立体像对基本知识.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,知识回顾,Review,共线条件方程,A,一个点只能列2个方程,未知数却有3个。,从方程个数来讲，必须要至少3个方程。,知识回顾,Review,S,o,a,x,y,x,y,z,S,o,a,x,y,x,y,x,y,z,A,S,o,a,x,y,x,y,z,从方程个数来讲，有4个方程，可以解算。,知识回顾,Review,知识回顾,Review,内容安排,立体像对基本知识,立体像对定义,立体像对的特别点、线、面,几何模型定义,相对方位元素定义,二种相对方位元素系统,绝对方位元素定义,绝对方位元素的确定,一立体像对的基本概念,二像对的相对方位元素,三像对的绝对方位元素,The Base of Stereo Pair,一立体像对的基本概念,1、立体像对的定义,（,Stereo Pair,）,由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。,S,2,S,1,o,1,o,2,A,a,1,a,2,一立体像对的基本概念,2、立体像对的点、线、面,S,2,S,1,A,B,P,1,a,2,a,1,P,2,B,W,A,o,1,o,2,n,1,n,2,J,2,J,1,摄影基线(S,1,S,2,),核面（垂核面、主核面）,核线（垂核线、主核线）,核点（核点是谁的合点？）,同名像点(a,1,a,2,),同名光线(AS,1,AS,2,),Epipole,Air_Base,Epipolar Line,Homologous Rays,Vertical epipolar plane,Principal,epipolar plane,Homologous Image Points,epipolar plane,一立体像对的基本概念,2、立体像对的点、线、面,S,2,S,1,A,B,P,1,a,2,a,1,P,2,B,W,A,o,1,o,2,n,1,n,2,J,2,J,1,A,3、几何模型,在,保持光束形状、恢复摄影时外方位元素之后,，由无数同名光线相交得到的曲面是与实地完全套合的立体模型。,S,1,o,1,P,1,B,a,1,S,2,o,2,P,2,a,2,S,2,o,2,P,2,a,2,A,一立体像对的基本概念,问题,提出,3、几何模型,一立体像对的基本概念,S,1,o,1,P,1,B,1,a,1,S,1,A,o,2,a,2,P,2,S,1,o,1,P,1,B,2,a,1,S,1,A,o,2,a,2,P,2,3、几何模型,一立体像对的基本概念,在,恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位,的情况下，通过摄影过程的几何反转，由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。,几何模型与实际地表之间关系。,定义？,1、定义,二像对的相对方位元素,立体像对中，确定两像空系之间相对方位关系所需的元素。,确定两像空系之间方位关系需哪些元素？,问题,提出,二像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以左像空系为基准的相对方位元素系统,以基线坐标系为基准的相对方位元素系统,二像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以左像空系为基准,o,2,B,决定了摄影基线的方向，,决定了右光束对于,左光束的旋转方位。,二像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以左像空系为基准,特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种,相对方位元素系统被称为连续像对系统。,二像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以基线坐标系为基准,基线坐标系：,左摄站为原点，摄影基线为X,0,轴，左主核面为X,0,Z,0,面，Z,0,轴向上为正，Y,0,轴按右手法则来,确定的坐标系。,特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。,二像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以基线坐标系为基准,结论：,相对方位元素有五个；,在不同系统中，模型坐标各有不同；,不论何种模型坐标系，只要确定了相对,方位元素，都可以正确恢复左右像片的相,对方位。,二像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,1、定义,确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。,A,A,三像对的绝对方位元素,问题,提出,确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？,2、绝对方位元素的确定,三像对的绝对方位元素,2、绝对方位元素的确定,三像对的绝对方位元素,2、绝对方位元素的确定,三像对的绝对方位元素,2、绝对方位元素的确定,三像对的绝对方位元素,2、绝对方位元素的确定,三像对的绝对方位元素,结论,：,绝对方位元素有七个；三个线元素、三个角元素和一个比例因子；,在不同的模型坐标中各有不同；,不论何种模型坐标系，只要确定了绝对方位元素，都可以正确恢复几何模型在地面坐标系中的方位和比例尺。,三像对的绝对方位元素,本讲小结,立体像对定义,立体像对的特别点、线、面,几何模型定义,相对方位元素定义,三种相对方位元素系统,绝对方位元素定义,绝对方位元素的确定,一立体像对的基本概念,二像对的相对方位元素,三像对的绝对方位元素,立体像对基本知识,The Base of Stereo Pair,1、当我们建立了立体模型后，立体模型与实地有,何关系？,2、什么叫相对定向和相对定向元素？,3、何为连续像对相对定向？相对定向元素有几,个？各代表什么？,4、何为单独像对相对定向？相对定向元素有几,个？各代表什么？,5、何为立体模型的绝对定向？绝对定向元素有几,个？各代表什么？,相对定向理论和方法,预习,思 考 题,立体像对基本知识,The Base of Stereo Pair,