应用宏程序编程.ppt

,*,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Click to edit Master title style,数控铣床篇,实训十三,应用宏程序编程,变量,变量的四种类型,变量的引用,(1)在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。,例如:,G01 X#1+#2 F#3,(2),被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。,例如:,#1=12.3456,G00X#1,以1/1000,mm,的单位执行时,CNC,把12.3456 赋值给变量#1,实际指令值为,G00X12.346。,(3),改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面。,例如,:G00X-#1,数控铣床篇,未定义的变量,当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0 总是空变量，它不能写，只能读。,当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略,变量值的显示,系统变量,系统变量用于读和写,NC,内部数据，例如刀具偏置值和当前位置数据，但是某些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通用加工程序开发的基础。,算术和逻辑运算,转移和循环,无条件转移语句,GOTO,GOTO n;,n:,顺序号1到99999。转移到标有顺序号,n,的程序段。,例,:,GOTO 1,GOTO#10,转移和循环,（1）IF,条件表达式,GOTO n,如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号,n,的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。,转移和循环,（2）IF,条件表达式,THEN,如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，只执行一个宏程序语句。,例：如果#1和#2的值相同,0,赋给#,3,。,IF#1 EQ#2 THEN#3=0,转移和循环,指令说明：,（1）条件表达式,条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号 封闭。,（2）运算符,运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。,转移和循环,例：下面的程序计算数值110的总和。存放在#1内,9500,#1=0 （存储和数变量的初值）,#2=1 （被加数变量的初值）,N1 IF#2 GT 10GOTO 2（,当被加数大于10时转移到,N2）,#1=#1+#2 （,计算和数）,#2=#2+1 （下一个被加数）,GOTO 1 （,转到,N1）,N2 M30 （,程序结束）,转移和循环,循环(,WHILE,语句),在,WHILE,后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从,DO,到,END,之间的程序。否则，转到,END,后的程序段。,转移和循环,（1）标号,这种指令格式适用于,IF,语句,DO,后的号和,END,后的号，是指定程序执行范围的标号，标号值为1、,2,、,3,转移和循环,嵌套,转移和循环,例：下面的程序计算数值1到10的总和,9500,#1=0（存储和数变量的初值）,#2=1（被加数变量的初值）,WHILE#2 LE 10 DO 1,#1=#1+#2（计算和数）,#2=#2+1（下一个被加数）,END1（,转到标号1）,M30（,程序结束）,宏程序调用,1.宏程序调用,G65,与子程序调用,M98,的区别,（1）用,G65,可以指定自变量数据传送到宏程序，,M98,没有该功能。,（2）当,M98,程序段包含另一个,NC,指令，例如,G01 X100.0 M98 Pp,时，在指令执行之后调用子程序。相反,G65,无条件地调用宏程序。,（3）,M98,程序段包含另一个,NC,指令，例如,G01 X100.0 M98 Pp,时，在单程序段方式中机床停止，相反,G65,机床不停止。,宏程序调用,G65,宏程序调用指令,G65 Pp,Ll,(,自变量指定),宏程序调用,使用除了,G、L、O、N,和,P,以外的字母，每个字母指定一次。地址,G、L、N、Q,和,P,不能在自变量中使用。不需要指定的地址可以省略，对应于省略地址的局部变量设为空。,地址不需要按字母顺序指定，但是,I、J,和,K,需要按字母顺序指定。,宏程序调用,自变量指定形式,II,自变量指定使用,A、B、C,各1 次和,Ii、Ji,和,Ki,各10 次(,i,为110)。适用于传递诸如三维坐标值的变量。,I、J、K,的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。,宏程序调用,自变量指定的混合,CNC,内部自动识别自变量指定形式，自变量指定混合时，后指定的自变量类型有效。,宏程序调用,非圆曲线轮廓零件的种类很多，但不管是哪一种类型的非圆曲线零件，编程时所做的数学处理是相同的。一是选择插补方式，即首先应决定是采用直线段逼近非圆曲线，还是采用圆弧段逼近非圆曲线；二是插补节点坐标计算。采用直线段逼近零件轮廓曲线，一般数学处理较简单，但计算的坐标数据较多。,宏程序调用,等间距法是使一坐标的增量相等，然后求出曲线上相应的节点，将相邻节点连成直线，用这些直线段组成的折线代替原来的轮廓曲线。其特点是计算简单，坐标增量的选取可大可小，选得越小则加工精度越高，同时节点会增多，相应的编程费也将增加，而采用宏编程正好可以弥补这一缺点。,宏程序调用,宏编程简单易学、实用，趣味性大，在编程中可以将数学公式、微分方程等有关知识结合到程序中，是利用基本计算方法解决工程实际问题的有效方法。一般的模具加工多为三维立体加工，掌握好变量的规律，同样可进行宏编程实际上，在原两维平面加工的基础上再加上垂向的变量，即可实现三维立体加工。,宏程序调用应用实例,例；用宏程序编制图示抛物线,Z=X*X/8,在区间,0,，,16,内的程序。,宏程序调用应用实例,N10#10=0,；,/X,坐标,N20#11=0,；,/Z,坐标,N30 G92 X0.0 Z0.0,N40 M03 S600,N50 WHILE#10 LE 16 DO 1,N60 G90 G01 X#10 Z#11 F500,N70#10=#10+0.08,N80#11=#10*#10/8,N90 END1,N100 G00 Z0 M05,N110 G00 X0,N120 M30,宏程序调用应用实例,例：生产中常用的零件，如凸轮、齿轮、离合器、螺旋线等都可用宏编程。等速凸轮由于其轮廓线为阿基米德螺旋线，所以编程比较简单。,C,点半径,60,宏程序调用应用实例,N10 G54 G90 G00 X45 Y-10,N20 M03 S1000,N30 G01 Z-5 F50,N40 G1 X40 Y0 F200,N50#3=40,N60#4=0,N70 WHILE#4 LE 90 DO 1,N80#1=#3*COS#4,N90#2=#3*SIN#4,N100 G01 X#1 Y#2 F100,N110#4=#4+0.5,N120#3=#3+20/180,N130 END1,N140 G00 Z20,N150 X0 Y0,N160 M30,宏程序调用应用实例,宏程序调用应用实例,例：用变量、条件跳转编写图示椭圆程序。椭圆计算公式：,X=a*,COS,Y,=b*,SIN,（其中,a,为长轴半径，,b,为短轴半径）。,宏程序调用应用实例,N10 G54 F150 S800 M03,N20 G00 X60 Y0,N30 Z-5,N40 G01 G42 X45 Y-5,N50 G02 X40 Y0 R5,N60#1=0,N70#1=#1+1,N80 G01 X40*COS#1 Y20*SIN#1,N90 IF#1 LT 360 GOTO 70,N100 G02 X45 Y5 R5,N110,G01,G40 X60 Y0,N120 G00 Z200,N130 M02,宏程序调用应用实例,宏程序调用应用实例,宏程序调用应用实例,G54 S800 M03 G00 Z10,#3=15*COS80,#6=15*SIN80,#12=30,#11=30,#4=0,WHILE#4 LT 2 DO 1,#5=1,#1=#11,#2=#12,WHILE#5 LE 5 DO 2,G81 X#1 Y#2 Z-17 R3 F100,#1=#1+#3,#2=#2+#6,#5=#5+1,END2,#11=#11-20*COS10,#12=#12+20*SIN10,#4=#4+1,END1,M30,宏程序调用应用实例,宏程序调用应用实例,宏程序调用应用实例,N10 G54 S800 M03 G00 Z10,N20#4=0,N30#2=20,N40#3=-2.5,N50 WHILE#4 LT 9 DO 1,N60#1=22.5+#3,N70 WHILE#1 LE 90 DO 2,N80 G81 X#1Y#2Z-20R3F100,N90#1=#1+10,N100 END2,N110#3=#3*-1,N120#2=#2+8,N130#4=#4+1,N140 END1,N150 M30,宏程序调用应用实例,