共线条件方程.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,共线条件方程,武汉大学,遥感信息工程学院 摄影测量教研室,摄影测量学,（上）,第四章,主要内容,一、共线条件方程的一般形式,二、共线条件方程的应用,三、共线条件方程的线性化,像片的基本知识回顾,什么是共线条件方程,共线条件方程的简单推导,一、共线条件方程的一般形式,中心投影,内外方位元素,常用坐标系,空间坐标变换,基本知识回顾,航摄仪,s,x,y,x,y,z,M,Z,Y,X,A,a,o,共线条件,x,y,z,X,Y,Z,A,a,s,X,s,Y,s,Z,s,N,Y,X,Z,X,A,-,X,s,Y,A,-,Y,s,(,x,y,-f,),(,X,A,Y,A,Z,A,),M,Z,tp,Y,tp,X,tp,共线条件方程,求像底点坐标,单像空间后方交会和多像空间前方交会,摄影测量中的数字投影基础,航空影像模拟,光束法平差的基本数学模型,利用DEM制作数字正射影像图,利用DEM进行单张像片测图,二、共线条件方程的应用,求像底点坐标,单像空间后方交会和多像空间前方交会,三、共线条件方程的线性化,2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社,三、共线条件方程的线性化,摄影测量中的数字投影基础,三、共线条件方程的线性化,三、共线条件方程的线性化,单像空间后方交会和多像空间前方交会,利用DEM进行单张像片测图,像片仿真,已知,内、外方位元素,地面点空间坐标,DEM,DOM,X,Y,Z,a,(,x,y,),x,y,z,S,(,X,s,Y,s,Z,s),A,(,X,Y,Z,),利用DEM进行单张像片测图,摄影测量中的数字投影基础,摄影测量学（上）第四章,摄影测量中的数字投影基础,三、共线条件方程的线性化,1、李德仁 等编，基础摄影测量学，测绘出版社,一、共线条件方程的一般形式,三、共线条件方程的线性化,三、共线条件方程的线性化,利用DEM进行单张像片测图,2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社,摄影测量中的数字投影基础,摄影测量学（上）第四章,1、李德仁 等编，基础摄影测量学，测绘出版社,S(Xs,Ys,Zs),单像测图,已知,内、外方位元素,像点坐标,DEM,X,Y,Z,a,1,(,x,1,y,1,),x,1,y,1,z,1,S,1,A,(,X,Y,Z,),a,2,(,x,2,y,2,),z,2,y,2,x,2,S,2,目的,观测值,x,y,未知数,X,s,Y,s,Z,s,X,Y,Z,x,0,y,0,f,泰勒级数展开,三、共线条件方程的线性化,参考书,1、李德仁 等编，基础摄影测量学，测绘出版社,2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社,本讲参考资料,教材,张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社,作业：,PP.39，第3题,