数控实训周实习报告.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控实训周实习报告,109313 陈,实习内容,发拉科,第一章,第二章,实验总结,数控机床安装调试,激光干涉仪,第五章,第三章,第四章,西门子系统认识,实习目的,通过对数控机床安装,机床调试,系统认识,达到对数控的了解,实习时间,第一周到第六周,实习地点,实训基地,实习过程,第一二周对发拉科系统认识及连线,第三四周对铣床加工中心安装调试,第五六周对激光干涉仪安装调试,西门子系统认识,球杆仪认识,发拉科,FANUC,数控系统概述,FANUC系统组成部件,FANUC,系统部件连接,第一章,一、,FANUC,数控系统的发展概况,日本,FANUC,公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出,FS5、FS7,系统以后，所生产的系统都是,CNC,系统。从此，,FANUC,公司的,CNC,系统大量进入中国市场，在中国,CNC,市场上处于举足轻重的地位。,80年代，,FANUC,公司较有代表性的系统是,F6,和,F11,系列。,80年代，其主要产品有,F0,和,F15,系列。,目前，以,F0i,与,F16i、18i,最为常见。,（1）,FANUC 0i,系统与,FANUCl6/18/21,等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较,FANUC 0,系统的集成度更高，因此0,i,控制单元的体积更小，便于安装排布。,（2）采用全字符键盘，可用,B,类宏程序编程，使用方便。,（3）用户程序区容量比0,MD,系统大一倍，有利于较大程序的加工。,（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。,（5）使用存储卡存储或输入机床参数、,PMC,程序以及加工程序，操作简单方便。,（6）系统具有,HRV(,高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0,MD,系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。,一、控制单元的连接(,FANUC 0i-MB),2,硬件安装和连接,1,）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将,CRT/MDI,单元，,CNC,主机箱,伺服放 大器，,I/O,板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。,2,）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）,I/O,卡,，,机床操作台,I/O Link,轴,手轮,说明：根据不同的机床配置，可能有些不同,主轴电机 伺服电机,注意,:,一下对上面连接图的一个解说,.FSSB,光缆一般接左边插口。,2,.,电源线可能有两个插头，一个为,24V,输入,(,左,),，另一个为,+24V,输出,(,右,),。具体接线为（,1-24V,2-0V,3-,地线）。,3,.RS232,接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不 接此线）。,4,.,串行主轴编码器的连接，如果使用,FANUC,的主轴放大器，这个接口是连 接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由,JA40,模拟主轴接 口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是,FANUC,的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的,JYA3,）。,5,.,对于,I/O Link,JD1A,是连接到,I/O,模块或机床操作面板的，必须连接。,6,.,存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图 等数据进行输入输出操作，也可以进行,DNC,加工。,对 0i-Mate C,由于使用的伺服放大器是i 主轴is 伺服，带主轴的放大器 是 SPVM 一体型放大器，连接如下图所示,从图可以知道以下几点,JA2连接MDI手动编程 JYA2主轴电机的反馈,JF1 JF2 伺服电机的反馈 JD51A连接JD1A,CP1连接24V电源输入 CP2电源输出,JD36AB连接电脑程序 JA7A到JA41连接串行主轴,JA40模拟主轴 JA3手轮,JD38网络接口 IOlink（JD1B）到主板(JD51A),I Olink（JD1A）到面板（JD1B）,各 种 接 头,伺服/主轴放大器的连接,图5-10 FANUC系统系列电源模块的连接,CX1A：交流200V控制电源输入，连接到机床控制变压器,DC Link：DC300V输出，连接到主轴模块及进给模块,CX1B：交流200V电压输出，连接到主轴模块的CX1A,JX1B：模块之间信息连接，连接到主轴模块的JX1A,CX4：系统急停信号，连接到机床面板的急停开关,L1、L2、L3：三相交流电源输入，经接触器连接到伺服变压器,CX2A、CX2B：直流电压DC24V输出，连接到主轴模块的CX2A,CX3：MCC动作确认信号，连接到主接触器的控制线圈回路中,DC Link：DC300V输入，连接到电源模块的直流电压输出,JA7B：主轴信息输入信号，连接到CNC系统的JA7A,JY4：主轴位置和速度检测信号，连接到主轴位置编码器,CX2A：DC24V输入口,与电源模块的CX2B相连,CX1A：交流200V电压输入连接到电源模块的CX2B,JX1A：模块之间信息接口连接到电源模块的JX1B,JY2：主轴电动机内装传感器信号及定子绕组温度开关信号,CX2B：DC24V输出，连接到伺服模块的CX2A,U、V、W：连接到主轴电动机，为动力电源,FANUC系统系列主轴模块的连接,FANUC系统系列主轴模块的连接电路,二、伺服放大器模块的连接,三、机床,I/O,接口的连接,FANUC 0iMA,数控系统的控制单元有内置的,I/O,卡，用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气、液压阀组件，指示灯等的动作。,在控制单元内置的,I/O,卡，其输入点的点数为96点，输出点点数为64点。如输入输出数量未能满足要求时，就需要通过控制单元上的,I/O LINK,扩展,I/O,单元来满足使用的要求，并在编写,PMC,程序时，对各,I/O,设备的地址进行分配。,数控机床安装调试,一.实验的性质与任务,是开设过程中必须进行的一项,实验,该项实验与机床实验验收过程十分切合,在学习课程中,可以通过该实验将理论实际相结合,在完成,该实验的过程中,认识相关检具,熟悉相关检具用法,了解每一项,精度,第二章,三.实验过程,1.车床加工中心床身水平安装,(,1)通过调节如图,1,所示的地脚螺,栓,(2)通过水平仪使车床加工中心床身水平,2.主轴冷却机安装,3.冷却槽及水泵,5.刀坐安装,图5,磁性坐表,测试数据如下,8.Z轴刀座调整,(1)将调试棒安装至刀座,将量表测头至欲测试棒顶端,(2)转动刀轴,量测测试棒偏差量,若偏量,0.01mm.,取下测试棒再次安装测量,使偏值量,0.01mm.,(3)停止刀轴转动,移动,Z,轴,量测测试棒与主轴垂直度的状况,(4)以一推一送的方式调整螺丝,使,Z,轴与主轴之垂直度,0.01mm,第一节,组件介绍,图 1,激光头和空气温度材质温度传感器,空气温度材质温度传感器,图 3,各种镜组,图 4,调节XL-80激光头,图 5,5,机床开机回零,干涉镜通过磁铁装于被测 轴上,安装于极限位置,以免撞镜.,6,如图6所示,以X轴为例,反光镜安于工作台上,干涉镜安装在Z轴上,通过手轮调节Y Z 轴,是反光镜与干涉镜水平对光,4,分别把空气温度,材质温度传感器连接安装在机床外壳和工作台上,7,调节三脚架和图5三角云台进行对光,线性干涉镜和反光镜定位,(6),X轴方向移动工作台如图11,直到5颗指示灯熄灭,通过以上方式从新调节 激光头,重新对光,直到在整个X轴方向上移动工作台指示灯不熄灭为止,(5),通过调节激光头后面的旋转步长,三脚架,水平回转调整步长,使光束垂直射到目标,调整指行轮,直到光束反射到目标中心,直到激光头上的5颗指示灯全亮,图 10,图 11,采集数据,第四节,1,如图12 13所示 检测空气环境及材质温度,2,通过机床程序收索31030,得出机床螺距为12,以60为一个进程,编辑程序,程序如下,以760行程为例.手动单短运行,待运行正常之后自动运行.,AA:G0G90X-1 G4F4 X720 G4F4,G4F1 X180 G4F4 :,G0X0 G4F4 X721 :,G4F1 X240 G4F1 X0,G0X60 G4F4 X720 G4F4,G4F4 :G4F4 GOTOB AA,G0X120 :X660,环境检测,图 12,3,打开机床程序,收索30720,调到X轴,把写保护程,序里面的 1 改为 0,开始采集数据,4,进行自动数据采集设定,打开如下窗口,将越程量,改为0.,(5),分别打开以下窗口进行设定,设定实验者,轴,把读数时间设为4秒,设定测量,次数及方向,(7),机床重复走动,得出以下分析图,(8),通过分析得出以下数据,如下图所示,第四章,西门子系统认识,各组件连接,第五章,实验总结,通过这六周的实习,是我对数控机床从安装到调试,到系统的认识有了一个大概的认识,数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。但是由于机床整体比较庞大，很多部件都是在用户使用地点去安装，这其中涉及到几大方面：,一是,地点的选择，选择合适的位置有利于生产或者实训的需要,二是，线路的连接，它是将机床各个内外组件连接起来，使机床能够整体运行，这是很重要的一部，看似简单其实不然，如果那一条线连接错误，机床都不能够正常运行。,三是，机床的各种参数的检验，包括机床的几何精度、机床位置精度等。,四是，机床的试切，如果试切成功，通过验收，机床的安装调试验收工作就结束了。,谢 谢,