理论力学郑大出版社运动学习题答案运动.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,6-4,正弦机构如图所示。曲柄,OM,长为,r,，绕,O,轴匀速转动，它与水平线间的夹角为 其中,为,t=,0,时的夹角，为一常数。已知动杆上,A,，,B,两点间距离为,b,。,求点,A,和,B,的运动方程及点,B,的速度和加速度。,解：,A,，,B,点都作直线运动，取,Ox,轴如图所示。,运动方程,求：,A,，,B,点运动方程；,B,点速度、加速度。,已知：,B,点的速度和加速度,周期运动,求：,A,，,B,点运动方程；,B,点速度、加速度。,已知：,O,x,y,2,6-5,杆初始位置铅垂向上，绕,A,点顺时针转动，拨动套在固定圆环的小环。已知固定环的半径为,R,，杆运动后与初始位置的夹角,=,t,（,为常量）试求小环作为点的运动方程，速度和加速度。,解：取小环为动点，选坐标轴如图,由题意和图示的几何关系，可直接得运动方程,x=R,sin2,=R,sin2,t,y=R,cos2,=R,cos2,t,1,、求运动方程,x=R,sin2,=R,sin2,t,y=R,cos2,=R,cos2,t,2,、,求速度,v,x,=,d,x,/,d,t,=2R,cos2,t,v,y,=,d,y,/,d,t,=-2R,sin2,t,O,x,y,2,3,、,求加速度,a,x,=,d,2,x/,d,t,2,=-4R,2,sin2,t,a,y,=,d,2,y/,d,t,2,=-4R,2,cos2,t,9-4,如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄,OA,的转速,n,OA,=40 r/min,，,OA,=0.3m,。当筛子,BC,运动到与点,O,在同一水平线上时，,BAO,=90,。求此瞬时筛子的速度。,提示：,筛子,BC,作平移，可用基点法、速度瞬心法求解，但最好用,速度投影法,求解。,解：,研究,AB,：,由,速度投影定理，有,曲柄,OA,作定轴转动，连杆,AB,作,平面运动，筛子,BC,作平移。,A,、,B,两点的速度方向如图示。,且有,筛子,BC,的速度,说明：,此题也可用基点法、速度瞬心法求解,