第11章-继电接触器控制.ppt

,*,电工技术,电子教案,第,11章 继电,-,接触器控制,11.,1,常用控制电器,11.,2,三相异步电动机的基本控制电路,11.,3,基本电气识图,学习要点,第,11章,继电,-,接触器控制,常用控制电器的结构、功能和用途,三相异步电动机的基本控制电路,控制电路原理图、设 计简单的控制电路,11.,1,常用控制电器,11.,1.1,刀开关,一般用于不经常操作的低压电路中，用来接通或切断电源，或用来将电路与电源隔离。,组成：闸刀、静插座、操作把柄、绝缘底座,种类：,单极、双极、三极；,单投、双投,直接手动操作式、远距离杠杆操作试,带弧罩、无灭弧罩,额定电压：,250,V、500V,额定电流：,1500,A,以下,11.,1.2,组合开关,组合开关（转换开关）是一种转动式的刀开关，主要用于接通或切断电路、转接电源、控制小型笼型异步电动机起动、停止、正反转或局部照明。,组合开关由若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片固定在附有手柄的转轴上，随转轴旋转而变换其通断位置。在转轴上装有加速动作的操纵机构，使触片接通和分断的速度与手柄旋转速度无关，从而提高电气性能。,种类：,同时通断,、,交替通断,；,二位转换、三位转换、四位转换,M,3,静触片,动触片,组合开关,用组合开关起停电动机的接线图,11.,1.3,按钮,通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。,按钮的外形图和结构如图所示。,常闭触点,常开触点,(,a),外形图,(,b),结构,复位弹簧,支柱连杆,常闭静触头,桥式静触头,常开静触头,外壳,4,SB,SB,SB,结,构,符,号,名,称,常闭按钮,(,停止按钮,),常开按钮,(,起动按钮,),复合按钮,1,2,3,4,1,2,3,按钮帽,11.,1.4,熔断器,用于低压线路中的短路保护。,对熔断器的基本要求：,可靠性；选择性；,配合性。,组成：熔体、容管、触点插座,类型：管式、插式、螺旋式,符号,FU,熔断器额定电流,I,F,的选择,1.,电灯支路的熔丝,熔丝额定电流,支路上所有电灯的工作电流之和,2.,单台电机,频繁起动的电机,3.,多台电动机和用的总熔丝,熔丝额定电流,=（1.5-2.5,）,最大容量电动机的额定电流,+,其余电动机的额定电流之和,11.,1.5,交流接触器,用来频繁地远距离接通和切断主电路或大容量控制电路的控制电器。,交流接触器的外形与结构,(,a),外形,(,b),结构,M,3,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,弹簧,符号,线圈,KM,用于主电路 流过的大电流,(,需加灭弧 装置,),用于控制电路流过的小电流,(,无需加灭弧装置,),KM,动合,(,常开,),辅助触点,动断,(,常闭,),辅助触点,KM,属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示,动合,(,常开,),主触点,KM,组成：触点、电磁操作机构、灭弧装置,交流接触器的选择,主触点电压大于或等于所控制回路电压，主触点电流大于或等于负载额定电流。,11.,1.6,热继电器,利用感温元件受热而动作的一种继电器，主要用来保护电动机或其他负载免于过载以及三相电动机的缺相运行。,热继电器外形与结构,(,a),外形,(,b),结构,发热元件,双金属片,复位按钮,动断触点,扣板,弹簧,热继电器原理图,I,I,工作原理,热元件接在电动机的主电路中，当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，由于双金属片下层金属膨胀系数大，双金属片向上弯曲，因而脱扣，扣板在弹簧的拉力下将动断触点断开。,11.,1.7,中间继电器,通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。,中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。中间继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。,(,b),符号,KA,线圈,常开触头,KA,常闭触头,KA,(,a),外形,中间继电器外形与符号,11.,1.8,自动空气开关,锁钩,主触点,手动闭合,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,衔铁释放,自动空气开关结构原理图,连杆装置,释放弹簧,自动空气开关又称自动空气断路器，简称自动开关，是常用的一种低压保护电器，当电路发生短路、严重过载及电压过低等故障时自动切断电路。,11.,2,三相异步电动机的基本控制电路,11.,2.1,三相笼型异步电动机的直接起动控制,FU,Q,3,M,到开关控制电路,最简单的直接起动用到开关控制，电源的接通和断开是通过人操作到开关来实现的。三相电风扇、砂轮机等常用这种控制电路。,弱点：无,法实现遥控和自控,1.,点动控制电路,KM,FU,SB,KM,Q,3,M,.,.,点动控制电路,动作过程：,合刀开关,Q，,接通三相电源，按下按钮,SB，,接触器,KM,线圈通电，接触器衔铁被吸使,KM,动和主触头闭合，电动机接通电源运转。松开按钮,SB，,接触器,KM,线圈失电，主触头恢复到动合状态，电动机因失电而停转。,因为按下按钮电动机转动，松开按钮电动机停转，所以称为点动控制。,弱点：无,法实现遥控和自控,2.,单向运行控制电路（起停控制）,接触器,主触点,主电路,控制电路,SB,stp,KM,SB,st,FR,KM,FR,KM,FU,Q,3,M,.,.,保险丝,热继电器,发热元件,开关,起动按钮,停止按钮,接触器,线圈,接触器,辅助触点（自锁）,热继电器,动断触点,单向控制电路,合上开关,Q,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,KM,辅助触点闭合自锁。,按下起动按钮,SB,2,KM,线圈通电，,KM,主触点闭合，电动机运转。,通电,起动,KM,转动,主电路,FR,3,M,FU,Q,Q,松开起动按钮,SB,2,利用自身辅助触点,，,维持线圈通电的作用称自锁,自锁,转动,停车,按下停止按钮,SB,1,KM,线圈断电,KM,主触点断开,电动机停转。,KM,辅助触点断开，取消自锁。,停转,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,通电,主电路,FR,FU,Q,3,M,Q,断电,KM,控制电路,电动机的保护,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,Q,3,M,.,.,热继电器,过载保护,保险丝,短路保护,接触器,零压、欠压保护,热继电器,动断触点,主电路,控制电路,3.正、反转互锁控制电路,只要改变引入到电动机的三相电源相序，就可以实现电动机的正、反转。,用两个接触器改变引入到电动机的电源相序。,FU,3,M,KM,F,Q,KM,R,正转接触器,KM,F,闭合电动机正转，反转接触器,KM,R,闭合电动机反转。,基本要求：两个继触器不能同时闭合。,两个接触器要形成“互锁”,电气联锁控制电路,3,M,FR,FU,正转触点,KM,R,KM,F,KM,F,.,KM,R,FR,Q,KM,F,SB,stp,.,.,SB,F,KM,F,正转接触器,正转按钮,反转接触器,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,反转按钮,反转触点,电气“联锁”触点,机械和电气联锁控制电路,3,M,FR,FU,KM,F,.,KM,R,Q,.,.,.,.,.,.,机械联锁,电气联锁,KM,F,KM,F,SB,R,SB,stp,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,FR,11.,2.2,行程控制,用于自动往复控制或限位保护等。,(,b),示意图,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,未撞击,撞击,(,a),外形图,SQ,动合（常开）触点,动断（常闭）触点,SQ,(,c),符号,行程开关的外形符号,1.,行程开关,2.,限位控制,KM,F,KM,R,KM,F,KM,R,KM,F,SB,R,SB,stp,SB,F,KM,R,SQ,1,SQ,3,SQ,2,SQ,4,FR,SQ,1,a,b,SQ,3,SQ,2,SQ,4,SQ,2,SQ,1,3.,自动往复行程控制,KM,F,KM,R,KM,F,KM,R,KM,F,SB,R,SB,stp,SB,F,KM,R,SQ,1,SQ,3,SQ,2,SQ,4,FR,SQ,1,前进,a,b,SQ,3,SQ,2,SQ,4,KM,F,KM,R,KM,F,KM,R,KM,F,SB,R,SB,stp,SB,F,KM,R,SQ,1,SQ,3,SQ,2,SQ,4,FR,SQ,1,前进,a,b,SQ,3,SQ,2,SQ,4,11.,2.3,时限控制,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,微动开关,2,微动开关,1,常开触头,常闭触头,线圈通电,衔铁向下吸合,连杆动作,触头动作,工作原理,调节螺丝,进气孔,托板,线圈,动铁心,恢复弹簧,挡块,释放弹簧,活塞杆,橡皮膜,排气孔,1.,空气式时间继电器,2.,Y,换接起动控制线路,Y,接法,KM,3,KM,1,FU,Q,接法,.,SB,stp,.,SB,st,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,KM,2,通电,通电,.,SB,stp,.,SB,st,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,复合,按钮,起动过程：,按,SB,st,KM,1,通电,KM,2,断电,绕组,Y,接,KM,2,断电,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,常闭断开,常开闭合,常闭延时断开,电动机,Y,接起动,常闭断开,常开闭合,自锁,KT,通电,KM,3,通电,通电瞬,时闭合,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,KT,通电,起动过程：,按,SB,st,KM,1,通电,KM,2,断电,绕组,Y,接,KM,2,断电,常闭断开,常开闭合,常闭延时断开,电动机,Y,接起动,常闭断开,常开闭合,自锁,KM,3,通电,通电,通电,.,SB,stp,.,SB,st,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,松开,SB,2,电机仍处于,Y,接起动状态。,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,通电,通电,SB,stp,SB,st,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当,KT,常闭触,点延时断开时,断电,复合,按钮,11.,3,基本电气识图,1.,继电,-,接触器控制系统,主要由接触器、继电器及按钮等组成的控制系统。,2.,电气图,用规定的图形和文字符号表示的继电,-,接触器控制系统电路图。,常用电机电器图形符号（,GB4728-85）,电器设备常用基本文字符号（,GB7159-87）,3.,电气图的种类,电器原理图,用于分析控制原理,主电路：从电源进线到电动机的大电流连接电路。,控制电路：对主电路中各电气部件的工作情况进行控制、保护、监测等的小电流电路。,接线图,安装图,用于维修和安装,4.,绘制原理图的原则,主电路用粗实线，一般画于左侧（上方）。控制电路用细实线，一般画于右侧（下方）。电路中各电气元件一般均按动作顺序由上到下、从左到右依次排列。线路交叉处应标明有否电的连接，若有电路相连，应在交叉处画一个圆点。,原理图中，各种电机、电器等电气元件必须用国家统一规定的符号和文字画出。,同一电气元件的各部件均以统一文字符号表示，原理图中有几个相同的电气元件时，可用下角标形式以号码或字母排列。,图中各电气元件的图形符号均以正常状态表示。,识图时遵循自上而下、从左到右的顺序。,5.,识图的方法和步骤,以三相绕线型异步电动机的起动控制电路为例。,M,3,KM,3,SB,stp,SB,st,Q,FR,KT,1,KM,2,KM,1,KM,KT,3,KT,2,KM,1,KM,2,KM,3,KM,KM,KM,3,KT,1,KM,1,KT,2,KM,2,KT,3,KM,3,FU,KM,FR,KM,1,KM,2,KM,3,R,3,R,1,R,2,主电路,控制电路,