铣槽类零件的程序编制.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,课前演讲5分钟,数控加工程序编制,槽类零件的数控加工程序编制,工作任务,（考证题）,（实操题）,806025,毛坯,：,材料45钢,1,立铣刀,16,2,键槽铣刀,10,3,立铣刀,10,编制程序，仿真加工,理论学习,槽的加工工艺,G54,、,G55,等多个坐标系的设置,G52,建立局部坐标系,一般不宜直接采用刀具直径控制槽侧尺寸，应该采用沿着轮廓加工。,铣削内轮廓表面时，如果切入和切出无法外延，切入与切出应尽量采用圆弧过渡。,一般可以在槽中心或重要圆弧圆心作为下刀点。,槽的加工工艺,图 铣削内沟槽的侧面,工件坐标系设置 G54G59,书写格式：,G54 G59,G54G59是工件坐标系设置指令，模态指令。,给出工件原点在机床坐标系中的位置，当工件装夹到机床上后，求出偏移量，并通过操作面板输入到规定的数据区。,程序可以提供相应的G功能（G54,G59,）激活此值。,例题,1/4圆弧切入、切出,设置工件坐标系 G54 G57,O0003;,（主程序）,G17G40G90G21G94G,54,;,G00Z100.;,T01;,M03S500;,X0Y0;,Z5.;,M98P3000,;,G55,;,G00X0Y0;,M98P3000,;,G56,;,G00X0Y0;,M98P3000,;,G,57,;,G00X0Y0;,M98P3000,;,G00Z100.;,G54;,M05;,M30;,O3000;,（子程序）,G01Z-27.F1000;,G41X15.Y-25.D01F120;,G03X40.Y0R25.;,I-40.;,X15.Y25.R25.;,G01G40X0Y0;,Z5.F1000;,M99;,设置局部坐标系 G52,G52 X_Y_Z_,指令坐标系偏移，建立局部坐标系，模态指令。,G52 X0 Y0 Z0,指令取消坐标系偏移，撤消局部坐标系，恢复G52 X_Y_之前的坐标系。,独占一个程序段。,（X_Y_Z_）是局部坐标系原点在当前坐标系中的绝对坐标，必须带小数点。,G52 X_Y_Z_机床无动作，正如G92 X_Y_Z _一样。G52 X0 Y0同理。,当前坐标系G54，建立一个局部坐标系，其原点位置是G54中的（25，30，40），执行G52 X25.Y30.Z40.；之后的NC程序之坐标值都是以G54的（25，30，40）点为参考点的。,G52 X_Y_Z_起作用后，M30、复位键都不能够取消其功能，以此必须在程序中执行G52 X0 Y0 Z0，或者MDI方式下执行G52 X0 Y0 Z0，建议接着进行一次回零操作。,建议调试程序先去掉G52 X_Y_，调试正确后在插入。,O0003;,（主程序）,G17G40G90G21G94G54;,G00Z100.;,T01;,M03S500;,X0Y0;,Z5.;,M98P3000,;,G00X-120.Y0;,G52X-120.Y0;,M98P3000,;,G52X0Y0;,G00X-120.Y-120.;,G52X-120.Y-120.;,M98P3000,;,G52X0Y0;,G00X0Y-120.;,G52X0Y-120.;,M98P3000,;,G52X0Y0;,G00Z100.;,M05;,M30;,O3000;,（子程序）,G01Z-27.F1000;,G41X15.Y-25.D01F120;,G03X40.Y0R25.;,I-40.;,X15.Y25.R25.;,G01G40X0Y0;,Z5.F1000;,M99;,计划,机床的选择：选用FANUC 0i 数控系统数控铣床,毛坯,80mm60mm25 mm,夹具的选择：平口钳,刀具：16平底立铣刀，10键槽铣刀,实施,2 填写数控加工工序卡,4,填写数控加工程序单,3,绘制数控加工走刀路线图,1 工艺分析,5,仿真加工,6,填写记录单,1)分析加工图纸。,2)确定装夹方案,3)分析走刀路线及工步顺序。,4)选择刀具。,5)确定切削用量。,6)制定加工工艺。,尺寸精度,形位精度,表面粗糙度,结构分析,精度分析,材料分析,技术要求分析,工艺分析,生产类型：单件,毛坯：80mm60mm25 mm,材料 45钢,数控加工工序卡,序号,工艺内容,刀具名称规格,刀具号,补偿号,主轴转速,r/min,进给,速度,mm/min,背吃刀量,mm,1,2,3,4,5,6,数控加工走刀路线图,数控加工程序清单,加工程序,程序注释,根据平均尺寸编程,坐标值的“、,”,；,指令每个程序段,G01/G02/G03,抬刀,加工步骤,1）开机；,2）回参考点：,3）装夹工件；,4）安装刀具；,5）,对刀:2把刀,G54,6）导入程序；,7）轨迹模拟,8）运行程序加工工件；,9）测量,工件坐标系(G54),工件坐标系(G55),X（机械坐标）,X（机械坐标）,Y（机械坐标）,Y（机械坐标）,Z（机械坐标）,Z（机械坐标）,工件坐标系,刀号,刀沿号,L1,L2,L3,R,T1,D1,D2,T2,D1,D2,D3,刀补设置界面(SIEMENS),刀补号,形状（H）,磨耗（H）,形状（D）,磨耗（D）,01,02,03,04,05,06,刀补设置界面(FANUC),记录单,报警记录,记录员签名_,尺寸测量记录,记录员签名_,问题分析及解决记录,记录员签名_,检查,1加工前，,轨迹模拟,检验程序、,检查,工件坐标系,建立正确与否、检查,各把刀的刀补值,正确与否。,2在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：,（1）工件加工前，必须再次,检查空运行是否已经取消,。,（2）工件首次加工时，正常切削工件前，必须用,单段方式,运行程序，且检查一段运行一段。切入工件而且切削正常后，方可取消单段运行方式。,3加工完后，看工件的,形状,是否正确、测量,尺寸,是否合格,总结、评价与提升,问题,评价,拓展,进一步思考,整理实训报告,预习,拓展一,序号,刀具类型,规格,1,键槽铣刀,8,2,立铣刀,16,工件毛坯尺寸：,968542,考证题,加工顶面,内凹弧的半径需通过,CAD,作图查询,大半圆，半径取负值,拓展二,G258,LCYC75,SIEMENS,802S,斯沃仿真,简化编程指令,（FANUC 0i）,旋转变换,G68,，,G69,缩放功能,G51,G50,镜像功能,G51,G50,坐标变换组合,旋转变换 G68、G69,G68 X_Y_R_,G69,其中:,（X、Y）是由G17，G18或G19定义的旋转中心的坐标值，R表示图形旋转的角度。,G68为坐标旋转功能，G69为取消坐标旋转功能。,X,、,Y,、,R,均为尺寸字，,加小数点,。,注意,：M30、复位操作撤销不了G68功能，中途停止循环启动后，应立即进入MDI方式，先执行G69，后执行回零操作，否则坐标系会产生错乱。,建议,：调试程序时，先将子程序调试正确后，再调试主程序。,O0068;,G17G90G40G21G94G54;,G00Z100.;,T01;,M03 S600;,X0Y0;,Z5.;,M98 P8000,;,G68 X0 Y0 R45,.,;,M98 P8000,;,G69;,G68 X0 Y0 R90,.,;,M98 P8000,;,G69;,M05;,M30;,O8,000;,N100 G41 G01 X20.Y0 D01 F100;,N105 Z-5.0;,N110 G02 X30.Y0 I5.;,N120 G03 X40.Y0 I5.;,N130 X20.Y0 I,-,10.;,N135 G01 Z5.0;,N140 G40 G00 00 X0 Y0;,N150 M99;,缩放功能 G51、G50,格式一,：,G51 X_ Y_ Z_ P_;,G50;,其中，X、Y、Z的 作用用两个：选择要进行,比例缩放的轴,给出缩放中心的,坐标值,。,P后跟缩放倍数，不能用小数点来指定,？,。,例,：G51 X10.0 Y20.0 P1500;,格式二：,G5l X,_ Y_ Z_ I_ J_ K_；,G50;,I、J、K数值的取值直接以小数点的形式来指定缩放比例。,例,：,G51 X0 Y0 Z0 I1.5 J2.0 K1.0；,以坐标点（0，0，0）为中心进行比例缩放，在X轴方向的缩放倍数为1.5倍，在Y轴方向的缩放倍数为2倍，在Z轴方向上则保持原比例不变。,O0051;,G90G17G40G21G94G54;,G00Z100.;,T01;,M03 S300;,X0Y0;,Z15.;,G01Z0F1000;,M98 P9000,;,G01Z6.;,G51,X50.Y50.,P0.5,;,M98 P9000,;,G50,;,G01Z15.;,G00Z100.;,M05;,M30;,O9000;,G42,G01X6.Y30.,D01,F100;,X90.;,X50.Y110.;,X6.Y22.;,G40,G00X0Y0;,M99;,采用G90编程。,若子程序的第一个程序段用G91编程，则缩放中心在刀具当前位置，直到出现G90的程序段，缩放中心才到G51指令指定的位置。,O0001;,G54G17G90G40G21G94;,G00Z100.;,T01;,S500M03;,X60.0Y-60.;,G00Z5.0;,G01Z-10.0F1000;,M98P0004;,G01Z-5.0F100;,G51X0Y0P600;,M98P0004;,G50;,G00Z100.0;,M30;,O0004;,G42G00X26.Y-60.0D01;,#100=0;,N10#101=26.*COS#100;,#102=16.*SIN#100;,G01 X#101Y#102F100;,#100=#100+1;,IF#100LE360GOTO10;,G01Y60.;,G40G00X60.Y-60.;,M99;,G17 G51 X_ Y _ I _ J _；,G50；,例1,G17 G51 X10.0 Y10.0 I-1.0 J-1.0;,执行该指令时，程序以坐标点（10，10）进行镜像，不进行缩放。,例2,G17 G51 X10.0 Y10.0 I-2.0 J-1.5;,执行该指令时，程序在以坐标点（10，10）进行镜像的同时，还要进行比例缩放，其中X轴方向的缩放比例为2.0，而Y轴方向的缩放比例为1.5。,同样，取消镜像指令格式为G50。,镜像功能 G51、G50,O0006;,(主程序),G90 G94 G17 G40 G21 G54;,G00Z100.;,T01;,S500 M03;,X60.0 Y60.0;,Z5.0;,G01 Z-5.F600;,M98 P6000;,(调用子程序加工轨迹C),G51 X60.0 Y60.0 I-1.0 J-1.0,;(A),M98 P6000;,G50,;,G51 X60.0 Y60.0 I1.0 J-1.0,;(B),M98 P6000;,G50,;,G51 X60.0 Y60.0 I-1.0 J1.0,;(D),M98 P6000;,G50,;,G01Z5.,G00Z100.,M05;,M30;,O6000;,G41G01X70.Y60.D01F100;,Y110.;,X110.Y70.;,X60.;,G40X60.Y60.;,M99;,坐标变换指令组合的原则 编写程序的顺序,G52 X_Y_;,G51 X_Y_I_J_;,G68 X_Y_R_;,G41/G42；,；,；,G40;,G69;,G50;,G52X0Y0;,例题,黑色,蓝色,绿色,红色,绕O逆时针,旋转90度,以A为中心,放大2倍,向X正向,平移100,O0001;,G17G90G40G49G21G94G54;,G00Z100.;,T01;,M03S600;,X-50.Y-40.;,黑色,Z5.;,G01Z-3.F1000;,M98P1000;,G01Z5.;,G00X40.Y-50.;,蓝色,G01Z-3.;,G68X0Y0R90.;,M98P1000;,G69;,G01Z5.;,G00X100.Y-50.;,绿色,G01Z-3.;,G51X-20.Y-30.P2000;,G68X0Y0R90.;,M98P1000;,G69;,G50;,G01Z5.;,G00X200.Y-50.;,红色,G01Z-3.;,G52X100.Y0;,G51X-20.Y-30.0P2000;,G68X0Y0R90.;,M98P1000;,G69;,G50;,G52X0Y0;,G01Z5.;,G00Z100.;,M05;,M30;,O1000;,子程序,黑色,G41G00X-30.Y-30.D01;,G01Y20.F100;,X0;,X30.Y0;,Y-20.;,X-40.;,G40G00X-50.Y-40.;,M99;,拓展三,SIEMENS 802S,可设定的零点偏置：,G54,G57,，,G500,，,G53,可编程的零点偏置,G158,可编程旋转,G258,附加的可编程旋转,G259,LCYC75:,矩形槽、键槽、圆形凹槽铣削,可设定的零点偏置,给出工件零点在机床坐标系中的位置（工件零点以机床零点为基准偏移）。当工件裝夹到机床上后求出偏移量，并通过操作面板输入到规定的数据区。程序可以通过选择相应的G功能G54G57激活此值。,可设定的零点偏置：G54G57，G500，G53,编程举例,%_N_AB5556_MPF,;$PATH=/_N_MPF_DIR,G54,G17G90G71G94G00G40,Z150,T1D1,M03S600,X20Y0,Z5,G01Z-5F100,G02I-20,G01Z5,G55,G00X20Y0,G01Z-5F100,G02I-20,G01Z5,G56,G00X20Y0,G01Z-5F100,G02I-20,G01Z5,G54,G00Z100,M2,G158：可编程的零点偏置,如果工件上在不同的位置有重复出现的形状要加工，或者选用了一个新的参考点，在这种情况下就需要使用可编程零点偏置。由此就产生一个当前工件坐标系新输入的尺寸均是在该坐标系中的数据尺寸。可以在所有坐标轴上进行零点偏移,G158 X_ Y_Z_,；,可编程零点偏置，取消以前的偏置和旋转。,取消偏移：,程序段G158指令后无坐标轴名,，表示,取消当前的可编程零点偏移,和,可编程坐标轴旋转,。,可编程的零点偏置,G158,可编程的旋转G258，附加的可编程旋转G259,取消坐标旋转：在,G258,指令后无,RPL=,，,表示取消当前的可编程坐标轴旋转,和,可编程零点偏移,。,编程举例,%_N_AB158_MPF,;$PATH=/_N_MPF_DIR,G54G17G90G71G94G00G40,Z150,T1D1,M03S600,X20Y0,Z5,G01Z-5F100,G02I-20,G01Z5,G00X100,G01Z-5F100,G158X80,G02I-20,G01Z5,G158,G00X-60,G01Z-5F100,G158X-80,G02I-20,G01Z5,G158,G00Z100,M2,G158 G259,SIEMENS 802S,斯沃仿真,%_N_SB259_MPF,;$PATH=/_N_MPF_DIR,G90G17G40G71G94G54,G00Z100,T1D1,X-6Y-6,Z5,G01Z-5F1000,L1046,G01Z5,G00X24Y14,G01Z-5,G158X30Y20,L1046,G158,G01Z5,G00X50Y34,G01Z-5,G158X50Y40,G259RPL=30,L1046,G158,G01Z5,G00Z100,M05,M2,%_N_L10461_SPF;,;$PATH=/_N_MPF_DIR;,G41G00X0Y-5;,G01X0Y10F100;,X20Y10;,G03X25Y5CR=5;,G01X15Y0;,X-5Y0;,G40G00X-6Y-6;,RET,参数,含义及取值范围,R101,退回平面（绝对平面）,R102,安全距离,R103,参考平面（绝对平面）,R104,凹槽深度（绝对值）,R116,凹槽中心横坐标,R117,凹槽中心纵坐标,R118,凹槽长度,R119,凹槽宽度,R120,拐角半径,R121,最大进刀深度,R122,深度进刀进给率,R123,表面加工进给率,R124,表面加工的精加工余量,R125,深度加工的精加工余量,R126,铣削方向，2-G2,3-G3,R127,铣削类型，1-粗加工，2-精加工,LCYC75:矩形槽、键槽、圆形凹槽铣削,G54G90G17G40G71G94G00,M03S600,Z100,T1D1,X0Y0,Z5,R101=50.000 R102=5.000 R103=0.000 R104=-5.000,R116=0.000 R117=0.000 R118=80.000 R119=50.000,R120=10.000 R121=2.000 R122=100.000 R123=100.000 R124=0.300 R125=0.300,R126=2.000 R127=1.000,LCYC75,R127=2.000,LCYC75,G00 Z100,M2,编程举例,802S/C 五个操作区域：加工、参数、程序、通讯、诊断,铣床编程对照,SIEMENS802S,FANUCOi,开始部分,%_N_KONGXI_MPF,;$PATH=/_N_MPF_DIR,O0001;,G54G90G17G40,G71,G94G00,G54G90G17G40,G80G49G21,G94G00;,换刀,G00Z100,M00,T2,G00Z100,M00,T02,拓展三 SIEMENS 802S,铣床编程对照,SIEMENS802S,FANUCOi,长度补偿,D1,Z5,G43,Z5,.H01;,G49;,半径补偿,一致,圆弧半径,CR=,10,R,10,.,坐标字表示方式,10,10.或10000,程序结束,M2,M30,SIEMENS802S,FANUCOi,调用子程序,L1,P,3,M98,P,3,0101,子程序格式,%_N_,L1,_SPF,;$PATH=/_N_MPF_DIR,RET,O0101,;,;,M99,;,刀补号与刀号的关系,刀补号从属于刀号,无从属关系,铣床编程对照,铣床编程对照,SIEMENS802S,FANUCOi,零点偏移,G158 X_Y_Z_,（如 G158X20.),G158,G52 IP_;（如 G52 X20.;),G52 IP0;（G52 X0;）,工件坐标系,G54,G57,G54,G59,拓展四,序号,刀具类型,规格,1,立铣刀,16,2,立铣刀,12,考证题,毛坯尺寸：808025,R3,左侧有一段短直线,工件坐标系原点设置在角点处,注意,X,、,Y,向对刀,75 74.990.01,0,-0.02,52.5 52.49,保证圆弧的相切关系不变,发扬团队精神，提高成员之间的团结协作、互相帮助的能力,G90 G94 G17 G40 G21 G54;,5）对刀:2把刀G54,刀补设置界面(FANUC),G68 X_Y_R_;,N120 G03 X40.,000 R123=100.,（四）数控加工程序清单,000 R117=0.,802S/C 五个操作区域：加工、参数、程序、通讯、诊断,000 R104=-5.,刀补设置界面(FANUC),附加的可编程旋转G259,;$PATH=/_N_MPF_DIR,N100 G41 G01 X20.,编程的走刀路线 考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹,怎样设置多个工件坐标系简化编程指令,简化编程指令有哪些？指令格式分别是什么？应用指令时应注意什么？,问题及思考：,整理,整理已仿真出的所有题目的如下资料：,零件图,（打印）、,毛坯尺寸,工艺方案,FANUC,、,SIEMENS,、铣床、加工中心,工件坐标系原点,程序清单,（打印）,、注释刀具直径、刀具半径补偿号及对应的补偿值,编程时的走刀路线、考虑刀具半径后的轨迹模拟,（打印）,实训报告,每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分,纸张统一A4纸,内容：,实训课题槽类零件的数控加工程序编制,班级、小组、组长、成员,时间：.4.6 .4.9,地点：CAD/CAM实训室（268机房、262机房）多媒体教室,分工,一、课题要求：,1.掌握封闭凹槽的走刀路线,2.掌握设置多个工件坐标系及简化编程指令,3.掌握多把刀的对刀方法,4.数控铣中半径补偿指令长度补偿指令及子程序的格式及应用,5.发扬团队精神，提高成员之间的团结协作、互相帮助的能力,二、实训条件,1.零件图 材料45钢,毛坯：,80mm60mm 25mm,2.CAD/CAM实训室,3.上海宇龙仿真软件,三、实训过程,教师讲授演示学生做教师巡回指导、纠错检测总结、评价,1,立铣刀,16,2,键槽铣刀,10,3,立铣刀,10,1)分析加工图纸。,2)确定装夹方案,3)分析走刀路线及工步顺序。,4)选择刀具。,5)确定切削用量。,（来源及计算）,6)制定加工工艺。,尺寸精度,形状精度,位置精度,结构分析,精度分析,表面粗糙度,材料分析,（一）工艺分析,（每步均有内容）,（二）数控加工工序卡,（三）绘制走刀路线图,（四）数控加工程序清单,（五）加工步骤,1）开机；,2）回参考点；,3）装夹工件；,4）安装刀具；,5）对刀（两把刀），建立工件坐标系；,6）调入程序，轨迹模拟；,7）自动加工；,8）检测；,指令坐标系偏移，建立局部坐标系，模态指令。,取消坐标旋转：在G258指令后无RPL=，表示取消当前的可编程坐标轴旋转和可编程零点偏移。,记录员签名_,G68 X_Y_R_;,保证圆弧的相切关系不变,3加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格,G17G90G40G21G94G54;,简化编程指令有哪些？指令格式分别是什么？应用指令时应注意什么？,例2 G17 G51 X10.,怎样设置多个工件坐标系简化编程指令,G68X0Y0R90.,G52 IP_;（如 G52 X20.,G54G17G90G71G94G00G40,拓展三 SIEMENS 802S,（八）简化编程指令有哪些？指令格式分别是什么？应用指令时应注意什么？,%_N_AB5556_MPF,刀补设置界面(SIEMENS),若子程序的第一个程序段用G91编程，则缩放中心在刀具当前位置，直到出现G90的程序段，缩放中心才到G51指令指定的位置。,（六）加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格，分析超差的原因是什么？,（七）怎样设置多个工件坐标系简化编程指令,（八）简化编程指令有哪些？指令格式分别是什么？应用指令时应注意什么？,（九）总结在实训中遇到的问题及解决方法,（十）自我评价,（二）数控加工工序卡,序号,工艺内容,刀具名称规格,刀具号,补偿号,主轴转速,r/min,进给,速度,mm/min,背吃刀量,mm,1,2,3,4,5,6,姓名 学号 小组,班级,（三）绘制走刀路线图,（四）数控加工程序清单,加工程序,程序注释,工件坐标系原点设在,工件（已完工）顶面的中心处,工件坐标系(G54),工件坐标系(G55),X（机械坐标）,X（机械坐标）,Y（机械坐标）,Y（机械坐标）,Z（机械坐标）,Z（机械坐标）,工件坐标系,刀号,刀沿号,L1,L2,L3,R,T1,D1,D2,T2,D1,D2,D3,刀补设置界面(SIEMENS),刀补号,形状（H）,磨耗（H）,形状（D）,磨耗（D）,01,02,03,04,05,06,刀补设置界面(FANUC),预习,毛坯：,材料45钢,8015,预习 孔加工循环,编制程序，仿真加工,