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无人机理论知识大纲
一、 分类及广泛运用
1. 平台构型分类
①　 固定翼无人机
②　 旋翼无人机
③　 无人飞艇
④　 伞翼无人机
⑤　 扑翼无人机
2. 用途分类
①　 军用
a. 侦查无人机
b. 诱饵无人机
c. 电子对抗无人机
d. 通信中继无人机
e. 无人战斗机
f. 靶机
②　 民用
a. 巡查/监视无人机
b. 农用无人机
c. 气象无人机
d. 勘探无人机
e. 测绘无人机
3. 尺寸大小分类
①　 轻
②　 微
③　 小
④　 大
4. 飞行半径分类
①　 超近程
②　 近程
③　 短程
④　 中程
⑤　 远程
5. 飞行高度分类
①　 超低空
②　 低空
③　 中空
④　 高空
⑤　 超高空

二、 组成与运行原理
1. 飞行平台
①　 机架
②　 电调
③　 电机
④　 桨
2. 动力电池
3. 遥控设备
4. 飞行理论及方式
①　 垂直、
②　 俯仰、
③　 横滚、
④　 偏航、
5. 自动驾驶仪（飞行控制系统）
①　 飞行控制系统
②　 陀螺仪
③　 加速器
④　 角速度器
⑤　 气压器
⑥　 GPS/指南针模块

三、 飞行控制系统
1. 主控单元
2. IMU（惯性测量单元）
3. GPS指南针模块
4. LED指示灯模块

四、 主要功能
1. 实现精准定位悬停
2. 智能失控保护/自动返航降落
3. 低电压报警或自动返航降落
4. 内置（两轴）云台增稳功能
5. 扩展地面站功能
6. 智能方向控制
7. 航向锁定
8. 返航点锁定
9. 热点环绕
10. 断桨保护功能（六轴及以上的机型）
11. 主要控制模式

五、 日常练习与安全隐患
1. 安全隐患及注意事项
2. 无人机的历史及发展
3. 模拟器练习
4. 室外飞行练习

六、 课后思考
探讨以后无人机可以发展的更多行业？（如外卖、载人等）
探讨可以制作无人机的更多材料？（如纸、铅、橡胶等）
探讨日后无人机更强大的功能和应用？
探讨无人机飞行受怎样的环境影响？如何解决？