matlab教案第十二章.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一节,限压式变量泵的动态特性,第二节,带管道的液压缸的动态特性,第三节,“液压泵,-,蓄能器”组合的动态特性,第十二章 液压元件和系统的动态,特性分析,第四节 带管道的溢流阀的动态特性,第七节,机,-,液位置伺服系统的,动态特性,第五节,进口节流调速回路的,动态特性,第六节 变量泵,-,定量马达容积调速,回路的动态特性,图,12-1,所示是这种变量泵在阶跃输入下的过渡过程。,第一节,限压式变量泵的动态特性,变量叶片泵的连续性方程为,液压缸上总是连着油管的，为此在分析液压缸动态特性时，要使用如图12,-,3所示的简图。,第二节 带管道的液压缸的动态特性,活塞上的受力方程为,液压缸工作腔的流量连续方程为,上两式取增量，经拉氏变换后整理得,由上式可做出带管道的液压缸的框图（见图,12-4,）。,综合成下式：,第三节 “液压泵,-,蓄能器”组合的动态特性,下面讨论图,12-6,所示“液压泵,-,蓄能器”组合的动态作用情况。,液压泵输出管道分支点处的流量连续方程如下,由此得,对蓄能器的连接短管来说，受力平衡方程为,蓄能器入口处的流量连续方程为,将上两式取增量、进行拉氏变换，代入整理并用蓄能器的固有角频率,A,和阻尼比,A,来表达时，可得,综上可做出“液压泵,-蓄能器,”组合的框图。,图,12-9,所示的为一,直动式溢流阀,，图中,R,为阀内的阻尼孔。分析中假定溢流阀弹簧腔内和回油口的压力都为零。,第四节 带管道的溢流阀的动态特性,当不计阀心自重时，阀心的受力平衡方程为,（式,1,）,对式,1,取增量并进行拉氏变换，得,式,2,流经阀口的流量,q,1,为,式,3,对式,3,进行线性化，并取拉氏变换，得,式,4,通过阻尼孔的流量,q,a,为,式,5,对,式,5,取增量并进行拉氏变换，得,式,6,阀管道的流量连续方程为,式,7,第五节 进口节流调速回路的动态特性,图,12-11,所示为,液压缸驱动工作部件的进口节流调速回路原理图,。,图,12-11,所示回路中，液压缸部分的复数域的活塞受力方程和无杆腔流量连续方程为,（式,1,）,（式,2,）,流经节流阀的流量为,（式,3,）,对式,3,进行线性化，并取拉氏变换得,（式,4,）,由上式综合可作出,进口节流调速回路的框图,，如图,12-12,所示。,当节流阀阀口调定不变，即,A,T,（,s,）,=0,时，图,12-12,可变换为图,12-13,。,第六节 变量泵,-,定量马达容积调速回路,的动态特性,图,12-14,所示为变量泵,-,定量马达容积调速回路的简化原理图。,液压马达轴上的转矩平衡方程为,回路高压管路的流量连续方程为,上两式取增量，经拉氏变换后整理得,由上式综合可作出,变量泵,-,定量马达容积调速回路的框图,（图,12-15,），并综合成下式,第七节 机,-,液位置伺服系统的动态特性,图,12-17,所示为一,机,-,液位置伺服系统原理图,。它是一具有机械反馈的阀控缸系统，使用单边控制阀。它的输入量为阀心位移,x,i,，输出量为液压缸位移,x,o,。,稳态时，缸体向右运动时的流量连续方程为,一、预开口量和线性化流量方程,上式可写成,缸体受力平衡方程为,考虑到油液的压缩性，设缸右腔的油液体积为,V,0,，油液的体积模量为,K,，可得动态流量方程为,二、动态流量连续方程,由此得,上式取增量式，并进行拉氏变换，得,设运动部分质量为,m,，粘性阻尼系数为,B,，则运动方程为,三、液压缸运动方程,上式取增量式并进行拉氏变换，得,第十二章 结束,!,