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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,牛顿运动定律,第1页,本章教学内容,1、牛顿力学,或,经典力学是,以牛顿三定律为基础力学体系。主要讨论质点动力学,就是要说明质点为何,或者说,在什么样条件下做这么或那样运动。,卫星发射.MPG,;,打猴.swf,;,直升机.exe,2、本章首先介绍牛顿三定律及其相关概念,比如:力、质量、动量等,然后阐述直接利用它们分析处理问题方法。质点运动是能够任意选择参考系加以描述,不过,牛顿运动定律只能在,惯性参考系,中成立。,3、基本要求:,A、掌握牛顿三定律及其适应条件,能应用微分方法求解一维变力作用下简单质点动力学问题;,B、掌握分析质点受力方法,能分析简单系统在平面内运动力学问题;,C、了解四种基本自然力。,第2页,1.5 牛顿运动定律及其应用,一、惯性与惯性系基本概念,1、惯性 物体保持静止或匀速直线运动状态这种,属性,,叫做惯性;,2、惯性(参考)系,(1)、惯性系定义 在研究物体相对运动时,选取参考系是牛顿运动定律适用参考系,这么系统称为惯性(参考)系;,(2)、惯性系属性 凡是相对于某一已知惯性系,作匀速直线运动参考系也都是惯性参考系。,第3页,系,?,匀速直线运动,第4页,系,匀速直线运动,匀速直线运动,仅凭观察球上抛和下落,不能觉察车相对地面运动。,第5页,系,两个车一起运动,匀速直线运动,匀速直线运动,第6页,最好惯性系:,FK4系:,是由1535个恒星平均静止,位形作为基准参考系,稍好点惯性系:,太阳,普通工程上可用惯性系:,地球(地心或地面),哪些参考系是惯性系呢?,只能靠试验来确定,相对已知惯性系匀速运动参考系也是惯性系,当前惯性系认识情况是,第7页,二、牛顿第一定律(惯性定律),任何物体假如没有力作用在它上面,都将保持静止或作匀速直线运动状态。,牛顿第一定律意义:,1、定义了惯性参考系,2、定性了物体惯性和力:保持运动状态和改变运动状态,定义质点动量:,主要内容:,某,时刻质点受协力为,,则协力与动量改变率相关系:,三、牛顿第二定律,第8页,2,、迭加性,:,特点,:,瞬时性;迭加性;矢量性;定量量度了惯性,1,、瞬时性,:,之间一一对应,3,、矢量性:,详细运算时应写成份量式,直角坐标系中:,4、,定量量度了惯性:,第9页,(1)牛顿第二定律只适合用于质点运动情况,物体在运动中质量有所增减,如火箭、雨滴问题。,高,速(,v,10,6,m/s),运动中,质量与运动速 度相关,如相对论效应问题。,(2),以下两种情况下,质量不能当常量,牛顿第二定律适用范围,第10页,四、牛顿第三定律,第三定律揭示了力两个性质,成对性,物体之间作用是相互。,讨论,第三定律是关于力定律,它适合用于接触力。对于非接触两个物体间相互作用力,因为其相互作用以有限速度传输,存在延迟效应。,同时性,相互作用之间是相互依存,同生同灭。,当物体,A,以力,作用于物体,B,时,物体,B,也同时以力 作用于物体,A,上,,和 总是大小相等,方向相反,且在同一直线上。,说明:作用力与反作用力是属于同种性质力,假如作用力是万有引力,那么反作用力也是万有引力。,第11页,五、对牛顿定律做一些解释和说明,1、,牛顿第一定律和两个力学基本概念(,惯性、力),相联络。,六、牛顿运动定律适用范围,惯性系或者近似惯性系,2、牛顿第一定律只是定性地指出了力和运动(,动量),关系。,低速物体速度V比光速C低得多情况,宏观体系,微观粒子运动遵照量子力学规律。,实物,力作用是超距、瞬时地传递。,第12页,第一定律普通称为惯性定律,通常认为是由伽利略和笛卡尔得出;,第二定律是牛顿在伽利略自由落定律,和惠更斯向心加速度定律基础上建;,第三定律是牛顿在惠更斯、雷恩、沃利,斯等人研究碰撞时候基础上建立。,弹性物体碰撞定律,在力学体系中,,是从牛顿定律中推出,但从定律发觉过,程看,牛顿第二、第三运动定律是从碰撞定,律、动量守恒定律研究中逐步行成。,第13页,六、几个常见力和基本自然力,(一)、几个常见力,(二)、基本自然力,1、引力(或称为万有引力)2、电磁力3、强力4、弱力,1、重力 因为地球吸引而使物体受到力叫做,重力。,重力作用使液体有天然形状-球状。,2、弹力发生形变物体,因为要恢复原状,对与它,接触物体会产生力作用,这种力叫做,弹力,。,弹力种类:正压力或支持力;绳对绳拉力(亦称 为张力);,弹簧拉力 。,3、摩擦力做滑动摩擦力静摩擦力 。,第14页,四种基本自然力特征,(,二)、基本自然力,1、引力(或称为万有引力),2、电磁力,3、强力,4、弱力,力种类,相互作用物体,力强度,力程,万有引力,一切质点,无限远,弱力,大多数粒子,小于,电磁力,电荷,无限远,强力,核子、介子等,第15页,七、牛顿运动定律应用,利用牛顿运动定律解题时,最好按下述思绪分析,1、,认物体;,2、,看运动;,3、,查受力;,4、,列方程;,5、解结果。,小结:动力学问题普通有两类:,一:已知力作用情况,求运动;,二:已知运动情况求力。,这两类问题分析方法都是一样,都能够,按上面步骤进行,只是未知数不一样罢了。,第16页,例2.3-1、质量,物体,放在水平地上,,如图2.3-1所表示。静摩擦系数,今要拉动这个,物体,试求所需要最小拉力大小和方向?,解题思绪,:按上述四标准思绪进行分析,(1).,认物体,将质量,物体抽象为质点,作为分析,对象。,(2).,看运动,分析物体运动状态,当拉力大于摩擦力时,它开始运动,其轨迹为直线,作为匀加速运动。,第17页,(3).,查受力,图2.3-1,找出被选定物体所受全部外力,,画出简单示意图表示物体受力情况,,此图叫做示力图,如图2.3-1所表示。,(4).,列方程,建立,系,,,依据,坐标分量法,列出受力方程,轴方向,(2.3-1),轴方向,(2.3-2),第18页,当,摩擦力为最大静摩擦力,由摩擦力定义和(2.3-2)式可知,(5).依据,题意,和,数理逻辑推理,解答问题,此题要求所需要最小拉力大小和方向,,将(2.3-3)式 代入(2.3-4)式,得,所以,(2.3-5),(2.3-3),时,物体刚好能够运动,,(2.3-4),第19页,由(2.3-5)式可知:只有当,为最大时,拉力才为最小,故对函数,求导数,则有,,,,,拉力方向与X轴成21.8,其大小为,第20页,作业:P45 1.12,1.13。,Thank you,第21页,
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