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石油工程与装备第八章有杆抽油设备第二节链条梁抽油机,导轮,配重箱,活塞,外配重,箱,导向轮,抽油杆,图A 链式液压抽油机系统原理,天车轮,活塞杆,一.链式液压抽油机系统工作原理,油缸,活塞,活塞杆,一、,链式液压抽油机系统,工作原理,活塞杆上端连接导轮,绕过导轮的链条一端固定在机架的上端,另一端过天车轮与抽油杆连接。,当活塞向上,抽油泵下冲程,内、外配重抬高储能。,当活塞向下,抽油泵上冲程,配重帮助升举,抽油杆链条增程机构实现长冲程。,双重力平衡箱,一个通过导轮与活塞杆端部的导轮链条连接;另一个外重力平衡箱通过2个导轮用链条连接,安装在机架外侧。,1.导向轮2.外配重箱3.电液换向阀4.蓄能器和溢流阀5.变量油泵6.抽油杆7.液压单体支柱8.配重箱9.导轮10.天车轮,(新),链式液压抽油机系统原理图,工作原理:,电动机转动驱动变量油泵时,机械能转换为从油泵输出的油液的压力能,通过二位四通换向阀控制驱动油缸直线往复运动。,当活塞向上运动时,抽油机杆6连接的链条通过天车轮10活塞杆上端部连接的导轮9与机架固定,实现了抽油杆的向下运动。,当活塞向下运动时,带动活塞杆和端部的导轮向下运动,因链条一端固定在机架的上端,导轮的运动,使连接抽油杆链条增程机构实现了长冲程。,利用活塞面积差实现抽油杆下冲程速度小于上冲程速度,以满足常规稠油开采时节能的要求。,滚珠丝杠,平衡箱,滚珠螺母,负荷皮带,悬绳器,机架,底座,皮带铰接头,电动机,皮带传动,滚筒,顶部护罩,图B 螺旋传动电机换向抽油机结构简图,二、,螺旋传动电机换向,抽油机,二、螺旋传动电机换向抽油机传动原理,螺旋传动,电机换向,抽油机的,传动分为两部分,:,一部分是,立式电机通过皮带传动,直接驱动螺旋丝杠转动。,滚珠螺母与平衡箱固定在一起,螺旋,丝杠转动,时滚珠,螺母,会带动平衡箱沿螺旋丝杠做,直线运动,。将,电机的旋转运动转化为平衡箱和抽油杆的直线运动,。,另一部分是,采用皮带滚筒形式,负荷皮带的一端与平衡箱铰接在一起,另一端绕过设在抽油机顶部的滚筒通过悬绳器挂接抽油光杆,使平衡箱的直线运动传递给抽油光杆。,滚株丝杠,3光杆卡子及光杆;4机架;5柔性联接系统;6上部传感器;7天轮系统;8电机次级上部固定与调节装置;9,电机次级,;10上部减震器及刹车系统;11,电机,初级,及配重;12下部减震器,图C 直线电机抽油机结构示意,三、,直线电机抽油机,电机的,初级,是抽油机的动力也是抽油机配重箱的组成部分。,电机的,初级,通过钢绳绕过天车轮与光杆相连,磁力作用下,往复运动。,次级,初级,初级=定子;次级=转子,由江汉石油机械厂与中国石油大学(华东)机电工程学院研制的“,直线电机抽油机,。,直线电机抽油机,直线电机的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线感应电动机。,在直线电机中,相当于旋转电机定子的,,叫初级,;相当于旋转电机转子的,,叫次级,。,初级中通以交流,次级在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长,延伸到运动所需要达到的位置,而次级则不需要那么长。,实际上,直线电机既可以把初级做得很长,也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动。,相当于旋转电机的定子,相当于旋转电机的转子,可以是,初级短,次级长;,也可是,初级长,次级短,。,1.直线电动机的结构,2.直线电动机原理,直线电动机是由旋转电动机演变而来的。,当初级,的多相绕组,通,入多相,电,流后,也会,产生,一个,气隙磁场,,这个磁场的磁感应强度按通电的相序顺序作直线移动,该磁场称为行波磁场。,在行波磁场切割下,,次级,导条将,产生感应,电势和,电流,,所有导条的,电流和气隙磁场相互作用,产生切向电磁力,F,。,结果初级是固定不动的,那么,次级就顺着行波磁场运动的方向作直线运动。,2.直线电动机原理,磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的。,磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来,使列车与导轨脱离接触,以减小摩擦,提高车速。,列车由直线电机牵引,。,直线电机的,一个级,固定于地面,跟导轨一起延伸到远处;,另一个级,安装在列车上。,初级,通交流电,列车就沿导轨前进。列车上所装磁体随列车运动时,使设在,地面上,的线圈(或金属板)中产生感应电流,,感应电流的磁场和列车上的磁体(或线圈)之间的电磁力把列车悬浮起来,。,悬浮列车所需牵引力很小。,悬浮列车减速时,磁场的变化减小,感应电流也减小,磁场减弱,造成悬浮力下降,。,悬浮列车也配备了车轮装置,它的车轮像飞机一样,在行进时能及时收入列车,停靠时可以放下来,支持列车。,1.传动部分:,(电机、带、轮、减速箱),2.换向部分:,(主、被动链轮、往返架、轨迹链条),3.平衡部分:,(平衡缸、平衡链轮、链条、压缩机),4.悬吊部分:,(天车、钢绳或宽带、悬绳器),5.机架,(一)链条抽油机结构组成,四、链条式抽油机,悬吊部分,换向部分,平衡部分,传动部分,(一)链条抽油机结构组成,四、链条式抽油机,LPJ12,型链条胶带抽油机主要参数,名称,参数,名称,参数,最大载荷(kN),冲程(m),最高冲次(min-1),最大高度(m),宽度(m),厚度(m),减速器扭矩(kNm),11717,5,4,8137,1194,3142,18,质量(t),横向导向轮直径(mm),纵向导向轮直径(mm),往返架质量(t),外挂平衡块质量(t),箱内平衡块质量(t),电动机功率(kW),13,200,120,618,215,413,30,导向轮,平衡块,平衡箱,特殊链节,往返架,载荷胶带,上滚筒,机架,上链轮,链条,主动链轮,减速器,电机,工作过程,:,主动链轮带动链条传动,特殊链节带动往返架上下移动,通过绕过滚筒的皮带使抽油杆实现上下冲程而工作。,链皮,(一)链条抽油机结构组成,胜利油田高原公司:皮带(链条式)抽油机,它,是一种纯机械传动的链条皮带抽油机,,特别适合于有杆泵的大泵提液、小泵深抽、稠油开采,。,在胜利、大港、辽河、中原、江汉、新疆、西北局等油田有五千多台皮带抽油机在良好运转。,高原公司皮带(链条式)抽油机,机械平衡,(一)链条抽油机结构组成,胜利油田高原公司:皮带(链条式)抽油机,主要优点:(1),长冲程,低冲次,长冲程使泵充满系数高,液压冲击小;低冲次使井下设备磨损小,操作成本低。(2),皮带传动,采用长寿命重载皮带传递动力,其弹性缓冲作用可,减小换向冲击,,使抽油杆柱运行平稳。(3),要求扭矩低,由于扭矩臂仅0.46米,极大降低了扭矩要求,可选用小功率电机及小型减速箱,,节能1040%,。,高原公司皮带(链条式)抽油机,机械平衡,皮带链条抽油机安装,胜利油田高原公司:皮带(链条式)抽油机,参考视频,启、停皮带抽油机,启动游梁式抽油机,新一代石油工人,抽油机井工作原理,安装,胜利油田高原公司:皮带(链条式)抽油机,型号、参数,(美国原有),1100,1000,900,800,700,600,500,冲程长度m,8,8,7.3,7.0,6.0,5.0,4.5,悬点负荷td,22.7,20,16.3,14,12,10,8,最高冲次min-1,4,4,4,4,4,5,5,最低冲次min-1,可非常小,平衡箱重t,6.1,4.6,4.2,2.7,2.4,1.9,1.7,附加平衡块重量t.,8.6,9.0,7.2,7.1,6.4,4.8,3.5,抽油机重t,26.5,22,19.5,16.5,15.5,12.0,11.0,立起状态:长宽高,7.42.6,13.4,7.42.4,13.4,6.62.4,12.4,6.12.1,11.8,5.52.1,10.8,5.51.9,8.9,5.21.9,8.2,运输状态:长宽高,13.42.6,3.1,13.42.4,2.8,12.42.4,2.8,11.82.1,2.6,10.82.1,2.5,8.91.9,2.5,8.21.9,2.5,电机功率KW,75,75,55,45,37,22,18.5,速箱扭矩kNm,37,37,37,26,26,18,13,使用温度,-40+50,电磁自动刹车保护系统,有,有,有,有,有,无,无,注:自动刹车保护系统可根据用户要求选配,(二)链条抽油机主要特点,1.采用轨迹链条换向机构,有:,特殊链节、滑块,特殊链节,:,装有主销轴和滑块,滑块:,既带往返架上下运动,又可在往返架中水平运动。,2.长冲程、惯性载荷小,(匀速、加速度小),特殊链节,滑块,(,三)链条抽油机工作过程,电机皮带减速器,,驱动链轮旋转轨迹链,通过特殊链节、主销轴、滑块,带动往返架作匀速直线运动。,特殊链节自链轮,左边下行,往返架下行,达极限位置,特殊链节作复合运动,,绕过链轮,达链轮右边,(完成滑块在往返架中的水平运动),上行,达上极限特殊链节又绕过链轮达左边。,往返架的横梁,连接着绕过天车的钢绳(或,宽带,),通过悬绳器(卡子)与光杆带动抽油泵抽油,。,(四)链抽悬点运动分析,悬点,运动规律,与往返架运动规律,完全,相同,。,研究悬点运动规律归结于往返架上、下运动规律。,轨迹垂线AOO,D,,由三段垂线组成。,链轮以等 旋转,往返架从上死点,A,下死点,D,。,架下冲程,悬点上冲程,。,1.AO段:,长,速度,(正弦),加速度,(余弦),简谐运动,2.OO,段,长两链轮中心距,,,匀速直线运动,。,3.O,D段,长,简谐运动,(架上冲程,悬点下冲程),(五)链抽悬点载荷分析,最大载荷 发生在上冲程静变形结束后的瞬间;,最小载荷 发生在下冲程静变形结束后的瞬间。,(,1,),(,2,),【,上:,杆伸长、管缩短,油重对杆加重、对管卸载;,下:,杆缩短、管伸长,油重对杆减重、对管加载,】,1.,静载:,游梁抽油机中已分析,;,杆在油中重,2.,动载:,两部分,二者,方向相反,;,(柱塞开始),运动速度,。,动载两种情况:,和,;,杆管静变形,;,【,悬点走过 的行程,柱塞与泵筒才开始有相对运动,静载才全部加到悬点上,动载才开始发生。,】,图1 链条抽油机静变形发生在不同处的意义,图1 链条抽油机静变形发生在不同处的意义,(,1,),产生在AO段,(,悬点上冲程,开始的,简谐段。,架下行,),产生在DO,段,(,悬点下冲程,开始的,简谐段。,架上行,),发生在简谐段,,架的运动,有,:,【悬点的运动规律与往返架的运动规律相同,(3)式为架AO段运动方程。】,(3),悬点,架,架的运动受滑块控制,假如,,,当,,,某角,时,,位移,【,前提,,,静变形结束,时,未超出简谐段,。,在,时,架(悬点)位移等于杆和管静变形之和,】,此时有,:,由(4)式,,,(,静变形终了时的速度、加速度,),用,表示,(4),(,5,),(5)的由来,:【,】,下冲程静变形结束时,悬点,,,公式(4),(5)适用,。,上冲程:,瞬时动载,(静变形结束后瞬间悬点载荷),:,威尔诺夫斯,精确解,。,静变形终了时的速度,(,6,),(4)式第一式,下冲程:,瞬时动载,(静变形结束后瞬间悬点载荷),式中,,,杆、管变形分配系数,,,加速度传播速度(5100m/s),流量过流断面扩大影响系数,,速度、加速度,(静变形终了瞬间),(6),与,有别,杆在空气中重,(,,,杆箍重影响),将,、,及(5)代入(6)得到(7)式:,三个系数,:,,,有表达式,:,【;,】,(7),可(根据,)计算或查表,。,得到,,,即可求,()。,(,2,),悬点动载全部为 组成,(,a=0,)。(,浅井自然,),动载公式简化为:【(7)中,】,(8),(,7,),(,3,),设计原则:,为满足扩大使用范围,,下泵越深,,,也增加,。,为使链抽结构紧凑,(,小,),,采用,。,必须了解,下,动载大小及计算原则。,均发生在匀速段,。,等速段,:,OO,,,O,O,往返架即悬点的速度等于轨迹链轮切向速度,。,加速度,:,将,,,代入(6),得动载计算式如(8)式,:,(,9,),结论,:,当,,,只有,,,无惯性载荷,;,动载计算同,;,正比于,;,静变形,一定,只要满足,为定值,,,选,大和,小或,小和,大,均使动载为定值,。,链条式双井抽油机,链条式双井抽油机,链条式双井抽油机,链条式双井抽油机,包括机架、链条驱动机构、抽油工作机构和平衡机构。,链条驱动机构包括依次传动连接的减速机、传动链条、链轮C、齿轮箱和链轮B以及驱动链条和链轮A,驱动链条上通过链条连接销轴设置有连接架,,连接架可沿上、下导轨作水平运动,;,抽油工作机构包括两个钢丝绳滑轮,主钢丝绳绕经钢丝绳滑轮与抽油杆相连接,主钢丝绳还与连接架相固定;,平衡机构包括两个导向轮,平衡钢丝绳绕经两个导向轮的两端连接有平衡重,平衡钢丝绳还与连接架相固定。,
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