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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/10/3,#,一、位置矢量和运动方程,1,位置矢量,在物理学中用一个有向线段来表示质点位置,.,这个有向线段,长度为质点到原点距离,方向要求为由坐标原点指向质点,所在位置,P,点,称为质点位置矢量,简称位矢,记做,。,在三维直角坐标系中,单位矢量:,第1页,大小:,方向:,位置矢量三个基本特征:,(,1,)矢量性;(,2,)瞬时性;(,3,)相对性,第2页,2,运动方程,标量形式,从上式消去参数 得轨迹方程,随时间改变函数 称为质点运动方程。,在直角坐标系中,质点运动方程详细形式为:,第3页,这是圆心在坐标原点,半径为,R,,位于,z=0,平面内圆。,比如 质点运动方程为,其标量形式为,消去,t,后得到轨道方程,第4页,二、位移,末位矢,初位矢,位移矢量,经过时间间隔 后,质点位置矢量发生改变,由始点,A,指向终点,B,有向线段 称为点,A,到,B,位移矢量。位移矢量也简称位移。记做 。,B,A,第5页,在平面坐标系中,位移大小为,B,A,位移方向为,第6页,(,3,)普通情况,位移大小不等于旅程。,(,1,)位移是矢量,旅程是标量,。,(,4,),什么情况下?,不改变方向直线运动,;,或曲线运动,当 时,(,2,),P,1,P,2,两点间旅程是,不唯一,能够是 或,而位移 是唯一。,位移与旅程,讨论,第7页,
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