第6章 加工中心编程.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,SIEMENS 802D,数控系统编程,6.1,加工中心概述,第,6,章 加工中心编程,6.2,典型零件加工中心编程综合实例,FANUC 0i Mate,数控系统编程,加工中心与数控铣床的异同,:,加工中心是在数控机床的基础上发展起来的，都是通过程序控制多轴联动走刀进行加工的数控机床。不同的是,加工中心具有刀库和自动换刀功能。,6.1,加工中心基础知识,加工中心的分类：,a.,立式加工中心,VMC,b.,卧式加工中心,HMC,c.,龙门式加工中心,GMC,d.,复合式加工中心,主轴轴心线为垂直状态,主轴轴心线为水平状态,具有可移动的龙门框架、主轴头装在龙门框架上、主轴轴心线设置在垂直状态,立卧两用加工中心，具有立式和卧式加工中心的功能,加工中心适于加工形状复杂、工序多、精度要求较高，普通机床加工需多次装夹调整困难的的工件。,加工对象,箱体类零件,复杂曲面类零件,异形件及一些特殊加工,板、套、盘、壳体类零件,加工中心的主要加工对象,立式加工中心,加工中心的结构及类型,VMC,卧式加工中心,加工中心的结构及类型,HMC,龙门式加工中心,加工中心的结构及类型,GMC,可装,20,把刀的无臂式,ATC,刀具库,加工中心的结构及类型,（圆盘刀库）,可装,24,把刀的有臂式,ATC,刀具库,加工中心的结构及类型,（圆盘刀库）,可装,32,把刀的有臂式刀具库,加工中心的结构及类型,（链式刀库）,可装,60,把刀的刀具库,加工中心的结构及类型,（链式刀库）,加工中心的自动换刀及换刀指令,加工中心换刀点的位置是固定的，,换刀动作必须停主轴后进行,。一般立式加工中心换刀点的位置设置在机床,Z,轴的零点（或第二参考点），,换刀时用,G28,指令先使,Z,轴返回参考点，然后使,X,、,Y,轴返回参考点，再进行换刀动作,。,换刀程序的两种编制方法：,Z,轴返回参考点的同时，刀库开始转位：,N50 G91 G28 Z0,T02,;,N60 G28 X0 Y0;,N70,M06;,b.Z,轴返回参考点前，刀库已经将所需刀具移到换刀位置：,N100 G01 Z30,T02,;,N200 G91 G28 Z0;,N210 G28 X0 Y0,M06,T03,;,下一把要使用的刀具,加工图示工件的,2M101.5,螺纹通孔，在立式加工中心上加工工序为：,8.5,麻花钻钻孔；,25,锪钻倒角；,M10,丝锥攻螺纹。试编制加工程序。,加工中心编程练习,1,G17 G90 G40 G80 G49 G21,；,G91 G28 Z0 T01,；,G28 X0 Y0,；,M06,；,G90 G54 G00 X0 Y0,；,M03 S750,；,G43 Z100.H01,；,G99 G81 Z-25.R3.F150,；,G98 X-40.,；,G80 G49,M05,；,G91 G28 Z0 T02,；,G28 X0 Y0,；,M06,；,G90 G54 G00 X0 Y0,；,S150 M03,；,G43 Z100.H02,；,G99 G81 Z-5.5 R3.F30,；,G98 X-40.,；,G80,G49,M05,；,G91,G28 Z0 T03,；,G28 X0 Y0,；,M06,；,G90 G54 G00 X0 Y0,；,M03 S150,；,G43 Z100.,H03,；,G99 G84 Z-25.R10.F,225,；,G98 X-40.,；,G80 G49 G00 X250.Y300.,；,G91 G28 Z0 M05,；,M30,；,参考程序,150,150,250,250,400,350,100,100,100,100,1,2,3,7,8,13,12,11,10,9,6,5,4,初始平面,20,30,50,50,Y,X,钻孔加工图示孔系。孔,1-6,用,5,钻头,(T01),、孔,7-10,用,10,键槽铣刀,(T02),、孔,11-13,用,20,钻头,（,T03,）分别加工。换刀时先回参考点再执行换刀。工件材料为,45,钢，所使用刀具为高速工具钢刀具。,加工中心编程练习,2,N10 G17 G90 G40 G80 G49 G21;/,初始化,N20 G91 G28 X0 Y0 Z0 T01 M06;/,换,1,#,刀,N30 G90 G00 G54 Z50 G43 H01;/,回初始平面，刀具长度补偿,N40 M03 S,1000,;,N50 G99 G73 X-400 Y200 Z-103 R-47 Q10 F,75,;/,定位后加工孔,1,N60 Y0;/,加工孔,2,，返回,R,点平面,N70 G98 Y-200;/,加工孔,3,，返回初始平面,N80 G99 X400;/,加工孔,4,，返回,R,点平面,N90 Y0;/,加工孔,5,，返回,R,点平面,N95 G98 Y200;/,加工孔,6,，返回初始平面,N100 G00 X0 Y0 M05;,N105 G49 G80;,N110 G91 G28 Z0 T02;,N115 G28 X0 Y0;,N120 M06;/,换,2,#,刀,N130 G00 G54 G90 Z50 G43 H02;/,返回初始平面，刀具长度补偿,N140 M03 S,500,;,N150 G99 G82 X-250 Y100 Z-80 R-47 P2000 F,100,;/,加工孔,7,，返回,R,点平面,N160 G98 Y-100;/,加工孔,8,，返回初始平面,N170 G99 X250;/,加工孔,9,，返回,R,点平面,N180 G98 Y100;/,加工孔,10,，返回初始平面,N190 G80 G49 G00 X0 Y0 M05;/,返回原点，主轴停止,N200 G91 G28 X0 Y0 Z0 T03;,N205 M06;/,取消刀具长度补偿，换,3,#,刀,N210 G00 G90 G54 Z50 G43 H03;/,返回初始平面，刀具长度补偿,N220 M03 S,300,;,N230 G99 G73 X0 Y200 Z-110 R3 Q20 F,80,;/,加工孔,11,，返回,R,点平面,N240 G91 Y-200 K2,；,/,加工孔,12,和,13,，返回,R,点平面,N250 G80 M05;,N260 G49 G00 X-800 Y550 Z50;/,返回起刀点,N270 M02;,6.2,典型零件加工中心编程综合实例,FANUC 0i Mate,数控系统编程,盖板零件简图,练习,3,、编制盖板零件的加工程序,已铸出,60H7,孔,的,毛坯孔,。,1,确定被,加工,面,该盖板的毛坯为铸件。盖板的四个侧面为不加工表面,，,全部加工表面都集中在,A,、,B,面上。最高精度为,IT7,级。从工序集中和便于定位两个方面考虑,，,选择,B,面及位于,B,面上的全部孔在加工中心上加工,，,将,A,面作为主要定位基准,，,并在前道工序中先加工好。,盖板零件在加工中心上的加工工艺分析,2,选择,立式,加工中心,加工,内容（工步）：,粗,铣,、精,铣,、粗,镗,、半精,镗,、精,镗,、钻、扩、,锪,、,铰、,攻螺纹,。,盖板零件在加工中心上的加工工艺分析,3.,工艺设计,(1),选择加工方法,B,面采用粗,铣,精,铣,方案,；,60H7,孔为已铸出毛坯孔,，,采用粗,镗,半精,镗,精,镗,方案,；,12H8,孔按钻中心孔,钻孔,扩孔,铰,孔方案,；,16mm,孔在,12mm,孔基础上,锪,至尺寸即可,；,M16mm,螺纹孔采用钻中心孔,钻底孔,倒角,攻螺纹方案加工。,盖板零件在加工中心上的加工工艺分析,(2),确定加工顺序,按照,先面后孔、先粗后精,的原则确定。具体加工顺序为粗、精,铣,B,面,粗、半精、精,镗,60H7,孔,钻各光孔和螺纹孔的中心孔,钻、扩、,锪,、,铰,12H8,及,16mm,孔,M16mm,螺孔钻底孔、倒角和攻螺纹,。,盖板零件在加工中心上的加工工艺分析,数控加工工序卡片,(3),确定装夹方案和选择夹具,该盖板零件形状简单,，,四个侧面较光整,，,加工面与不加工面之间的位置精度要求不高,，,选用通用台钳,，,以盖板底面,A,和两个侧面,定,位,，,用台钳钳口从侧面夹紧。,(4),选择刀具,所需刀具有面,铣,刀、,镗,刀、中心钻、麻花钻、,铰,刀、立,铣,刀,(,锪,16mm,孔,),及丝锥等,，,其规格根据加工尺寸选择。,数控加工刀具编号,(5),确定进给路线,B,面的粗、精,铣,削加工进给路线根据,铣,刀直径确定,，,因所选,铣,刀直径为,100mm,，,故安排沿,z,方向两次进给,(,见,下,图,),。所有孔加工进给路线均按最短路线,确定，,因为孔的位置精度要求不高,，,机床的定位精度完全能保证,，后面,所示,各,图即为各孔加工工步的进给路线,。,80,回退位置,初始平面,250,100,镗,60H7,孔进给路线,:,毛坯孔,钻中心孔进给路线,:,钻、扩、铰,12H8,孔进给路线,:,锪,16mm,孔进给路线,:,钻螺纹底孔、攻螺纹进给路线,:,O0010,G21;,G00 G90 G17 G40 G49 G80;,G91 G28 X0 Y0 Z0 T01 M06;,G00 G90 G54 X-215 Y0;,M03 S300;,Z100 G43 H01;,Z-3.5;,M98 P0001;/B,面初铣,G91 G28 X0 Y0 Z0 T13 M06;,G90 G00 Z100 G43 H13;,Z-4;,M03 S350;,M98 P0001;/B,面精铣,G91 G28 X0 Y0 Z0 T02 M06;,G00 G90 Z100 G43 H02;,M03 S400;,M08;,G98 G85 X0 Y0 Z-20 R5 F60;/,初镗,60,孔,G80 M05;,G49 M09;,G91 G28 X0 Y0 Z0 T03 M06;,G00 G90 Z100 G43 H03;,M03 S450;,M08;,G98 G85 X0 Y0 Z-20 R5 F50;/,半精镗,60,孔,G80 M05;,G49 M09;,主程序,盖板零件的加工程序,G91 G28 X0 Y0 Z0 T04 M06;,G00 G90 Z100 G43 H04;,M03 S500;,M08;,G98 G76 X0 Y0 Z-20 R5 Q5 P2000 F40;/,精镗,G80 M05;,G49 M09;,G91 G28 X0 Y0 Z0 T05 M06;,G00 G90 Z100 G43 H05;,M03 S1000;,M08;,G81 G99 X-50 Y0 Z-5 R3 F50,；,/,钻,8,个中心孔,X-56.57 Y56.57;,X0 Y50;,X56.57 Y56.57;,X50 Y0;,X56.57 Y-56.57;,X0 Y-50;,G98 X-56.57 Y-56.57;/,返回初始平面,G80 M05;,G49 M09;,G91 G28 X0 Y0 Z0 T06 M06;,G00 G90 Z100 G43 H06;,S600 M03;,M08;,G99 G81 X-56.57 Y56.57 Z-23 R5 F60;/,钻,4-10,孔,X56.57;,Y-56.57;,G98 X-56.57;,M09;,G49 M05;,G91 G28 Z0 T07 M06;,G00 G90 Z100 G43 H07;,M03 S300;,G99 G81 X-56.57 Y56.57 Z-23 R3 F40;/,扩孔,4-11.85,X56.57;,Y-56.57;,G98 X-56.57;,G80 M05;,G49 M09;,G91 G28 X0 Y0 Z0 T08 M06;,G00 Z100 G43 H08;,M03 S100;,M08;,G81 G99 X-56.57 Y56.57 Z-23 R3 F40;/,铰孔至,12H8,X56.57;,Y-56.57;,G98 X-56.57;,G80 M05;,G49 M09;,G91 G28 X0 Y0 Z0 T09 M06;,G00 Z100 G43 H09;,M03 S150;,M08;,G81 G99 X-56.57 Y56.57 Z-5 R3 F30;/,锪孔至,16,X56.57;,Y-56.57;,G98 X-56.57;,G80 M05;,G49 M09;,G91 G28 X0 Y0 Z0 T10 M06;,G00 G90 Z100 G43 H10;,M03 S450;,M08;,G81 G99 X-50 Y0 Z-23 R3 F60;/,钻螺纹底孔,X0 Y50;,Y0 X50;,G98 X0 Y-50;,G80 M05;,G49 M09;,G91 G28 X0 Y0 Z0 T12 M06;,G00 G90 Z100 G43 H12;,M03 S100;,G84 G99 X-50 Y0 Z-19 R5 F200;/,攻螺纹,4-M16,X0 Y50;,X50 Y0;,G98 X0 Y-50;,G80 M09;,G49;,M05;,M30;,G00 X-135 Y45;,M08;,G01 X75 F70;,Y-45;,X-135;,G00 X-215 Y0;,G00 G49 Z100;,M09;,M05;,M99;,O0001,SIEMENS 802D,数控系统编程,SIEMENS 802D,数控铣系统指令,1,、平面选择指令,G17-G19,2,、绝对值和增量值指令,G90,G91,AC,IC,在位置数据不同于,G90/G91,的设定时，可在程序段中通过,AC/IC,以绝对尺寸,/,相对尺寸方式进行设定。,如：,X=AC_;,表示,X,轴以绝对坐标输入,X=IC_;,表示,X,轴以增量坐标输入,4,、极坐标、极点定义指令,G110,G111,G112,3,、,公制,/,英制,尺寸指令,G71,G70,G710,G700,G710,G700,用于设定进给率,F,的尺寸系统（毫米,/,分钟、毫米,/,转或英寸,/,分钟、英寸,/,转）。,4,、极坐标、极点定义指令,G110,G111,G112,极坐标半径“,RP=_”,：极坐标半径定义该点到极点的距离。该值一直保存，只有当极点发生变化或平面更改后才需重新编程。,极坐标角度“,AP=_”,：极坐标角度是指与所在平面中的横坐标之间的夹角（如,G17,中的,X,轴），该角度可以是正角或负角。,5,、可编程的零点偏置指令,TRANS,ATRANS,（要求独立程序段）,6,、可编程的比例缩放指令,SCALE,ASCALE,（要求独立程序段）,5,、可编程的零点偏置指令,TRANS,ATRANS,（要求独立程序段）,编程举例：,该指令可以为所有坐标轴按编程的比例系数进行缩放，按此比例使所给定的轴放大或缩小若干倍。当前设定的坐标系为比例缩放的基准。,6,、可编程的比例缩放指令,SCALE,ASCALE,（要求独立程序段）,格式：,编程举例：,7,、可编程的镜像指令,MIRROR,AMIRROR,（要求独立程序段）,-,在镜像功能有效时，已经使用的刀具半径补偿（,G41/G42,）自动反向；,-,在镜像功能有效时，旋转方向,G2/G3,自动反向。,格式,编程举例,8,、可设定的零点偏置指令,G53,G54,G59,G500,G153,格式：,编程举例：,9,、可编程的工作区域限制指令,G25,G26,WALIMON,WALIMOF,功能：,格式：,G25 X_ Y_ Z_,；工作区域下限,G26 X_ Y_ Z_,；工作区域上限,WALIMON,；使用工作区域限制,WALIMOF,；取消工作区域限制,G25/G26,可以与地址,S,一起用于限定主轴转速；,坐标轴只有在回参考点之后，工作区域限制才有效。,说明：,10,、快速直线移动指令,G00,11,、带进给率的直线插补指令,G01,格式：,说明：,还可以使用角度“,ANG=_”,进行线性编程。,柱面坐标系,-,用平面极坐标和,Z,方向距离来定义空间点的坐标系。,12,、顺圆、逆圆插补指令,G02,G03,格式：,G02/G03 X_ Y_ I_ J_;,圆弧终点和圆心,G02/G03 CR=_ X_ Y_;,半径和圆弧终点,G02/G03 AR=_ I_ J_;,圆心角和圆心,G02/G03 AR=_ X_ Y_;,圆心角和圆弧终点,G02/G03 AP=_ RP=_;,极坐标和极点圆弧,“,CR=_”,中的负号说明圆弧段大于半圆；正号说明圆弧段小于或等于半圆。,13,、螺旋插补指令,G2/G3,TURN,格式：,功能：,编程举例：,14,、回参考点指令,G74,实现返回参考点功能。该指令需要一独立程序段，且程序段方式有效。在该指令之后的程序段中原先“插补方式”组中的,G,指令将再次有效。,15,、进给率指令,F,进给率的单位由,G94,（单位为,mm/min,）和,G95,（单位为,mm/r,）确定。,16,、暂停指令,G04,格式：,G04 F_;,暂停时间（,s,）,G04 S_;,暂停主轴转速,17,、主轴转速,S,及旋转方向控制指令,M3,M4,M5,18,、刀具选择指令,T_,19,、刀具半径补偿指令,G41,G42,及取消刀补指令,G40,20,、辅助功能,M,指令（表,5-7P169,）,例：,22,、调用固定循环,模态调用循环：在有,MCALL,指令的程序段中调用子程序，如果其后的程序段中含有轨迹运行，则子程序会自动调用。该调用一直有效，直到调用下一个程序段。,模态调用结束也用,MCALL,指令，它们均需要一个独立的程序段。,用,MCALL,指令可以方便地加工各种形状排列的孔。,21,、子程序,在一个程序中可以直接用程序名调用子程序，并占用一个独立的程序段；结束子程序可以用,RET,指令或,M02,指令。,23,、钻孔循环、钻孔样式循环和铣削循环,SIEMENS 802D,系统可以使用的循环如下：,各循环指令的编程格式见表,5-6,（,P168,）；,当循环调用时，必须定义需要使用的参数，如果使用了,R,参数，则必须在调用程序中最先赋值。,说明：,循环指令使用说明（以,CYCLE82,为例）,功能：,参数：,编程格式：,CYCLE82,（,RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,）,操作顺序：,循环指令使用说明（以,CYCLE82,为例）,参数说明：,编程格式：,CYCLE82,（,RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,）,RTP,和,RFP,返回平面（,RTP,）和参考平面（,RFP,）的,Z,向绝对坐标。在循环中，返回平面定义在参考平面之前（从返回平面到最后钻孔深度的距离大于参考平面到最后钻孔深度间的距离）。,SDIS,（安全间隙）,-,刀具从安全间隙开始转为工作进给。安全间隙平面的位置由参数决定。,最终钻深,DP,和,DPRDP,为最终钻深的,Z,向绝对坐标；,DPR,为相对参考平面的最终钻深（正值），,Z,DP,=Z,RFP,-Z,DPR,。,停顿时间,DTB,到达孔底后的停顿时间（为了断屑），单位为秒。,排孔,HOLES1,编程,：,编程举例：,如右图，使用,CYCLE82,钻孔的程序,编程格式,HOLES1,（,SPCA,SPCO,STA1,FDIS,DBH,NUM,）,功能：,RTP=110,RFP=102,SDIS=4,DP=75,DPR=27,DTB=2,排孔,HOLES1,编程,：,编程格式,HOLES1,（,SPCA,SPCO,STA1,FDIS,DBH,NUM,）,各参数含义：,（见,P176,例,5-11,）,圆周孔,HOLES2,编程,：,编程格式,HOLES2,（,CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,NUM,）,功能：,各参数含义：,参数,INDA,定义了从一个孔到下一个孔的旋转角度；如果该参数的值为零，循环则会根据孔的数量内部算出所需的角度。,圆周孔,HOLES2,编程举例,：,编程格式,HOLES2,（,CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,NUM,）,（,100,，,80,）,N20 G17 G0 X100 Y80 Z2,1,、加工如图所示工件表面的圆弧槽。槽宽,8mm,刀心轨迹为“,0-1-2-3-0-4-5-6-0”,，其中点,0,、,5,、,2,的深度为,4mm,，点,1,、,3,、,4,、,6,的深度为,1mm,，相邻的两高低点间为螺旋线过渡，编写加工程序。,数铣及加工中心编程练习,Y,X,O1000,N10 G17 G90 G54 G00 X0 Y0;,N20 M03 S600;,N30 G00 G43 H01 Z50;,N40 M08;,N50 Z3;,N60 G01 Z-4 F50;,N70 G02 X30 Y30 R30 Z-1;,N80 G02 X60 Y0 R30 Z-4;,N90 G02 X30 Y-30 R30 Z-1;,N100 G02 X0 Y0 R30 Z-4;,N110 G03 X-30 Y30 R30 Z-1;,N120 G03 X-60 Y0 R30 Z-4;,N130 G03 X-30 Y-30 R30 Z-1;,N140 G03 X0 Y0 R30 Z-4;,N150 G00 Z50 G49 M09;,N160 M05;,N170 M30;,（数控铣床上加工）,2,、用,8mm,的刀具铣削下图,4,个对称凸块外侧面，凸块高度,3mm,。数控铣床上加工，用镜像加工和刀补指令编程。,O2000,N10 G54 G90 G17 G40 G49 G80;,N20 G00 X0 Y0;,N30 M03 S900;,N40 G00 G43 Z50 H01;,N50 M98 P2001;,N60 G51.1 X0;,N70 M98 P2001;,N80 G51.1 X0 Y0;,N90 M98 P2001;,N100 G50.1 X0;,N110 M98 P2001;,N120 G50.1 Y0;,N130 G49 G00 Z100 M05;,N140 M30;,子程序,O2001,N200 G00 Z3 M08;,N210 G01 Z-3 F100;,N220 G41 G01 X_ Y_ D01 F200;,N230 X_ Y_;,N240 G02 X_ Y_ R50;,N250 G01 X_ Y_;,N260 G03 X_ Y_ R20;,N270 G01 G40 X0 Y0;,N280 G00 Z50 M09;,N290 M99;,（数控铣床上加工）,3,、零件上有,4,个形状、尺寸相同的方槽，槽深,3mm,，宽,10mm,，未注圆角,R5,。数控铣床上加工，用子程序编程加工。,Y,X,O3000,N10 G54 G90 G17 G40 G49 G80;,N20 G00 G43 Z50 H01;,N30 M03 S600;,N40 G00 X30 Y15;,N50 G01 Z3 F200;,N60 M98 P3001;,N70 G90 G00 X30 Y65;,N80 M98 P3001;,N90 G90 G00 X100 Y65;,N100 M98 P3001;,N110 G90 G00 X100 Y15;,N120 M98 P3001;,N130 G90 G00 G49 Z50 M05;,N140 M30;,子程序,O3001,N200 G01 Z-3 F30 M08;,N210 G91 Y30;,N220 X50;,N230 Y-30;,N240 X-50;,N250 G00 Z6 M09;,N260 M99;,（数控铣床上加工）,程序中有什么错误？,4,、下图,4,个方槽，由小至大槽深为,0.5mm,，,1mm,，,2mm,，,3mm,，用图形缩放及子程序编程。,O4000,N10 G54 G90 G17 G40 G49 G80;,N20 G00 G43 Z50 H01;,N30 X10 Y10 M03 S600;,N40 Z5 M08;,N50 G01 Z-0.5 F50;,N60 M98 P4001;,N70 G00 G90 Z5;,N80 X20 Y20;,N90 G01 Z-1 F50;,N100 G51 X0 Y0 P2;,N110 M98 P4001;,N115 G50;,N120 G00 G90 Z5;,N130 X30 Y30;,N140 G01 Z-2 F50;,N150 G51 X0 Y0 P3;,N160 M98 P4001;,N165 G50;,N170 G00 G90 Z5;,N180 X40 Y40;,N190 G01 Z-3 F50;,N200 G51 X0 Y0 P4;,N210 M98 P4001;,N215 G50;,N220 G00 G90 G49 Z50 M05;,N190 X0 Y0 M09;,N200 M30;,（数控铣床上加工）,子程序,O4001,N210 G01 Y-10.F120;,N220 X-10.;,N230 Y10.;,N240 X10.;,N250 M99;,5,、编写下图数控加工程序（在加工中心上加工）。加工路线：粗铣凸台（,20,立铣刀、,1#,）精铣凸台（,20,立铣刀、,2#,）钻,4-12,孔（,12,钻头、,3#,）。,Y,X,R10,主程序,O5000,；,G21;,G90 G17 G40 G49 G80,；,T01 M06;,G00 G90 G54 X-60.Y-60.M03 S300,；,G43 G00 Z50.H01,；,Z5.,；,G01 Z-5.5 F200,；,G41 G01 X-30.Y-55.D01 M08,；,M98 P5001,；,/,粗铣凸台，高度留余量,0.5,G91 G28 Z0.,；,G28 X0.Y0.;,T02 M06;,G43 G00 G90 Z50.H02 M03 S500;,Z5.,；,G01 Z-6.0 F200.;,G41 G01 X-30.Y-55.D02 M08,；,M98 P5001,；,/,精铣凸台,G91 G28 Z0.,；,G28 X0 Y0;,T03 M06;,G43 G00 G90 Z50.H03;,G99 G81 X30.0 Y30.0 Z-25.R-3.F50,；,Y-30.,；,X-30.;,Y30.,；,G80 G49 G00 Z50.M09,；,M05,；,M30,；,（加工中心上加工）,子程序,O5001,G01 Y33.F120;,X33.;,Y-33.;,X-30.;,Y10.;,G02 X-10.Y20.R10.;,G01 X10.;,G02 X20.Y10.R10.;,G01 Y-10.;,G02 X10.Y-20.R10.;,G01 X-10.;,G02 X-20.Y-10.R10.;,G03 X-40.Y-10.R10.;,G00 G40 X-60.Y-60.;,G49 Z50.;,M05;,M99;,6,、加工图示零件，工件材料为,45,号钢，毛坯尺寸为,108mm,54mm18mm,，,刀具及切削用量的选择见表,6-7,。工件坐标系原点定在,距毛坯上边,27mm,、左边,25.5mm,处，其,Z=0,定在毛坯上表面，编写零件的加工程序。,Y,X,（加工中心上加工）,N150 G00 G90 X70 S80 M03 T03;,N155 G43 Z50 H02 M08;,N160 G99 G81 Z-20 R3 F10;,N170 G80;,N180 G00 G49 Z50 M05;,N190 M09;,N200 G91 G28 Z0;,N210 G28 X0 Y0;,N220 M06;,N230 G00 G90 X0 Y0 S260 M03 T04;,N240 G43 Z50 H03 M08;,N250 G99 G81 Z-20 R3 F40;/,扩孔至,29.4,N260 G80;,N270 G00 G49 Z50 M05;,N280 M09;,O6000,N10 G21;,N20 G00 G17 G90 G40 G49 G80;,N30 T01 M06;,N40 G00 G90 G54 X70 Y0 S700 M03 T02;,N50 G43 Z50 H01;,N60 M08;,N70 G99 G81 Z-20 R3 F50;,N80 X0;,N90 G80;,N100 G00 G49 Z50 M05;,N110 M09;,N120 G91 G28 Z0;,N130 G28 X0 Y0;,N140 M06;,N290 G91 G28 Z0;,N300 G28 X0 Y0;,N310 M06;,N320 G00 G90 X0 Y0 S400 M03 T05;,N330 G43 Z50 H04 M08;,N340 G98 G76 Z-20 R5 Q0.2 P1000 F30;,N350 G80;,H360 G00 G49 Z50 M05;,H370 M09;,N380 G91 G28 Z0;,N390 G28 X0 Y0;,N400 M06;,N410 G00 G90 X0 Y0 S400 M03;,N330 G43 Z50 H05;,N340 Z-5 M08;,N350 G42 G01 X-5 Y-5 D05 F40;,N360 G02 X-25 Y0 R15;,N370 G02 X-25 Y0 I25 J0;,N380 G02 X5 Y5 R15;,N390 G01 G40 X0 Y0;,N400 G00 Z50 M09;,N410 X82.5 Y50;,N420 Z-5;,N430 G01 G42 X82 Y35 D05 F40 M08;,N430 Y0;,N440 G02 X82 Y0 I-12 J0;,N450 G03 X112 Y0 R15;,N460 G01 G40 Y50 M09;,N470 G00 G49 Z50 M05;,N480 G91 G28 X0 Y0 Z0;,N490 M30;,加工外轮廓程序,N500 G00 G90 G17 G40 G49 G80;,N510 T06 M06;,N520 X-50 Y-50;,N530 G49 Z20 H06;,N540 G01 Z-20 F100;,N550 G01 G41 X-25 Y-35 D06 F40;,N560 Y0;,N570 G02 X0 Y25 R25;,N580 G01 X70 Y12;,N590 G02 X82 Y-12 R12;,N600 G01 X0 Y-25;,N610 G02 X-25 Y0 R25;,N620 G03 X-55 Y0 R15;,N630 G00 G40 X-50 Y-50;,N640 G49 Z50 M09;,N650 M05;,N660 M30;,7,、毛坯为,100mm,80mm,27mm,的方形坯料，材料,45,钢，且底面和四个轮廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工顶面、孔及沟槽。,加工部位分析：,加工顶面；,加工,32,孔；,加工,60,沉孔及沟槽；,加工,4,M8,7H,螺孔；,加工,2,12,孔；,加工,3,6,孔,工步设计：,1,）粗铣顶面,T1,端面铣刀,125,2,）钻,32,、,12,孔中心孔,T2,中心钻,2,3,）钻,32,、,12,孔至,11.5 T3,麻花钻,11.5,4,）扩,32,孔至,30 T4,麻花钻,30,5,）钻,36,孔至尺寸,T5,麻花钻,6,6,）粗铣,60,沉孔及沟槽,T6,立铣刀,18,，,2,刃,7,）钻,4M8,底孔至,6.8 T7,麻花钻,6.8,8,）镗,32,孔至,31.7 T8,镗刀,31.7,9,）精铣顶面,T1,端面铣刀,125,10,）铰,12,孔至尺寸,T9,铰刀,12,11,）精镗,32,孔至尺寸,T10,微调精镗刀,32,12,）精铣,60,沉孔及沟槽至尺寸,T11,立铣刀,18,，,4,刃,13,）,12,孔口倒角,倒角刀,20,14,）,36,、,M8,孔口倒角,麻花钻,11.5,15,）攻,4M8,螺纹,T12,丝锥,M8,单元测验,：在加工中心上加工下图工件。毛坯尺寸,80 x80 x52,，四周及上下表面已经加工好，材料为,45#,钢。加工刀具为,20,立铣刀（,1#,）、,10,立铣刀（,2#,）、,10,高速钢钻头,（,3#,）。立铣刀材料均为,YC10,。编程原点取工件上表面几何中心。,