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高阶微分方程的降阶和幂级数解法.doc

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§4.3 高阶微分方程的降阶和幂级数解法 教学目的 本章主要讨论高阶微分方程的降阶以及二阶线性方程的幂级数解法 教学要求 会把高阶微分方程降阶以及会用幂级数解法解某些二阶线性方程 教学重点 一些高阶阶微分方程的降阶类型的解法;幂级数解法 教学难点 二阶线性方程幂级数解法 教学方法 讲练结合教学法、提问式与启发式相结合教学法。 教学手段 传统板书与多媒体课件辅助教学相结合。 一般的高阶微分方程没有普遍的解法,通常是通过变代换把高阶方程的求解问题转化为较低阶方程来求解,因为一般来说求解低阶方程比求解高阶方程方便些,本节主要介绍一些可降阶的方程类型和求特解的幂级数解法. 一. 可降阶的一些方程类型 n阶微分方程的一般形式 (4.57) ⒈不包含未知函数x,或更一般地, 不包含未知函数及其直到k-1(k≧1)阶导数的方程是:       (4.58) 如果能求得(4.58)的通解 即 对上式经过k次积分 即方程(4.57)的通解 这里为任常数. 例1 求方程的解 解:令,则方程化为 这是一个一阶方程,其通解为,即有 积分四次得原方程的通解 ⒉不包含自变量t的方程 其一般形式是: (4.59) 此时,用作为新的未知函数 而把x作为新的自变量. 因为 用数学归纳法易得 可用来表达,将这些表达式代入(4.59)可得: 即有新方程 它比原来的方程(4.59)降低了一阶: 例2 求方程 的解 解 令,要取X作为新的自变量,于是原方程化为 从而可得 及 这两方程的全部解是 再代入原来变量得到 所以原方程的通解是 3)已知各线性方程的非要特解,进行降阶 ①设正二阶齐线性方程 (4.69) 的非要解 令 则 代入(4.69)得 即 引入新的未知函数 方程变为 是一阶线性方程 解之得 因而 (4.70) 这里 是任意常数。 取,得(4.69)的一个特解 因它与之比不等于常数 故线性无关 因此(4.70)为(4.69)的通解 例3 已知是方程的解 可求方程的通解 解 这是 由(4.70)得到 为任常数 ②一般已知齐次线性方程 (4.2) 的K个线性无关解 其中 令 , 则 代入(4.2),得 由于为(4.2)的解 故Y的系数恒等于零 而代为不包含Y的方程:令,则在的方向上方程变为 (4.07) 且是(4.67)的个线性无关解,事实上,x……为(4.2)解及或 因此是4.67)的解,若 则 即 由线性无关知 全为零. 故 线性无关. 因此,对(4.61)■以■做法,令. 则又可把方程化为关于u的n-1阶齐线性方程. (4.68) 一直下去,可降低n-k阶 二. 二阶线性方程的幂级数解法 对二截变函数齐线性方程 (4.72) 其求解问题归结为寻求它的一个非零解,由于是变函数,因此不能像§4.2那样利用代数方法先求解.但从微分学中知道,在满足某些条件下,可以用幂级数来表示一个函数.因此,自然想到,能否用幂级数来表示微分方程的解呢?下面讨论这一问题.为此先列出下面两个定理.( ■■一般性,可设) 定理10. 若方程(4.72)中系数和都能展成x的幂级数,且收敛区间为<R,则方程(4.72)有形为 (4.73) 的特解.也以<R为级数的收敛区间. 定理11. 若方程(4.72)中的系数,只有这样的性质.即和均能展成x的幂级数.且收敛区间为<R,则方程(4.72)有形为 (4.75) 的特解,这里,是一个待定的常数,级数(4.75)也以<R为收敛区间. 例4. 求方程的满足初始条件,的解. 解: 设级数, 为方程的解,这里是待定常数. 由初始条件, 因而 将它代入方程,合并同类项,则令各项系数等于零,得到 即 因而 故方程的解为 例5. 求解n阶贝塞耳(Bessel)方程 这里n为非负常数. 解: 将方程改写成 (4.74) 易见,它满足定理11的条件,且按x展成的幂级数收敛区间为,则方程有形为 (4.75) 的特解.这里,而是的待定常数,将(4.75)代入(4.74)中,得 比较x的同次幂系数,得 k=2,3,… 因为则为从而为确定起见,暂令由(4.76)得 k=2,3,… 即 k=1,2,… 从而可得 k=1,2,… 因此 在时,得到Bessel方程的一个解 (4.77) 若将任常数取为 这里 到p>0时, 因此(4.77)变为 (4.77) 当时,完全类似可得 , k=1,2,… 若取 则可得(4.74)另一个特解 (4.78) 达朗贝尔判别法,对任x值(4.77),(4.78)收敛,因此 当n≠非负整数时,为(4.74)的解,且线性无关. 因而(4.74)的通解为 这里为任常数. 当n=正整数时, 而时,不能从(4.76)中确定因此不能像上面一样求得通解.这时可以利用一,B介绍的除阶法,求出与线性无关的解,因而(4.74)的通解为 是任常数 例6. 求方程 的通解 解: 引入新变量t=2x 我们有 代入方程得 这是n=的Bessel方程. 由e解知,方程通解可表为 代回原来变量得原方程的通解 其中是任常数
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