数控技术-数控车编程.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第三章 数控车床加工程序的编制,内容提要：,数控车床编程的基本方法及典型零件,的工艺分析程序编制,前置刀架,后置刀架,数控车床,主轴和刀架的关系,3.1.1,车床的前置刀架与后置刀架,3.1.2,数控机床的,初始状态,:,是指数控机床通电后具有的状态，,也称为数控系统内部,默认的状态,，,即,缺省状态,。,一般设定,初始状态,为：,绝对坐标编程,(X,，,Z,或,G90),、,使用米制长度单位,(G21),、,取消刀具补偿（,G40,、,G49,）、,冷却液关闭,(M08,或,M09),主轴停转,(M05),等状态。,3.1.3,数控车床的,绝对、增量、混合编程,3.1.4,数控车床的直径编程,例如，,A,点坐标,为（,110,，,60,）,B,点坐标,为 （,50,，,0,）,在程序中输入直径值,3.1.5 S,功能的三个含义：,1,、一般含义：主轴转速：,r/min,，用,G97,指令设定,2,、恒线速意义：恒定线速度：,m/min,，用,G96,设定,3,、限定转速意义：最高转速：,r/min,，用,G50,设定,切削用量三要素：,1,、切削速度,v,或主轴转速,n,2,、背吃刀量或吃刀深度,3,、切削进给速度,Vf,或进给量,3.1.6,数控车床进给速度,F,功能：,1,、,进给量,，单位：,mm/r,，用,G99,设定；,2,、,进给速度,，单位：,mm/min,，用,G98,设定。,3.1.7,数控车床刀具,T,功能,：,指令代码：,T,；,表达方式：,Txxxx,。,举例：,数控车床的模态与非模态含义：,模态指令，书写可以省略。,因为不被注销，便一直有效。,O0030;,N010 G50 X270.0 Z260.0;,N020 G97 S300 M03;,N030 T1010;,N040 G00 Z10.0 G04 U0.5;,N050 Z-9.0;,N060 G01 Z-20.0;,N070 G00 Z10.0 G04 U0.5;,N080 Z-19.0;,N100 G01 Z-30.0;,N110 G00 Z10.0 G04 U0.5;,N120 Z-29.0;,N130 G01 Z-40.0 G04 U0.5;,N140 G00 Z10.0 M05 M09;,N150 G30 U0 W0;,N160 M30,3.1.8,程序延时,指令格式,:,G04,X,_;,G04 U _;,G04 P_;,X,、,U,用小数；,P,不用小数,数控车床暂停指令,G04,的意义：,G04,的书写：可以有三种，,X,、,U,用小数；,P,不用小数。,举例如下：,第二节 程序编制的方法,数控车床机床的,坐标系及机床原点,机床原点的,寻找,及其位置,3.2.1,数控车床机床的坐标系及机床原点,编程坐标系,（工件坐标系）,原点的合理位置,编程,原点，选在机床原点时,，,编程,原点,选在工件右端面回转中心原点时，,结果是：,工件原点，,在右端面比,在机床原点,尺寸数字更简，,一目了然,。,第一种,是：通过对刀将刀偏值写入参数从而获得工件坐标系。这种方法操作简单，可靠性好，它通过刀偏与机械坐标系紧密的联系在一起，只要不断电、不改变刀偏值，工件坐标系就会存在且不会变，即使断电，重启后回参考点，工件坐标系还在原来的位置。,第二种,是：用,G50,设定坐标系，对刀后将刀移动到,G50,设定的位置才能加工。对刀时先对基准刀，其他刀的刀偏都是相对于基准刀的。,第三种,方法是,MDI,参数，运用,G54,G59,可以设定六个坐标系，这种坐标系是相对于参考点不变的，与刀具无关。这种方法适用于批量生产且工件在卡盘上有固定装夹位置的加工。,FANUC,系统确定工件坐标系的三种方法,:,如何寻找和保证？工件原点在所选位置,一、直接用刀具试切对刀,1.,用外园车刀先试车一外园，记住当前,X,坐标，测量外园直径后，用,X,坐标减外园直径，所的值输入,offset,界面的几何形状,X,值里。,2.,用外园车刀先试车一外园端面，记住当前,Z,坐标，输入,offset,界面的几何形状,Z,值里。,二、用,G50,设置工件零点,1.,用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿,Z,轴正方向退点，切端面到中心（,X,轴坐标减去直径值）。,2.,选择,MDI,方式，输入,G50 X0 Z0,，,启动,START,键，把当前点设为零点。,3.,选择,MDI,方式，输入,G0 X150 Z150,，,使刀具离开工件进刀加工。,4.,这时程序开头：,G50 X150 Z150.,。,5.,注意：用,G50 X150 Z150,，,你起点和终点必须一致即,X150 Z150,，,这样才能保证重复加工不乱刀。,6.,如用第二参考点,G30,，,即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头,G30 U0 W0 G50 X150 Z150,三、用工件移设置工件零点,1.,在,FANUC0-TD,系统的,Offset,里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。,2.,用外园车刀先试切工件端面，这时,Z,坐标的位置如：,Z200,，,直接输入到偏移值里。,3.,选择“,Ref”,回参考点方式，按,X,、,Z,轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。,4.,注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值,Z0,，,才清除。四、用,G54-G59,设置工件零点,1.,用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿,Z,轴正方向退点，切端面到中心。,2.,把当前的,X,和,Z,轴坐标直接输入到,G54-G59,里,程序直接调用如,:G54X50Z50,。,3.,注意,:,可用,G53,指令清除,G54-G59,工件坐标系。,Fanuc,系统数控车床设置工件零点常用方法,要求：,加工结束后，,刀具回到起刀点。,用,G50,确定工件原点,坐标系的确定方法,用,G50,可以确定任意点,作为工件原点。,但，,确定在右端面,O,3,为更方便。,例如，,O,1,点，,G50 X70,Z70,；,O,2,点，,G50 X70,Z60,；,O,3,点，,G50 X70,Z20,；,20,用,G5459,偏置零点的方法,零点,零点,偏置后,偏置后,零点,用,刀具补偿指令,Txxxx,设定工件原点,用,刀具刀尖对准右端面,O,P,处，,当刀具位于右端面位置，输入,Z0,，,并按测量时，机械坐标所显示数值,为：,O,P,点到机床原点,(,零点,),的距离；,切外圆后，测量其直径，该直径是,外圆到回转中心的距离，将该直径,值写入，并按测量时所显示的机械,坐标,X,数值为：回转中心到机床原,点的距离。所以，等于是将机床零,点偏移了所显示的数值后，零点偏,到了右端面中心。,用刀具补偿指令对刀时,对,起刀,点，没有什么特殊要,求，刀具只要在工件外即可。,程序起点：,工件原点在卡盘端面时，程序起点是：,（,85,，,210,）,工件原点在工件右端面时，程序起点是：,（,85,，,90,）,四种,返回换刀点的,指令及其含义：,G24,：沿,X,方向；,G25,：沿,Z,方向；,G26,：先,X,，后,Z,；,G27,：先,Z,，后,X,。,数控车床的对刀点、起刀点和换刀点,对刀点,程序原点、工件原点,起刀点的,设置,起刀点的设置,对刀,就是寻找、确定工件原点,起刀点远,起刀点近,用,G28,指令，通过,G28,指令本身设定的中间点，返回参考点。,中间点（,30.0,，,15.0,）,用,G28 U0 W0,；,直接返回参考点,或机床原点,G28 X30.0 Z15.0;,设定,中间点的意义：,防止刀具回参考点,或机床原点时，发,生碰撞。,G29,的意义：,从参考点,或机床原点，,通过,G28,设定的,中间点，移动到,加工点。,G28 X70.Z130.;,G29 X30.Z180.;,快速点定位,G0,0,:,3.2.2,基本移动指令代码,快速点定位,G00:,直线插补,G01:,G00 X/U_ Z/W_F,S _B,T,_M _;,其中,:X/U_ Z/W,为快速定位的目标点,;,常用格式,G00 X/U_ Z/W_;,实际速度受,面板倍率,OVERRIDE,控制,尾座移动,_ _,附加辅助,_ _,G01X/U_Z/W_A,C/R,F,_,E,_S_B _T_M_;,其中,:X/U_ Z/W,为直线插补的目标点,;,A E,常用格式,G01 X/U_ Z/W_,F,_;,角度值,_ _,倒棱数据,/,倒圆数据,_ _ _ _,G00,G01,快速移动定位（,G00,）,指令,格式：,G00 X(U)-Z(W)-,；,功能：,G00,指令是使刀具以系统预先,设定的快速进给速度移动定位至程序,段所指定的位置，,G00,指令又称为点,定位指令。其中,X,、,Z,表示目标点绝,对值坐标,，即采用绝对坐标编程时,X,、,Z,表示快速移动的终点位置在工件,坐标系中的坐标；,U,、,W,表示目标点,相对前一点的增量坐标,，即采用增量,坐标编程时,U,、,W,表示快速移动的终,点位置相对于起点位置（前一点）的,坐标增量（即位移量,+,移动方向）。,如图,3-17,（,a,）,和（,b,）,所示,刀具快速移动,到指定位置时，用,G00,编程如下,:,（,a,）,绝对值编程：,G00 X50.0 Z6.0,；,增量值编程：,G00 U-70.0 W-84.0,；,（,b,）,绝对值编程：,G00 X38.0 Z2.0,；,（,ABC,）,增量值编程：,G00 U-22.0 W-23.0,；,直线插补,(G01),指令,格式：,G0l X(U)-Z(W)-F-,；,功能：,G01,指令是使刀具以程序中设定的指令即进给速度，从所在点出发,沿直线移动到目标点即直线插补至指定点。,G0l,是模态代码,可由,G00,、,G02,、,G03,或,G32,指令注销,。,其中,X,、,Z,表示目标点绝对值坐标，即采用绝对坐标编程时,X,、,Z,表示程序段,指定点在工件坐标系中的坐标位置；,U,、,W,表示目标点相对前一点的增量坐标，即采用增量坐标编程时,U,、,W,表示程序段指定点相对当前点的移动距离与方向；,F,表示进给量,若在前面已经指定,可以省略，即,F,表示合成进给速度,在新的,F,指令替代前一直有效,是模态指令,。,绝对值编程：,G99 G0l X40.0 Z20.1 F0.1,；,（,SE,）,增量值编程：,G99 G01 U20.0 W-25.9 F0.1,；,绝对值编程：,无省略格式形式 一般（省略）形式 注释说明,N10 G50 X200.0 Z100.0,；,G50 X200.0 Z100.0,；,设,O,P,为工件原点,N20 S800 M04,；,S800 M04,；,主轴反转，转速,800r/min,N30 G00 X50.0 Z2.0,；,G00 X50.0 Z2.0,；,P,0,P,1,点用,G00,快速定位,N40 G01 X50.0 Z-40.0 F0.1,；,G01 Z-40.0 F0.1,；,刀尖从,P,1,P,2,点，,F0.1mm/r,N50 G01 X80.0 Z-60.0 F0.1,；,X80.0 Z-60.0,；,刀尖从,P,2,P,3,点，,F0.1mm/r,N60 G00 X200.0 Z100.0,；,G00 X200.0 Z100.0,；,从,P,3,快速返回到起刀点,P,0,点,增量值编程：,N10 G50 X200.0 Z100.0,；,G50 X200.0 Z100.0,；,N20 S800 M04,；,S800 M04,；,N30 G00 U-150 W-98.0 F0.1,；,G00 U-150 W-98.0,；,N40 G01 U0.0 W-42.0 F0.1,；,G01 Z-42.0 F0.1,；,N50 G01 U30.0 W-20.0 F0.1,；,U30.0 W-20.0,；,N60 G00 U120.0 W160.0,；,G00 X200.0 Z100.0,；,数控车床车削,端面,路线,车削,端面,和,外圆,切入、切出要领,数控车床车削,外圆,路线,在车削端面、沟槽等与,X,轴平行的加工时,只需单独指定,X(,或,U),坐标；,在车外圆、内孔等与,Z,轴平行的加工时,只需单独指定,Z(,或,W),值。,车削端面、沟槽等时，,切削与,X,轴平行的加工，,只需单独指定,X(,或,U),坐标,车外圆、内孔等时，,切削与,Z,轴平行的加工,只需单独指定,Z(,或,W),值,倒角,时，,需同时指定,X,、,Z,（或,U,、,W,）,车外圆：（,AB,）,车圆锥面（倒角）：（,AB,）,绝对值方式：,G01 X24.0 Z-34.0 F0.1,；,绝对值方式：,G01 X20.0 Z-2.0 F0.1,；,增量值方式：,G01 U0.0 W-36.0 F0.1,；,增量值方式：,G01 U6.0 W-3.0 F0.1,；,车槽：（,AB,）,绝对值方式：,G01 X25.0 Z-20.0 F0.1,；,增量值方式：,G01 U-9.0 W0.0 F0.1,；,指令格式：,G02(G03)X(U)Z(W)I K (R)F,；,功能：圆弧插补,指令说明：圆弧插补指令是切削圆弧时使用的指令,即,G02,、,G03,指令表,示刀具在给定平面内以,F,进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行,圆弧插补，属于,模态指令,。,G02,为顺时针圆弧插补指令,即凹圆弧的加工；,G03,为逆时针圆弧插补指令,即凸圆弧的加工,。,X,Z,圆弧终点绝对值坐标，即采用绝对坐标编程时,X,、,Z,为圆弧终点坐标值；,U,W,圆弧终点相对圆弧起点增量坐标，即用增量坐标编程时,U,、,W,为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量；,I,K,圆心相对圆弧起点增量坐标,(I,、,K,编程,),，即,I,、,K,为圆心在,X,、,Z,轴方向上,相对圆弧起点的坐标增量,(,用半径值表示,),I,、,K,为零时可以省略；,F,圆弧插补的进给量,圆弧插补,(G02,、,G03),指令,数控车床所用圆弧插补指令,R,圆弧半径,(R,编程,),，,当圆弧所对圆心角为,0,180,时,R,取正值；,圆心角为,180,360,时,R,取负值,；,I,K,圆心相对圆弧起点增量坐标,(I,、,K,编程,),，即,I,、,K,为圆心在,X,、,Z,轴方向上相对圆弧起点的坐标增量,(,用半径值表示,),I,、,K,为零时可以省略；,用,R,编程方法,G01 X20.0,;,A,B,G03 X44.0 Z23.0 K-12.0,;,B,C,G01 Z10.0;CD,或,(,用,R,编程,),G01 X20.0;A,B,G03 X44.0 Z23.0 R12.0;BC,G01 Z10.0;CD,圆心角,180,圆心角,180,编程方法,绝对值编程,相对值编程,I,、,K,编程,G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30;,G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F30;,R,编程,G02 X50.0,Z,30.0 R25.0 F30;,G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F30;,圆弧插补,I,、,K,编程与,R,编程方法的区别,绝对值编程：,I,、,K,编程,:G02 X46.0 Z-15.078 I22.204 K6.0 F0.1,；,R,编程：,G02 X46.0 Z-15.078 R23.0 F0.l,；,增量值编程：,I,、,K,编程：,G02 U26.0 W-15.078 I22.204 K6.0 F0.1,；,R,编程：,G02 U26.0 W-15.078 R23.0 F0.1,；,从,A,点到,B,点的圆弧插补，,编程,(,用,G02,编程,),如下：,走刀路线为,ABCDEF,其绝对坐标方式和增量坐标方式,编程如下：,绝对坐标编程,:,G01 X26.0 Z0 F0.5,；,A,G03 X34.0 Z-4.0 I0 K-4.0,(,或,R4.0)F0.5,；,AB,G01 Z-20.0,；,BC,G02 Z-40.0 R20.0,；,CD,G0l Z-58.0,；,DE,G02 X50.0 Z-66.0 I8.0 K0,(,或,R8.0),；,EF,增量坐标编程,:,G03 U8.0 W-4.0 I0 K-4.0,(,或,R4.0)F0.5,；,AB,G01 W-16.0,；,BC,G02 W-20.0 R20.0,；,CD,G0l W-18.0,；,DE,G02 U16.0 W-8.0 I8.0 K0,(,或,R8.0),；,E,F,轮廓起点为,:X0/Z0,G1,X20,倒角开始,(24-2*2)N1 G1 X20,G1,X24 Z-2 N2 G1 X24 Z-2,G1,Z-28,弧线,开始,(30-2)N3 G1 Z-28,弧线,N4,G2,X25 Z-30 I2 K0,G1,X36,弧线开始,(40-2*2)N5 G1 X36,弧线,N6,G3,X40 Z-32 I0 K-2,G1,Z-40 N7 G1 Z-40,弧线,N8,G2,X40 Z-60 I17.32 K-10,G1,Z-70,绝对,(,“,ABS,”,),(,勾股定理计算,I,值,),或,N9 G1 Z-70,G91,G1,Z-10 G91,表示增量,(,“,INC,”,),(G90),G1,X60 Z-75.774,用正切功能确定,U,值,N10 G1 X60 Z-75.774,G1,Z-100,因为规定不允许有角,N11 G1 Z-100,根据标准,所有直线均用,G1(G01,缩写,),来编程,弧线用,G2(G3),。,X,和,Z,端点通常用绝对座标来确定,:,作业,(,圆弧,),G50X100.0Z320.0;,M03S800T0303;,G98G01X0Z160.0;,G03X17.143Z155.151,B点,R10.0(or K-10)F100;,X23.749Z78.815R80.0orI(-120-17.143)K-41.206;,G02X31.874Z37.083,D,R40.0(orI71.874 K-17.565);,G03X40.0Z25.0R20.0(orI-31.874 K-12.083);,G28 U0 W0 T0300;,M05;,(Z-150),2,+X,2,=70,2,Z,BC,=113.944,X=60 X,BC,=-120,(Z-113.944),2,+(X-60),2,=120,2,Z,CD,=61.250,(Z-25),2,+X,2,=60,2,X,CD,=95.623,N010G50X100.0Z320.0;,N020M03S800T0303;,N030G98G01X0Z160.0;,N040G03X17.143Z155.151,B,点,R10.0(or K-10)F100;,N050X23.749Z78.815,C,点,R80.0orI(-120-17.143)K-41.206;,N060G02X31.874Z37.083,D,点,R40.0(orI71.874 K-17.565);,N070G03X40.0Z25.0R20.0(orI-31.874 K-12.083);,N080G28 U0 W0 T0300;,N090M05;,N100M30;,N50 X23.749Z78.815R80.0orI(-120-17.143)K(112.945-155.051);,N60 G02X31.874Z37.083R40.0orI(95.623-23.749)K(61.25-78.815);,N70 G03X40.0Z25.0R20.0orI(0-31.874)K(25-37.083);,作业,(,直线,/,圆弧,),练习,2-6,(Z+3),2,+X,2,=40,2,X=-34,Z=,Z,2,+6Z-435=0,机床不具备刀具半径补偿，使用,圆头车刀,需要复杂补偿计算,按假想刀尖轨迹或按刀心轨迹编程及其计算补偿,按假想刀尖轨迹编程及其补偿计算,圆头刀,假想刀尖,P,圆头刀车削台阶面,:,假想刀尖轨迹与工件,外形一致,一般不需要补偿,圆头刀车削锥面,直接,按假想刀尖,P,3,P,4,的坐标值编程,假想刀尖,P,沿工件外形轮廓,AB,移动,(P,1,P,2,与,AB,重合,),按,AB,尺寸编程,必产生,ABCD,的残留误差,无刀具补偿,（前置刀架）,有刀具补偿,.,.,刀尖圆弧半径补偿的含义,（后置刀架）,无刀具补偿,有刀具补偿,刀具右补偿,G42,刀具在工件的右方移动,刀尖圆弧半径补偿指令如下：,G40,：,取消刀尖圆弧补偿,即按程序路径进给。,G41,：,刀具左补偿,指站在刀具路径上,向切削前进方向看,刀具在工件的左方,G42,：,刀具右补偿,指站在刀具路径上,向切削前进方向看,刀具在工件的右方,刀具左补偿,G41,刀具在工件的左方移动,左右刀补定义,100,30,(30,70),(60,50),(10,100),(30,120),考虑刀尖半径补偿编程,(R80),:,N010 T0101;,N020 M03 S1000;,N030 G41 G01 X10 Z100 F100;,N040 G03 X30 Z70 R80;,N050 G01 X30 Z0;,N060 G40 G00 X60 Z50;,N070 M05;,N080 M02;,圆头刀加工圆弧,圆头刀加工,90,凸,圆,点划线为假想刀尖的轨迹,半径为,(,R+r,),圆心为,O,按点划线圆参数编程,圆头刀加工,90,凹圆,圆头车刀加工圆弧、锥度的综合实例,:,假想刀尖点,P,1,(x,1,、,z,1,),、,P,2,(x,2,、,z,2,),、,P,3,(x,3,、,z,3,),G90 G01 X(x,1,)Z0 F;,G03 X(x,2,)Z(z,2,)I0,K(R+r,);,G01 X(x,3,)Z(z,3,);,点划线为假想刀尖的轨迹,半径为,(R-r),圆心为,O,按点划线圆参数,编程,按刀心轨迹编程,图示零件由,R,1,、,R,2,、,R,3,三个圆弧组成,:,可使用虚线所示三段等距圆弧,来编程,:,即,O,1,圆半径为,(R,1,+r),O,2,圆半径为,(R,2,+r),O,3,圆半径为,(R,3,-r),刀心轨迹编程比较直观,常被应用,T0101,在,程序中，写入,T0101,指令；,数控装置中，在,刀具号和刀补号,处输入补偿值。,可,消除误差,刀补输入法,单次循环,循环开始（,G81,),格式,G81 P_;,说明,P,表示循环次数；,循环一般以增量方式进入,;,循环一般不能嵌套；,循环中一般不能调用子程序,;,循环体建立在,G81,和,G80,之间,。,循环结束（,G80,),格式,G80;,说明,该指令表示结束循环；,G80,必须位于,G81,之后,。,%0010,N0010 G50 X100.0 Z100.0;,N0020 M03 S800 T0303;,N0030 G00 X45.0 Z0;,N0040 G01 X-1.0 F0.3;,N0050 G00 Z2.0;,N0060 X42.0;,A,点,N0070 G81 P5;,循环,5,次,N0090 G00 U-6.0;,A,B,N0100 G01 W-32.0,BC,N0110 G00 U2.0;,CD,N0130 W32.0;,DE,N0140 G80;,循环结束,N0150 G28 U0 W0 T0300 M05;,N0160 M30;,刀具从循环起点开始按矩形循环,其,加工顺序按,1,2,3,4,进行,最后又回到,循环起点,。图中虚线表示按,R,快速移动,点划线表示按,F,指定的工件进给速,度移动。,(1),圆柱面切削循环指令格式：,G90 X(U)-Z(W)-F-,；,(2),圆锥面切削循环指令格式：,G90 X(U)-Z(W)-I-F-,；,功能：进行外圆及内孔直线加工和锥面加工循环,可以简化编程。,其中：,X,、,Z,为切削终点坐标；,U,、,W-,为切削终点相对于循环起点坐标值的增量；,I,为工件加工锥面大小端直径差的,1/2,当锥面的起点坐标大于,终点坐标时为正,反之为负；,F,为切削进给速度。,轴向（圆柱或圆锥）切削循环指令,(G90),注意事项如下：,(1),使用循环切削指令,刀具必须先定位至循环起点,再执行循环切削指令,且,完成一循环切削后,刀具仍回到此循环起点,。,(2)G90,是模态指令。一旦规定,以下程序段一直有效,在完成固定切削循环后,用另一个,G,代码来取消。,格式中的,I(,或,R),值在圆柱切削时是不用的,在圆锥切削时才要用,。,.,.,单一固定循环,外圆切削循环（,G90,、,G94,),格式,G90 X,（,U,）,_ Z,（,W,）,_ F_;,说明,X,、,Z,表示切削终点坐标值；,U,、,W,表示切削终点相对循环起点的坐标分量；,锥面切削循环,G90 X,（,U,）,_ Z,（,W,）,_ I(,或,R)F_;,I(,或,R),表示切削始点与切削终点在,轴方向的坐标增量（半径值），外圆,切削循环时,R,为零，可省略；,G90 X40.0 Z20.0F30.0;,ABCDA,Z30.0;,AEFDA,Z20.0;,AGHDA,G90 X40.0 Z20.0I-5.0F30.0;,ABCDA,X30.0;,AEFDA,X20.0;,AGHDA,则用循环方式编制的粗车圆柱面的切削加工程序如下,:,程序 说明,N10 G50 Xl00.Z200.;,设定加工坐标系,N20 S600 M04;,主轴反转,(,后置刀架,),N30,G00 X50.Z52.,;,快速到达循环起点,P,0,N40 G90 X35.Z20.F0.3;,第一次循环,N50 X30.;,第二次循环,N60 X25.;,第三次循环,N70 G00 Xl00.Z200.;,取消,G90,快速返回起刀点,N80 M05;,主轴停转,N90 M30;,程序结束,设循环起点为,A,点,(50,52),3,次循环,程序 说明,Nl0 G50 Xl00.Zl00.;,设定工件坐标系,N15,T0101;,选择刀具,N20 G96 S120 M04;,主轴反转,N30 G00 X60.Z2.;,快速到达循环起点,A,N40 G90 X40.Z-40.I-5.F0.3;,圆锥面循环第一次,N50 X35.;,圆锥面循环第二次,N60 X30.;,圆锥面循环第三次,N70 G00 Xl00.Zl00.;,取消,G90,快速返回起刀点,N80 M05;,主轴停,N90 M30;,程序结束,假设加工循环起始点,A(60,2),I=-5;,切削终点的,X,向距离为,:50-30=20mm,分三次循环：,第一次切削终点坐标为,(40,-40);,第二次为,(35,-40);,第三次为,(30,-40),。,则用循环方式编制的粗车圆锥面的,切削加工程序如下：,外圆切削循环（,G94,),切削端平面 切削带锥度端面,格式,:G94 X(U)_ Z(W)_ F_;G94 X(U)_ Z(W)_ K(,或,R)_ F_;,说明,X,、,Z,为,端平面切削终点坐标值；,K,(,或,R),为端平面切削始点至终点在,Z,轴,U,、,W,表示端平面切削终点 方向的坐标增量值；,相对循环起点的,坐标分量；,G94 X50.0 Z16.0F30.0;,ABCDA,Z13.0;,AEFDA,Z10.0;,AGHDA,G94 X15.0 Z33.48K-3.48F30.0;,ABCDA,Z31.48;,AEFDA,Z28.78;,AGHDA,常用的粗加工循环进给路线,平行于水平轴 用直线靠近轮廓 仿轮廓进行切削,走刀对应指令,G71,指令,G01,指令,G73,指令,轴向,外圆粗车复合循环,(G71),指令格式：,G71 U(d)R(e);,G71 P(ns),Q(nf,)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t),功能：用于圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。,切削方向为,:,首先,沿平行于,Z,轴方向，最后一刀沿精加工路线,即零件轮廓,。,其中,ns,指定精加工路线的第一个程序段号；,nf,指定精加工路线的最后一个程序段号,；,uX,轴方向上的精加工余量（距离和方向）,(,直径值,);,wZ,轴方向上的精加工余量（距离和方向）；,d,切削深度,(,半径值,不指定正负号,),；,e,退刀量,(,半径值,不指定正负号,);,F,进给速度。,注意：,G71,车内孔轮廓时,u,为负值。,f,s,tF,S,T,代码所赋的值。,在此应注意以下几点,:,(,1),在使用,G71,进行,粗加工循环时,只有含在,G71,程序段中的,F,、,S,、,T,功能才有效,。,而包含在,nsnf,程序段中的,F,、,S,、,T,功能,即使被指定对粗车循环也无效。,（,包含在,nsnf,程序段中的,F,、,S,、,T,功能,被指定后,在精车循环有效,。,(,2)AB,之间必须符合,X,轴,Z,轴方向的共同单调增大或减少,的模式。,(,3),可以进行刀具补偿。,G71 U(d),R(e,);,G71 P(ns),Q(nf,)U(u)W(w)F(f)S(s),T(t,);,功能：用于圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。,切削方式为,:,首先沿平行于,Z,轴方向，最后一刀沿精加工路线,即零件轮廓,。,其中,ns,指定精加工路线的第一个程序段号；,nf,指定精加工路线的最后一个程序段号,；,uX,轴方向上的精加工余量（距离和方向）,(,直径值,);,wZ,轴方向上的精加工余量（距离和方向）；,d,切削深度,(,半径值,不指定正负号,),；,e,退刀量,(,半径值,不指定正负号,);,F,进给速度。,.,.,多次固定循环,O1,右图车循环加工程序,:,N010 G50 X200.0 Z220.0;,N020 G00 X160.0 Z180.0;,N030 G71 P040 Q100 U4.0 W2.0 D7.0 F30.0 S500;,N040 G00 X40.0 S800;,(ns),N050 G01 W-40.0 F15.0;,N060 X60.0 W-30.0;,N070 W-20.0;,N080 X100.0 W-10.0;,N090 W-20.0;,N100 X140.0 W-20.0;,(,nf,),N110 G70 P040 Q100;,G71,时,:S500,F30.0;G70,时,:S800,F15.0,。,视频,右图粗车循环加工程序,:,O1,N10 G50 X200.0 Z140.0 T0101;,N20 G40 G97 S240 M03;,N30 G00 G42 X120.0 Z10.0 M08;,N40 G96 S120;,N50 G71 U2.0 R0.1;,N60 G71 P70 Q130 U2.0 W2.0 F0.3;,N70 G00 X40.0;(ns),N80 G01 Z-30.0 F0.15 S150;,N90 X60.0 Z-60.0;,N100 Z-80.0;,N110 X100.0 Z-90.0;,N120 Z-110.0;,N130 X120.0 Z-130.0;,N140 G00 X125.0 G40;(,nf,),N150 X200.0 Z140.0 T0100 M05;,N160 M02;,O1,；,程序名称,N10,T0101,；,使用刀具补偿指令进行对刀，确定工件坐标系，,选择,1#,刀具,1#,补偿号,（,G50 X200.0 Z140.0 T0101,；,使用,G50,指令建立工件坐标系,，选择,1#,刀具,1#,补偿号）,N20 G40 G97 S240 M04,；,取消刀补，设定,mm/min,，,转速,240 r/min,，,主轴反转,N30 G00 X120.0 Z10.0 M08,；,（或,G00 G42 X120.0 Z10.0 M08,；）,快速定位，（并建立右刀补，）冷却液打开,N40 G96 S120,；,设定恒线速功能，单位,m/min,N50,G71 U2.0 R0.1,；,设定,G71,多次循环，背吃刀量,2mm,，,退刀量,0.1mm,N60 G71,P70 Q140,U2.0 W0.0 F0.3,；,设定,G71,多次循环，,循环,70130,程序段,，,X,向精,加工余量,2mm,，,Z,向精加工余量,0.0mm,，,粗加工进给速度,0.3mm/min,N70,G00 X40.0,；,(ns),循环起始程序段,N80 G01 Z-30.0 F0.15 S150,；,N90 X60.0 Z-60.0,；,N100 Z-80.0,；,N110 X100.0 Z-90.0,；,N120 Z-110.0,；,N130 X120.0 Z-130.0,；,N140,G00 X125.0,；,（或,G00 X125.0 G40,；）,(,nf,),循环结束程序段，（取消刀补）,N150 X200.0 Z140.0 T0100 M05,；,刀具快速返回起刀点，取消刀补号，主轴停转,N160 M30,；,程序结束，并返回程序开头,闭环粗车仿形切削循环,G73,O 1000,N010 G50 X200.0 Z200.0 T0101;,N020 G90 G97 G40 S200 M03;,N030 G00 G42 X140.0 Z40.0 M08;,N040 G96 S120;,N050 G73 U9.5 W9.5 R3.0;,N060 G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3;,N070 G00 X20.0 Z0;(ns),N080 G01 Z-20.0 F0.15 S150;,N090 X40.0 Z-30.0;,N100 Z-50.0;,N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0;,N120 G01 X100.0 Z-80.0;,N130 X105.0 (,nf,),N140 G00 X200.0 Z200.0 G40T0100 M05;,N150 M02;,N160,格式,G73 U(i),W(k,)R(d),;,G73 P(ns),Q(,nf,),U(,u,),W(,w,),F(f,),S(s,),T(t,);,式中,i,X,轴上总退刀量,(,半径值,),;,k,Z,轴上总退刀量,;,d,重复加工次数,;,(,铸、锻毛坯,),仿形粗车循环,(G73),这种方式对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高的方法。,所谓仿形切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。,G73,循环方式：,运动轨迹始终平行于最终轮廓，同时考虑到每次的吃刀量，,在一开始离开最终轮廓的距离应该远一些,。,指令格式,：,G73 U(i)W(k)R(d),G73 P(ns),Q(nf,)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t),式中,i,X,轴上总退刀量,(,半径值,),(,毛坯直径,-,加工尺寸最小值,)/2,；,k,Z,轴上的总退刀量,一般设定为零,；,d,重复加工次数。,其余与,G71,相同。,用,G73,时,与,G71,、,G72,一样,只有,G73,程序段中的,F,、,S,、,T,有效。,其中,ns,指定精加工模式程序组的第一个程序段的程序号,;,nf,指定精加工模式程序组的最后一个程序段的程序号,;,iX,轴上的总退刀量,即退刀距离和方向,(,半径值,),，,等于,(,工件毛坯直径,-,工件轮廓最小径,)/2,；,kZ,轴上的总退刀量即退刀距离和方向,;,uX,轴方向上的精加工余量,(,直径值,),；,wZ,轴方向上的精加工余量,;,d,重复加工即循环次数,;,F,进给速度。,O3,；,N10 T0101,；,使用刀具补偿指令进行对刀，确定工件坐标系,（,G50 X200.0 Z200.0 T0101,；,使用,G50,指令建立工件坐标系）,N20