PLC开发应用于工业控制步骤李静悦.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,5.PLC开发应用于工业控制步骤 李静悦,PLC应用系统设计开发步骤,学习了PLC的硬件系统、指令系统和编程方法以后，对设计个较大的PLC控制系统时，要全面考虑许多因素，不管所设计的控制系统的大小，一般都要按图所示的设计步骤进行系统设计。,图示步骤可归纳为以下几点：,1、分析任务、确定总体控制方案,2、PLC的选型,3、I/O地址分配,4、系统设计,5、系统调试,1、分析任务、确定总体控制方案,PLC最适合的控制对象是：,工业环境较差，而对安全性、可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入输出以开关量为主,的工业自控系统或装置。,控制对象及控制装置确定后还要进一步确定PLC的控制范围。,2、PLC的选型,一方面是选择多大容量的PLC，另一方面是选择什么公司的PLC及外设。,对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的IO点找出来，包括开关量IO和模拟量IO以及这些IO点的性质。对第二个问题，则有以下几个方面要考虑：,（1）功能方面,（2）价格方面,（3）个人喜好方面,（4）输入输出接口电路,（5）IO点数扩展和编址,所有PLC一般都具有常规的功能，但,对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务,。这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以做出正确的选择。,（1）功能方面,（2）价格方面,不同厂家的PLC产品价格相差很大,，有些功能类似、质量相当、IO点数相当的PLC的价格能相差40以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价是必须考虑的因素。,（3）个人喜好方面,有些工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢使用这种产品。另外，甚至一些政治因素或个人情绪有时也会成为选择的理由。,（4）输入输出接口电路,1）光耦合器：亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。,它是以光为媒介来传输电信号的器件,，通常把发光器（红外线发光二极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一管壳内。,2）,开关量输入接口电路,采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等,现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和受理的数字信号,。下图为PLC的输入接口电路(直流输入型)：,3）,开关量输出接口电路,采用光电耦合电路，,将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出,，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。输出接口有三种类型：,继电器输出型、晶闸管输出型、晶体管输出型,。目前我们只用了解继电器输出型的电路。,下图为 PLC的输出接口电路：,（5）IO点数扩展和编址,CPU22*系列的每种主机所提供的本机IO点的IO地址是固定的，进行扩展时，可以在CPU右边连接多个扩展模块，,每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在IO链中所处的位置,。,编址方法是同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增，其他类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号。,3、I/O地址分配,输入输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。,对软件设计来说，IO地址分配以后才可进行编程；对控制柜及PLC的外围接线来说，只有IO地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。,在进行IO地址分配时最好把I/O点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来,。,I/0分配表,输入,输出,名称,编号,地址,名称,编号,地址,启动按钮,SB1,X0,上料电机,KM1,Y0,停止按钮,SB2,X1,料斗门,KM2,Y1,急停,SB3,X2,小车门,KM3,Y2,原位,SQ1,X3,小车前进,KM4,Y3,4、系统设计,硬件系统设计,软件系统设计,PLC及外围线路的设计,电气线路的设计,抗干扰措施的设计,编制PLC控制程序,5、系统调试,硬件部分的模拟调试,可在断开主电路的情况下，主要试一试手动控制部分是否正确。,软件部分的模拟调试,可借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示灯进行；需要模拟量信号IO时，可用电位器和万用表配合进行。,联机调试时，可把编制好的程序下载到现场的PLC中。,调试时一定要先将主电路断电,，只对控制电路进行联调即可。测试无误后，才能最后交付使用。,系统完成后一定要及时整理技术材料并存档。,模拟调试,联机调试,谢谢观赏,