机器人与我们的生活.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,军用与民用机器人,六八班第五小组,制作人：上海市南汇第二中学六八班第五小组,指导老师：朱老师,2026/6/10 周三,1,1、类人机器人,2、娱乐机器人,3、农业机器人,4、无人机,5、空间机器人,6、工业机器人,7、水下机器人,8、数控机器人,目录,2026/6/10 周三,2,类人机器人是现代的人形机器人，不仅外观像人，有人的模样，还能像人样活动，有的类人机器人，不仅能运动，甚至自己去“想”，会思考，有智慧，属于智能机器人一类。,类人机器人是外观和功能与人一样的智能机器人。研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。因为机器人与人的学习方式不一样,，,也就是说机器人学跑更容易,些。,类人机器人,2026/6/10 周三,3,随着人口老龄化趋势日益加剧，研发人员正在寻找使用类人机器人在家中帮助老人的方式。类人机器人,“,贾斯汀,”,拥有两个机械臂以及长着4根指头的手，是由那波利大学和德国航天局共同研制的。这款机器人非常灵巧，能够胜任包括做咖啡在内的很多复杂工作。借助4轮可移动基座，传感器和彩色摄像机则帮助它实时了解周围环境并独立完成任务,类人机器人,2026/6/10 周三,4,类人机器人目前的主要产品包括日本索尼公司的QRIO富士通公司的HOAP2和本田公司的ASIMO。在上海2010世博会陕西馆中展示了,“,唐明皇,”,和,“,杨贵妃,”,形象出现的机器人。它们就是娱乐用的类人机器人，世博会期间，这两个高仿真机器人将在陕西馆的宫殿大殿内笑脸迎客，并与游客进行影像互动。游客可以聚集在陕西馆外欣赏真假,“,唐明皇与杨贵妃,”,的表演，不少游客表示该表演十分有趣，机器人能眨眼睛十分逼真。由于演员配合度高，有时甚至真假难辨。,类人机器人的特点,2026/6/10 周三,5,娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。,娱乐机器人,2026/6/10 周三,6,乐高机器人,RCX,是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、,用乐高机器人套件制作的人形机器人,传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用,ROBOLAB,软件,，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。,2026/6/10 周三,7,据法新社,2010,年,10,月,17,日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的,美女机器人,。这款机器人名叫,“,HRP-4,”,，身高,1.58,米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。,日本首个歌姬机器人,HRP-4C未梦,2026/6/10 周三,8,农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的,发,展。,农业机器人,2026/6/10 周三,9,农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国之首。在进入,21,世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。,2026/6/10 周三,10,美国明尼苏迭州一家农业机械公司的研究人员推出的机器人别具一格，它会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。,农业机器人,2026/6/10 周三,11,被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族，从1913年第一台,自动驾驶仪,问世以来，无人机的基本类型已达到300多种，目前在世界市场上销售的无人机有40多种。美国几乎参加了世界上所有重要的战争。,军用机器人无人机,2026/6/10 周三,12,无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域更有广阔的发展前景。,定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。,无人机的作用,2026/6/10 周三,13,为什么各国军方对无人机系统（UAS）如此的热衷，甚至希望有朝一日无人机系统能够取代有人驾驶飞机执行空中格斗等任务，我们可以先从无人机的特点和应用开始分析。,无人机，就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，有着有人驾驶飞机不可比拟的优点,无人机的特点,2026/6/10 周三,14,军用机器人,空间机器人,空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在,行星,的,大气,环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。,2026/6/10 周三,15,空间机器人的特点,首先，空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。,其次，空间机器人的,智能,程度比较高，功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小，工作寿命要尽可能长，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，对它的可靠性要求也比较高。,2026/6/10 周三,16,作用：空间建筑与装配,一些大型的安装部件，比如无线电天线，太阳能电池，各个舱段的组装等舱外活动都离不开空间机器人，机器人将承担各种搬运，各构件之间的连接紧固，有毒或危险品的处理等任务。在不久的将来，人造空间站初期建造一半以上的工作都将由机器人完成。,2026/6/10 周三,17,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多,自由度,的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据,人工智能技术,制定的原则纲领行动。,当今,工业机器人技术,正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和,日本,。,工业机器人,2026/6/10 周三,18,图片展示,2026/6/10 周三,19,1962,年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。,1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。,由来,特点,2026/6/10 周三,20,无人有缆潜水器研制与发展。无人有缆潜水器的研制开始于,70,年代，,80,年代进入了较快的发展时期。,水下机器人,2026/6/10 周三,21,水下机器人,1934,年,美国,研制出下潜,934,米的载人潜水器。,1953,年又研制出无人有缆遥控潜水器。其后的发展大致经历了三个阶段。,第一阶段,从,1953,年至,1974,年为第一阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。先后研制出,20,多艘潜水器。其中美国的,CURV,系统在,西班牙,海成功地回收一枚氢弹，引起世界各国的重视。,2026/6/10 周三,22,第三,幻灯片,2,阶段,1985,年，潜水器又进入一个新的发展时期。,80,年代以来,中国,也,幻灯片,2,开展,了水下机器人的研究和开发,研制出,“,海人,”,1,号,(HR-1),水下机器人,成功地进行水下实验。,第二阶段,1975,至,1985,年是遥控潜水器大发展时期。,海洋,石油,和天然气开发的需要，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显著地增长。载人潜水器和无人遥控潜水器（包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。,2026/6/10 周三,23,数控机器人【numerical control robot】通过操作人员进行各种顺序或位置信息的示教，并根据示教完成作业的机器人。数控机器人属于最早的第一代机器人，世界上第一台数控工业机器人原型机是美国的Consolidated Control公司研制成功的。,数控机器人,2026/6/10 周三,24,数控机器人的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品。数控机器人的使用可以降低机器人的成本，提高作业精度，省去人工示教的麻烦。中国在,“,七五,”,、,“,八五,”,期间也研制成功了数控机器人。,数控机器人,2026/6/10 周三,25,为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人,，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机,器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。,数控机器人救援机器人,2026/6/10 周三,26,资料来源说明,2026/6/10 周三,27,谢谢观看！,六八班第五小组,2026/6/10 周三,28,