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,单击此处编辑母版标题样式,*,第七章 电磁波的散射、色散和吸收,*,2026/9/23,1,矢量、矢量场和梯度算子,2026/9/23,什么是矢量?,2,坐标变换,坐标系,Oxyz,任一点,P,的坐标:,坐标系,Oxyz,任一点,P,的坐标:,坐标变换,2026/9/23,什么是矢量?,3,标量与矢量的定义,定义:如果某个量在任一坐标系中仅需一个数(分量)描述,,并且在坐标变换下其分量是不变的,则称其为,标量,推论:如果,a,和,b,是两个标量,则,a+b,和,ab,也都是标量。,例子:质量,m,、电荷,q,、温度、,Newton,时间,t,,,etc.,定义:如果某个量在任一坐标系中需三个数(分量)描述,,并且在坐标变换下其分量与坐标的变换规律一样,,则称其为,矢量,。即,推论:位矢是一个矢量,矢量的表示,:,2026/9/23,矢量运算,5,标量与矢量运算,(,续,),推论:动能,标量积,:,矢量的长度,:,证明:,如果对于任意矢量,、功,是标量,是一个标量,则,必是某个矢量 的分量。,2026/9/23,矢量运算,6,标量与矢量运算,(,续,),矢量积,:,证明:,推论:角动量,、力矩,是(赝)矢量。,2026/9/23,矢量运算,7,标量与矢量运算,(,续,),标量积的几何意义:,证明:,矢量积的几何意义:,大小为 ,即两个矢量张成的平行四边形的面积,方向满足右手法则。,为两个矢量之间的夹角:,2026/9/23,矢量运算,8,单位基矢,单位基矢:,“完整”的矢量,指定了坐标系并且给出了矢量分量的含义,突出了矢量是坐标变换下得不变量,单位基矢的变换:,2026/9/23,矢量运算,9,矢量的混合积,的大小为三个矢量所张成的平行六面体的体积,正负取决于这三个矢量是否满足右手法则确定。,2026/9/23,什么是场?,10,标量场及其几何表示,标量场,:标量在空间的分布,对于空间任一点都指定或者赋,予某个唯一的标量(数),代数表示:函数,几何表示:等值面、等值线,-,q,+,q,-,q,+3,q,-,q,+,q,-,q,+,q,-,q,+,q,-,q,+,q,2026/9/23,什么是场?,11,矢量及其几何表示,矢量场,:矢量在空间的分布,对于空间任一点都指定或者赋予某个唯一的矢量,代数表示:函数,几何表示:箭头、场线,2026/9/23,梯度算子,12,场在空间某个方向上的变化率,在每一点处的数值都满足矢量分量的变换规律,在 方向上的变化率,方向导数,2026/9/23,梯度算子,13,场在空间某个方向上的变化率,(,续,),是一个矢量场的三个分量,梯度算子,在 方向上的,方向导数,2026/9/23,梯度算子,14,梯度算子,梯度算子是一个矢量算子,标量场,梯度,是一个矢量场:,矢量场,散度,是一个标量场:,矢量场,旋度,是一个矢量场:,梯度算子是一个,矢量,微分,算符,:,作为矢量,满足通常矢量点乘和叉乘运算法则,作为算符,需作用于表达式中的所有对象,2026/9/23,梯度算子,15,与位置有关的矢量微分公式,证明:,2026/9/23,梯度算子,16,与梯度算子有关的一些矢量恒等式,2026/9/23,梯度算子,17,关于梯度算子恒等式的符号法证明,例,:,用符号法证明,证,(1),视,为“,算符”,分别作用,和,(加上下标以示区别),得两项:,(2),视,矢和,为“矢量”,遵循矢量运算规则,将其置于作用对象前方:,(3),代回原式并舍去矢量算符的下标得,证毕,2026/9/23,梯度算子,18,梯度算子,补例,:,用符号法证明,证,(1),视,为“,算符”,分别作用,和,(加上下标以示区别),得两项:,(2),视,矢和,A,为“矢量”,遵循矢量运算规则,将其置于作用对象前方:,(3),代回原式并舍去矢量算符的下标得,证毕,2026/9/23,梯度算子,19,梯度算子,补例,:,用符号法证明,证,(1),视,为“,算符”,分别作用,A,和,B,(加上下标以示区别),得两项:,(2),视,A,矢和,B,为“矢量”,遵循矢量运算规则,将其置于作用对象前方:,(3),代回原式并舍去矢量算符的下标得,证毕,2026/9/23,梯度算子,20,梯度算子,补例,:,用符号法证明,证,(1),视,为“,算符”,分别作用,A,和,B,(加上下标以示区别),得两项:,(2),视,A,矢和,B,为“矢量”,遵循矢量运算规则,将其置于作用对象前方:,(3),代回原式并舍去矢量算符的下标得,证毕,2026/9/23,梯度算子,21,场随空间的二阶变化,标量场梯度 是矢量场:,矢量场散度 是标量场:,矢量场旋度 是矢量场:,Laplace,(,标量,),算符,是一个矢量场,其分量为,2026/9/23,梯度算子,22,场随空间的二阶变化,矢量场的旋度是无源(散)场:,标量场的梯度是无旋场:,标量场梯度 是矢量场:,矢量场散度 是标量场:,矢量场旋度 是矢量场:,
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