堆取料机培训.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,堆取料机培训,培训目录,矩形堆场的分布基本情况,各种限位开关及堆位开关的作用及分布,堆料机电气控制系统及操作,取料机电气控制系统级操作,矩形堆场的分布基本情况,我公司矩形堆场共分为5个堆区，原料辅助材料3个堆区，原煤2个堆区。根据这种情况使用了1台侧式悬臂堆料机做为原材料和原煤的均化堆放；使用2台侧式刮板取料机分别供应砂岩、硫酸渣、铝矾土等辅助材料以及原煤。,限位开关及堆位开关的分布,堆料机各种限位的作用,1、料场限位,作用：保护堆料机或者取料机不会掉道，也,是电气保护的最后一道防线,料场左极限限位,料场右极限限位,2、仓极限限位（堆极限）,仓极限,作用：此限位只针对取料机，当取料机在工,作行走时碰到此限位说明此堆已经取,完，必须换堆这时候需要调车。,仓左极限限位,仓右极限限位,3、工作限位,工作限位：,作用：对于堆料机而言，此限位作用提示操作,工本堆已经堆满。对于取料机而言，,此限位作用为自动返回信号，也就是,当取料机左行工作时候碰到左工作限,位时，取料机自动右行取料。,左工作限位,右工作限位,4、堆位开关,堆位开关的作用主要是定位堆料机或取料机在整个堆场的,位置。,根据料场的情况，堆场分为堆一、堆二、堆三、堆四、堆,五，堆料机共安装了4个堆位开关，分别为：1-2,2-3,3-4,4-,5。,当所有的开关信号为0时，堆料机在堆一,位置。,当1-2为1，其它为0时，堆料机在堆二,当1-2,2-3为1，其它为0时，堆料机在堆,三位置。,当1-2,2-3,3-4为0，4-5为1时，堆料机在堆四,当全部为1时，堆料机在堆五,辅助取料机上安装2个堆位开关,分为三个堆,当1-2为0,2-3为0时辅材取料机在堆一,当1-2为0,2-3为1时辅材取料机在堆二,当1-2,2-3都为1时辅材取料机在堆三,煤取料机安装了1个堆位开关，分为2个堆,当堆位开关信号为0时，煤取料机在堆四,当堆位开关信号为1时，煤取料机在堆五,5、升降限位,堆料机：,堆料机共安装了个了3个限位开关，分别为,悬臂上极限、悬臂下极限、悬臂标准高位。,作用：,上极限和下极限一方面是保护悬臂液压缸,不会因为升的太高或者太低而损坏。第二方,面上极限的作用还作为允许堆料机交叉的信,号。,标准高位的作用当堆料机在自动堆料,时，悬臂头部碰到料位计后会自动升,臂，当升至此限位后会自动行走继续,堆料。,取料机,取料机共安装了2个限位开关，分别为上升,极限和下降极限。,堆料机各种限位开关的分布情况,料,场,左,极,限,料,场,右,极,限,仓,左,限,位,仓,右,限,位,堆,位,开,关,1-2,仓,左,限,位,仓,右,限,位,堆,位,开,关,2-3,仓,左,限,位,仓,右,限,位,堆,位,开,关,3-4,仓,左,限,位,仓,右,限,位,仓,右,限,位,堆,位,开,关,4-5,仓,左,限,位,堆料机限位分布图,取料机各种限位开关的分布情况,辅材取料机限位分布图,料,场,左,极,限,仓,左,限,位,左,返,回,限,位,右,返,回,限,位,仓,右,限,位,仓,左,限,位,堆,位,开,关,1-2,左,返,回,限,位,右,返,回,限,位,堆,位,开,关,2-3,仓,右,限,位,仓,左,限,位,左,返,回,限,位,右,返,回,限,位,仓,右,限,位,煤材取料机限位分布图,料,场,左,极,限,仓,左,限,位,左,返,回,限,位,右,返,回,限,位,仓,右,限,位,仓,左,限,位,堆,位,开,关,左,返,回,限,位,右,返,回,限,位,仓,右,限,位,堆料机电气控制系统及操作,1、行走的控制系统和操作,总述：,堆料机的行走采用了2台4KW电机作为,动力。在电机的后方安装了一个直流抱,闸刹车装置，控制为AC380V整流为DC,170V.当按下行走按钮时，抱闸先打开，,然后开始左行或者右行。本机采用了三,种控制方法：自动控制、手动控制及机,旁控制（维修控制）。,1.1、自动控制,首先将堆料机手动方式开入作业区并且确定,作业的初始点，将操作台上转换按钮打至,“自动控制”并且看到自动控制指示灯亮，另,外，操作台上没有任何的报警或者故障方,可按下”启动启机”按钮，堆料机就会一定的,顺序启动。,响铃 悬臂皮带启动 动力缆盘启,动 行走启动,堆料机在起始点开始堆料，当堆料机前端短的料,位计碰到料堆时，堆料机就会自动抬臂继续堆,料，直到悬臂碰到标准高限位后就会自动往前行,走继续堆料直到碰到仓限位开关，认为此堆堆,满。,1.2、手动控制：,当堆料机进入预定的堆料地点后，将操作台上,转换按钮打至“手动”，这个时候程序内部部分连,锁自动解除，这时需要岗位人员人为按照自动控,制中的顺序进行开机堆料，并且密切关注堆料机,的行走限位。,1.3、维修控制（机旁）,维修控制主要是在堆料机进行检修时使用，,为检修提供了方便。将操作台转换按钮打至,“维修”状态，到机器本体安装的操作按钮进行,需要的操作。,3、悬臂皮带启动的条件：,控制状态的选择；皮带无二级跑偏信,号、无打滑信号、无拉绳信号、料流故,障信号、皮带断路器已合上,4、行走启动条件：,控制方式选择，行走电机没有过载信号，,行走软启动器无故障（变频器无故障），,右行没有启动，没有碰到仓限位，没有碰,到料场极限限位，堆取料机不在同一个堆,机旁停止按钮没有按下，无任何故障。,5、悬臂上升下降条件,控制状态，上下极限、液压站综合故障,取料机电气控制系统级操作,总述：侧式刮板取料机采用了西门子S7-,300PLC控制，分别实现了对调车行走、工作,行走的控制、对刮板的升降控制和运行控制、,对缆盘的控制。,本机也采用了三种控制系统，分别为自,动控制、手动控制及机旁控制（维修控,制）。,1.1、自动控制,首先将取料机手动方式开入作业区并且确定,作业的初始点，将操作台上转换按钮打至,“自动控制”并且看到自动控制指示灯亮，另,外，操作台上没有任何的报警或者故障方,可按下”启动启机”按钮，取料机就会一定的,顺序启动。,响铃 刮板启动 动力缆盘启,动 工作行走启动,注：在开机之前出料皮带必须运行，将升降转换开关放到慢的,位置,取料机在预定的地点由左往右开始工作，当碰,到此仓的右工作限位时，取料机刮板自动下降,，开始左行取料，当取料机行至左工作限位时,，刮板再次自动下降开始右行取料，如此往返,运行直到刮板碰到下降限位时提示本仓取完，,需要调车,1.2、手动控制：,当取料机进入预定的堆料地点后，将操作台上,转换按钮打至“手动”，这个时候程序内部部分连,锁自动解除，这时需要岗位人员人为按照自动控,制中的顺序进行开机取料，并且密切关注取料机,的行走限位。,1.3、维修控制（机旁）,维修控制主要是在取料机进行检修时使用，为检修提供了方便。将操作台转换按钮打至,“维修”状态，到机器本体安装的操作按钮进行需要的操作。,2、刮板的控制,刮板的启动条件必须满足无断链检测信,号、无过载、润滑泵无故障并且运行、润,滑油位正常、地面皮带运行,3、升降的控制,侧式刮板取料机的升降控制采用了2种方法，一种,是快升/快降，用于离料堆距离远时快速调节；一,种是慢升/慢降，用于离料堆距离近时精密调节,升降的控制与以下因素有关，卷扬机的速度信,号，刮板的重量、上升下降极限限位。,4、工作行走的条件,选择控制方式，选择工作位置，与堆料机不能在同堆、无任何故障无急停，行走电机无,过载，变频器无故障，没有碰到仓极限，没,有碰到料场极限。,5、调车行走的条件,选择控制方式，选择调车位置，刮板必须升到最高也就是有上极限、无任何故障无急停，调车电机无,过载，软起无故障，没有碰到料场极限，离合器,谢谢大家！,结 语,