符合IEEE 802.2/3:1985 的规定。 6 数据链路层 6.1 数据链路层概述 数据链路层定义提供的服务，规定了协议编码(语法)、过程和使用的参数。 数据链路层提供的协议包括点对多点协议和以太网协议， 具体实现应至少满足其中的一种。 6.2 数据链路层的实现要求 6.2.1 点对多点协议的实现要求 点对多点协议的实现符合GB/T 17547-1998中第1章至第7章，第15章，第16章，第18章和第19章的规定。 6.2.2 以太网协议的实现要求 以太网口的实现应符合IEEE 802.2/3:1985 的规定。 7 网络层 7.1 网络层概述 网络层具有多种协议识别功能，定义相关的协议编码(语法)及过程。 网络层提供的协议包括NULL协议、 TCP/IP协议、UDP/IP协议，具体实现应至少满足其中的一种。 7.2 网络层的实现要求 7.2.1 NULL 协议的实现要求 NULL协议的实现要求符合GB/T 15126-2008中第1章至第7章，第15章至第19章的规定。 7.2.2 TCP/IP 协议的实现要求 T/CITSA 07-2020 4 IP协议的实现应符合RFC0791的规定。 TCP协议的实现应符合RFC0793的规定。 7.2.3 UDP/IP 协议的实现要求 IP协议的实现应符合RFC0791的规定。 UDP协议的实现应符合RFC0768的规定。 8 应用层 8.1 应用层概述 应用层规定通信协议规程。 8.2 通信规程 见附录A，附录B，附录C和附录D的D.1。 8.3 报文示例 报文示例见附录D。 T/CITSA 07-2020 5 附录 A 通信帧结构及规范定义 （资料性附录） A.1 通信帧结构 a) 信号机使用 RS-232-C、TCP/IP 通信方式时需要使用转义字符。当信号机使用 UDP/IP通信方式时，不需要使用转义字符。 b) 协议约定开始字节为 0 x7E，结束字节为 0 x7D，转文字符为 0 x5C。在报文数据中，遇到开始字节、结束字节、转义字符，在其前增加转义字符 0 x5C。 c) 转义字符不参与 CRC 16 校验运算。 d) 协议约定采用 16 进制方式通信，协议数据为多字节时，高字节在前低字节在后。 e) 协议约定读取某个属性或者元表的全都值时，属性或者元素字段填 0。 协议约定见表 A.1。 表 A.1 协议约定 序号 字段名称 字节数 说明 1 开始字节 1 通信报文的开始字节，规定为 0 x7E 2 报文长度 2 通信报文的长度，不包含报文头尾 3 协议版本 2 通信协议的版本号，0 x0102 表示协议的版本号为V1.02 4 上位机 ID 1 区分和信号机进行通信的上位机的 ID 5 信号机 ID 4 信号机在整个中心系统中的唯一标识符 6 路口 ID 1 信号机控制多路口时，通信确认路口序号。路口通过该字段判断数据是否是发往本路口的，如果与本路口号不一致，则忽略该请求 7 帧流水号 1 信号机和上位机之间实时通信时，双方确认通信发送的顺序。发送方对帧流水号进行编码，回复方回复数据采用发送方的流水号值 8 帧类型 1 通信帧的类型，详见 A.2.2 帧类型定义 9 数据值数量 1 该条报文需要操作的数据值的数量，一个报文最大可以操作 255 个数据值 10 数据值索引 1 该条数据值在报文所有操作数据值中的索引位置 11 数据值长度 2 该条数据值在报文中的字节长度，包含数据类 ID、对象 ID、属性 ID、元素 ID、数据值的长度 12 数据类 ID 1 信号机内部数据结构以数据类的形式来组织 13 对象 ID 1 对象是数据类中某一个具体的数据内容的定义 14 属性 ID 1 数据对象的具体属性，在查询类型报文中，当属性值为 0 时，表示读取该数据对象的所有属性值 15 元素 ID 1 具体元素的索引，在查询类型报文中，当元素 ID 为0 时，表示读取该属性的所有元素值 16 数据值 变长 具体的某个标识号代表的数据或者该标识号的值状态，帧类型为查询类型时，数据值长度为 0 T/CITSA 07-2020 4 17 CRC-16 校验 2 报文数据 CRC-16 校验值，CRC 生成多项式 1+ 1+ + 1，不包含报文头尾字节 18 结束字节 1 协议规定为 0 x7D A.2 通信协议规范定义 通信协议规范规定的数据值定义可扩展，各厂家可以根据需求定义。 A.2.1 通信类型 通信类型定义如下： a) TCP 通信 0 x01 b) UDP 通信 0 x02 c) RS232 通信 0 x03 A.2.2 帧类型 帧类型定义如下： a) 查询( Type_Query) 0 x10 b) 查询应答( Type_Query_Reply) 0 x20 c) 查询出错回复( Type_Query _Error_Reply) 0 x21 d) 设置( Type_Set) 0 x30 e) 设置应答( Type_Set_Reply) 0 x40 f) 设置出错回复( Type_Set_Error_Reply) 0 x41 g) 广播( Type_Broadcast) 0 x50 h) 主动上报( Type_Trap) 0 x60 i) 心跳查询( Type_Heart_Search) 0 x70 j) 心跳应答( Type_Heart_Reply) 0 x80 A.2.3 错误值状态 错误值状态定义如下： a) 值错误( Status_BadValue) 0 x10 b) 值长度错误(Status_WrongLength) 0 x11 c) 值越界(Status_OverFlow) 0 x12 d) 值只读(Status_ReadOnly) 0 x20 e) 值不存在( Status_Null) 0 x30 f) 值一般错误( Status_Error) 0 x40 g) 控制失败(Control Fail) 0 x50 注：值错误用于 int 型数据，数据值不在规定范围内的返回值；值长度错误用于 char型数据， 数据长度不在规定范围内的返回值； 值一般错误用于不在规定范围内的错误返回值。 A.2.4 控制源 控制源定义如下： a) 本地时段表控制 0 x01 b) 中心控制 0 x02 c) 遥控控制 0 x03 T/CITSA 07-2020 7 d) 面板控制 0 x04 A.2.5 运行模式 运行模式定义如下： a) 定周期控制(Local_FixCycle_Control) 0 x01 b) 感应控制(Local_Va_Control) 0 x02 c) 全红(AllRed_Control) 0 x03 d) 黄闪(Flash_Control) 0 x04 e) 关灯(AllOff_Control) 0 x05 f) 中心方案控制（指定方案运行）(Center_Plan_Control) 0 x06 g) 中心相位控制（只放行指定相位）(Center_Phase_Control) 0 x07 h) 中心通道控制（只放行指定通道）(Center_Channel_Control) 0 x08 A.2.6 报警类型 报警类型定义如下： a) 信号灯报警(Type_Alarm_Light) 0 x10 b) 检测器报警(Type_Alarm_Detector) 0 x30 c) 设备故障报警(Type_Alarm_Device) 0 x40 d) 工作环境异常报警(Type_Alarm_Environment) 0 x60 A.2.7 报警值 报警值定义如下： a) 信号灯报警类型的值(196)， 表示 32 个灯组中的 96 个灯头报警值， 排列的顺序为：灯组 1 的红、黄、绿，灯组 2 的红、黄、绿； b) 检测器报警的值为：164。表示具体编号的检测器报警； c) 设备报警的值为：1255。表示具体设备发生报警： 110：控制板报警； 1140：相位板报警，11 表示相位板 1 报警，以此类推； 4160：检测板报警，41 表示检测器板 1 报警，以此类推； 255：表示黄闪报警。 d) 工作环境报警值定义： 0 x10-电压异常，0 x11-电压过高，0 x12-电压过低，0 x13-断电； 0 x20-温度异常，0 x21-温度过高，0 x22-温度过低； 0 x30-湿度异常，0 x31-湿度过高，0 x32-湿度过低； 0 x40-烟雾报警； 0 x50-震动报警； 0 x60-水浸报警； 0 x70-开关门报警， 0 x71-前门打开报警， 0 x72-后门打开报警， 0 x74-左侧门打开报警，0 x78 右侧门打开报警。 A.2.8 故障类型 故障类型定义如下： a) 绿冲突故障(Type_Fault_GreenConflict) 0 x10 b) 红绿冲突故障(Type_Fault_GreenRedConflict) 0 x11 T/CITSA 07-2020 4 c) 红灯故障(Type_Fault_Redlaight) 0 x20 d) 黄灯故障(Type_Fault_YellowLight) 0 x21 e) 绿灯故障(Type_FauIi_GreenLight) 0 x22 f) 通信故障(Type_Fault_Communicaiion) 0 x30 g) 自检故障(Type_Fault_Self) 0 x40 h) 检测器故障(Type_Fault_Detector) 0 x41 i) 继电器故障(Type_Fault_Realy) 0 x42 j) 存储器故障(Type_Fault_Memory) 0 x43 k) 时钟故障( Type_Fault_Clock) 0 x44 l) 主板故障( Type_Fault_MainBoard) 0 x45 m) 相位板故障(Type_Fault_PhaseBoard) 0 x46 n) 检测板故障(Type_Fault_DetetorBoard) 0 x47 o) 配置故障(Type_Fault_Config) 0 x50 p) 控制响应故障(Type_Fault_Response) 0 x70 A.2.9 故障动作 故障动作定义如下： a) 无故障动作(Switch_Null) 0 x00 b) 切换到黄闪(Switch_To_Flash) 0 x10 c) 切换到灭灯(Switch_To_Off) 0 x20 d) 切换到全红(Switch_To_Red) 0 x30 e) 切换到本地定周期(Switch_To_Local_FixCycle) 0 x40 f) 切换到本地协调(Switch_To_ Local_Coordination) 0 x50 g) 切换到本地感应(Swilch_To_Local_Va) 0 x60 A.2.10 命令值 命令值定义如下： a) 黄闪(Order Flash) 0 x01 b) 全红(Order_Red) 0 x02 c) 开灯(Order_On) 0 x03 d) 关灯(Order_Off) 0 x04 e) 重启(Order_Reset) 0 x05 f) 取消命令(Order_Cancel) 0 x06 g) 更新运行方案(Order_Pattern_Update) 0 x07 h) 保存 Flash(Order_Write_Flash) 0 x08 A.2.11 交通流的方向 a) 东方向（East） 0 x01 b) 西方向（West） 0 x02 c) 南方向（South） 0 x03 d) 北方向（North） 0 x04 e) 东北方向（Northeast） 0 x05 f) 西北方向（Northwest） 0 x06 g) 东南方向（Southeast） 0 x07 T/CITSA 07-2020 9 h) 西南方向（Southwest） 0 x08 A.2.12 交通流的流向 a) 左转（Left） 0 x01 b) 直行（Straight） 0 x02 c) 右转（Right） 0 x03 d) 直左（StraightLeft） 0 x04 e) 直右（StraightRight） 0 x05 f) 左右（LeftRight） 0 x06 g) 左直右（LeftStraightRight） 0 x07 h) 掉头（UTurn） 0 x08 i) 掉头左转（UTurnLeft） 0 x09 j) 掉头直行（UTurnStraight） 0 x0A k) 掉头右转（UTurnRight） 0 x0B l) 掉头直左（UTurnStraightLeft） 0 x0C m) 掉头直右（UTurnStraightRight） 0 x0D n) 掉头左右（UTurnLeftRight） 0 x0E o) 掉头左直右（UTurnLeftStraightRight） 0 x0F p) 行人一段过街（PedestrianCross） 0 x10 q) 行人一次过街（PedestrianTwiceCrossOne） 0 x11 r) 行人二次过街（PedestrianTwiceCrossTwo） 0 x12 s) 行人等待区 1(PedestrianWaitingAreaOne) 0 x13 t) 行人等待区 2(PedestrianWaitingAreaTwo) 0 x14 T/CITSA 07-2020 4 附录 B 对象标识号定义 （资料性附录） B.1 标识号定义 标识号定义包含以下内容： a) 标识号由数据类 ID、对象 ID、属性 ID、元素 ID 构成，对于不存在属性和元素的对象，以 0 填充； b) 当某条报文的路口 ID 无意义时，统一以 0 填充。 B.2 数据类 数据类包含以下内容： a) 状态标记：M(n)，M 为应支持项，(n)表示有多个元素时，表示不同的元素编号；O为可选项； b) 类型标记：Q 为支持查询协议；S 为支持设置协议；T 为支持主动上报协议； c) 数据类详细数据属性定义见附录 C。 B.2.1 数据类 1 设备信息 数据类 1 表示设备信息。详见表 B.1. 表 B.1 设备信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 64.设备信息 1.制造厂商 0.NULL 0.NULL M Q 2.设备版本 0.NULL 0.NULL M Q 3.设备编号 0.NULL 0.NULL M Q 4.出厂日期 0.NULL 0.NULL M Q 5.配置日期 0.NULL 0.NULL M Q、S 标识号示例： a) 设备版本的标识号：64.2.0.0，其中第一字段 64 表示数据类 ID，为设备信息；第二字段 2 表示对象 ID，为设备版本；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 b) 设备编号的标识号：64.3.0.0，其中第一字段 64 表示数据类 ID，为设备信息；第二字段 3 表示对象 ID，为设备编号；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.2 数据类 2 基础信息 数据类 2 表示基础信息。详见表 B.2. 表 B.2 基础信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类 型 标记 65.基础信息 1.信号机安装路口 0.NULL 0.NULL M Q、S 2.信号机 IPv4 网络配置 1.IP 地址 0.NULL O Q、S T/CITSA 07-2020 11 2.子网掩码 0.NULL O Q、S 3.网关 0.NULL O Q、S 3.上位机 IPv4 网络配置 1.IP 地址 0.NULL O Q、S 2.通信端口 0.NULL O Q、S 3.通信类型 0.NULL O Q、S 4.信号机所属时区 0.NULL 0.NULL O Q、S 5.信号机 ID 0.NULL 0.NULL M Q、S 6.信号机控制的路口数量 0.NULL 0.NULL M Q、S 7.GPS 时钟标志 0.NULL 0.NULL O Q 8.信号机 IPv6 网络配置 1.IP 地址 0.NULL O Q、S 2.子网掩码 0.NULL O Q、S 3.网关 0.NULL O Q、S 9.上位机 IPv6 网络配置 1.IP 地址 0.NULL O Q、S 2.通信端口 0.NULL O Q、S 3.通信类型 0.NULL O Q、S 标识号示例： a) 信号机安装路口的标识号：65.1.0.0， 其中第一字段 65 表示数据类 ID， 为基础信息；第二字段 1 表示对象 ID，为信号机安装路口；第三字段 0 表示属性 1D，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 b) 信号机所属时区的标识号：65.4.0.0，其中第一字段 65 表示数据类 ID 为基础信息；第二字段 4 表示对象 ID，为信号机所属时区；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 D 为无。 B.2.3 数据类 3 通道信息 通道信息： a) 通信协议约定： 信号机的最大通道数为 32， 厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大通道值； b) 通道配置表、通道状态表中的数据通过统一编码的通道编号相关联。 通道信息见表 B.3。 表 B.3 通道信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 66.通道信息 1.最大通道数 0.NULL 0.NULL M Q 2.通道配置表 1.通道编号 M(n) Q 2.通道控制源 M(n) Q、S 3.通道类型 M(n) Q、S 4.通道 Flash 参数 M(n) Q、S 5.通道方向 M(n) Q、S 6.通道流向 M(n) Q、S 3.最大通道状态组 0.NULL 0.NULL M Q 4.通道状态表 1.通道状态表号 M(n) Q 2.红灯输出状态 M(n) Q 3.黄灯输出状态 M(n) Q T/CITSA 07-2020 4 4.绿灯输出状态 M(n) Q 标识号示例： 最大通道数的标识号：66.1.0.0，其中第一字段 66 表示数据类 ID，为通道信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大通道数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.4 数据类 4 相位信息 相位信息： a) 通信协议约定： 信号机的最大相位数为 32， 厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大相位值； b) 相位配置表、相位状态表中的数据通过统一编码的相位编号相关联。 相位信息见表 B.4。 表 B.4 相位信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 67.相位信息 1.最大相位数 0.NULL 0.NULL M Q 2.相位配置表 1.相位编号 M(n) Q 2.行人放行时间 M(n) Q、S 3.行人相位清空参数 M(n) Q、S 4.最小绿灯 M(n) Q、S 5.绿灯延长时间 M(n) Q、S 6.最大绿灯 1 M(n) Q、S 7.最大绿灯 2 M(n) Q、S 8.黄灯时间 M(n) Q、S 9.红灯清空时间 M(n) Q、S 10.绿闪时间 M(n) Q、S 11.相位选项 M(n) Q、S 12.相位环参数 M(n) Q、S 13.并发相位 M(n) Q、S 3.最大相位组 0.NULL 0.NULL M Q 4.相位状态组列表 1.相位状态组编号 M(n) Q 2.红灯相位状态组 M(n) Q 3.黄灯相位状态组 M(n) Q 4.绿灯相位状态组 M(n) Q 标识号示例： 最大相位数的标识号：67.1.0.0，其中第一字段 67 表示数据类 ID，为相位信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大相位数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.5 数据类 5 检测器信息 检测器信息： a) 通信协议约定： 信号机的最大检测器数为 64， 厂商可根据情况定义本公司信号机支T/CITSA 07-2020 13 持的最大检测器值； b) 检测器配置表、检测器状态表中的数据通过统一编码的检测器编号相关联。 检测器信息见表 B.5。 表 B.5 检测器信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 68.检测器信息 1.最大检测器数 0.NULL 0.NULL M Q 2.检测器配置表 1.检测器编号 M(n) Q 2.检测器选项 M(n) Q、S 3.检测器请求相位 M(n) Q、S 4.单位延长时间 M(n) Q、S 5.检测器无触发时间 M(n) Q、S 6.最大持续触发时间 M(n) Q、S 7.不确定计数 M(n) Q、S 8.检测器复位 M(n) Q、S 9.车道方向属性 M(n) Q、S 10.车道交通流属性 M(n) Q、S 11.采集周期 M(n) Q、S 3.最大检测器状态组 0.NULL 0.NULL M Q 4.检测器状态组列表 1.状态组编号 M(n) Q 2.状态组工作状态 M(n) Q 3.状态组报警 M(n) Q 5.最大行人检测器数 0.NULL 0.NULL M Q 6.行人检测器配置表 1.检测器编号 M(n) Q 2.检测器请求相位 M(n) Q、S 3.检测器无触发时间 M(n) Q、S 4.检测器最大存在时间 M(n) Q、S 5.不确定计数 M(n) Q、S 6.检测器报警 M(n) Q 标识号示例： 最大检测器数的标识号：68.1.0.0，其中第一字段 68 表示数据类 ID，为检测器信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大检测器数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.6 数据类 6 方案信息 方案信息： a) 通信协议约定：信号机的最大方案数为 253，厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大方案数； b) 方案配置表、绿信比表中的数据通过统一编码的绿信比表号相关联； c) 方案配置表、相序表中的数据通过统一编码的相序表号相关联。 T/CITSA 07-2020 4 方案信息见表 B.6。 表 B.6 方案信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 69.方案信息 1.最大方案数 0.NULL 0.NULL M Q 2.方案配置表 1.方案编号 M(n) Q 2.方案周期 M(n) Q、S 3.方案相位差 M(n) Q、S 4.方案绿信比号 M(n) Q、S 5.方案相序表号 0.NULL M(n) Q、S 标识号示例： 最大方案数的标识号：69.1.0.0，其中第一字段 69 表示数据类 ID，为方案信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大方案数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.7 数据类 7 绿信比信息 绿信比信息： a) 通信协议约定：信号机的最大绿信比数为 255，厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大绿信比数； b) 绿信比表、方案配置表中的数据通过统一编码的绿信比表号相关联。 c) 绿信比信息见表 B.7。 表 B.7 绿信比信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 70.绿信比信息 1.最大绿信比数 0.NULL 0.NULL M Q 2.绿信比表 1.绿信比号 M(n) Q 2.绿信比时间 M(n) Q、S 3.绿信比模式 M(n) Q、S 4.是否协调相位 M(n) Q、S 标识号示例： 最大绿信比数的标识号：70.1.0.0，其中第一字段 70 表示数据类 ID，为绿信比信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大绿信比数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.8 数据类 8 相序表信息 相序表信息： a) 通信协议约定：信号机的最大相序表数为 255，厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大相序数； b) 通信协议约定：信号机的最大环数为 8，厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大环数； c) 相序表、方案配置表中的数据通过统一编码的相序表号相关联。 相序信息见表 B.8。 表 B.8 相序信息 T/CITSA 07-2020 15 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 71.相序信息 1.最大相序数 0.NULL 0.NULL M Q 2.最大环数 0.NULL M Q 3.相序表 1.相序表号 M(n) Q 2.环 1 相位链 M(n) Q、S 3.环 2 相位链 M(n) Q、S 4.环 3 相位链 M(n) Q、S 5.环 4 相位链 M(n) Q、S 6.环 5 相位链 M(n) Q、S 7.环 6 相位链 M(n) Q、S 8.环 7 相位链 M(n) Q、S 9.环 8 相位链 M(n) Q、S 标识号示例： 最大相序数的标识号：71.1.0.0，其中第一字段 71 表示数据类 ID，为相序信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大环数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.9 数据类 9 动作信息 动作信息： a) 通信协议约定：信号机的最大动作数为 255，厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大动作数； b) 动作表、日计划表中的数据通过统一编码的动作表号相关联； c) 动作表、方案表中的数据通过统一编码的方案号相关联。 动作信息见表 B.9。 表 B.9 动作信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 72.动作信息 1.最大动作数 0.NULL 0.NULL M Q 2.动作表 1.动作表号 M(n) Q 2.方案号 M(n) Q、S 3.辅助功能 M(n) Q、S 4.特殊功能 M(n) Q、S 标识号示例： 最大动作数的标识号：72.1.0.0，其中第一字段 72 表示数据类 ID，为动作信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大动作数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.10 数据类 10 日计划表信息 日计划表信息： a) 通信协议约定：信号机的最大日计划表数为 255，厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大日计划表数； b) 通信协议约定：信号机每天支持的时段数为 48； c) 日计划表、动作表的数据通过统一编码的动作号相关联。 动作信息见表 B.10。 T/CITSA 07-2020 4 表 B.10 日计划表信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 73.日计划表信息 1.最大日计划表数 0.NULL 0.NULL M Q 2.日计划表 1.日计划表号 M(n) Q 2.时段开始小时链 M(n) Q、S 3.时段开始分钟链 M(n) Q、S 4.动作号 M(n) Q、S 标识号示例： 最大日计划表数的标识号： 73.1.0.0， 其中第一字段 73 表示数据类 ID， 为日计划表信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大日计划表数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0表示元素 ID，为无。 B.2.11 数据类 11 调度表信息 调度表信息： a) 通信协议约定：信号机的最大调度表数为 255，厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大调度表数； b) 调度表、日计划表的数据通过统一编码的日计划表号相关联。 动作信息见表 B.11。 表 B.11 调度表信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 74.调度表信息 1.最大调度表数 0.NULL 0.NULL M Q 2.调度表 1.调度表号 M(n) Q 2.月份值 M(n) Q、S 3.星期值 M(n) Q、S 4.日期值 M(n) Q、S 5.时段号 M(n) Q、S 标识号示例： 最大调度表数的标识号：74.1.0.0，其中第一字段 74 表示数据类 ID，为调度表信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大调度表数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.12 数据类 12 跟随表信息 跟随表信息： a) 通信协议约定： 信号机的最大跟随表数为 16， 厂商可根据情况定义本公司信号机支持的最大跟随表数； b) 跟随表、相位表的数据通过统一编码的相位号相关联。 跟随表信息见表 B.12。 表 B.12 跟随表信息 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 75.跟随表1.最大跟随表数 0.NULL 0.NULL M Q T/CITSA 07-2020 17 信息 2.跟随表 1.跟随表号 0.NULL M(n) Q 2.母相位 0.NULL M(n) Q、S 3.修正相位 0.NULL M(n) Q、S 标识号示例： 最大跟随表数的标识号：75.1.0.0，其中第一字段 75 表示数据类 ID，为跟随表信息；第二字段 1 表示对象 ID，为最大跟随表数；第三字段 0 表示属性 ID，为无；第四字段 0 表示元素 ID，为无。 B.2.13 数据类 13 运行状态 数据类 13 为运行状态，见表 B.13。 表 B.13 运行状态 数据类 ID 对象 ID 属性 ID 元素 ID 状态标记 类型标记 76.运行状态 1.设备状态 1.检测器状态 0.NULL M Q 2.设备模块状态 0.NULL O Q 3.机柜门状态 0.NULL O Q 4.电压 0.NULL O Q 5.电流 0.NULL O Q 6.温度 0.NULL O Q 7.湿度 0.NULL O Q 8.水浸 0.NULL O Q 9.烟雾 0.NULL O Q 10.信号机标准时