制作避障机器人.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,制作避障机器人,失明的人很容易遇到障碍而受伤，所以今天我们的任务就是制作一个机器人，帮助有需要的人。,制作胆小鬼机器人,-,避障机器人,想一想,我们设计的机器人要达到什么目标：,机器人如何“看见”呢？,1,：机器人能够“看到”物体。,2,：当机器人“看到”前方有物体时，就会转向走开；如果前方没有物体，它就会继续向前走。,目标一：机器人的眼睛红外避障传感器,红外接收管,红外发射管,可调电阻：逆时针范围扩大,顺时针范围缩小,主要功能：识别前方是否有物体存在。,机器人避障原理,我是避障机器人,我是障碍物,微电脑,眼睛,红外避障传感器,微电脑发命令，电机转向,机器人避障程序编写,这一步是让机器人在永久循环体中不断循环动作，实现机器人无限重复的智能。如果不用永久循环，它只会一个动作。,给机器人装上“眼睛”，以便使它看见障碍物。,机器人避障程序编写,判断传感器是否有信号。如果有信号，说明传感器发现了障碍物。,机器人避障程序编写,选择红外避障传感器与微电脑的连接端口及使用红外避障变量,1,。,机器人避障程序编写,双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件，“,红外避障变量,1=1,”,，表示有信号。,机器人避障程序编写,让机器人在识别到障碍物时，马上转向。,机器人避障程序编写,机器人避障程序编写,让机器人在没有识别到物体的时候，一直向前走。,机器人避障程序编写,机器人避障程序编写,仿真环境设置,添加障碍物,1：前,2：左,3：右,4：后,任务一：完成流程图并仿真,任务二：完成,P28,流程图并仿真,