第九周第二次课带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统.pptx

第三章 单闭环直流调速系统,带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统,复习导入：,问题：电压负反馈调速系统的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统哪个比较好？,重点：,1.加电流正反馈的电压负反馈直流调速系统原理图,2.稳态结构图,3.静特性方程,难点：,4.无静差的条件,5.,补偿和反馈控制的静特性,二、带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统,带电流正反馈补偿的电压负反馈直流调速,2.稳态结构图,&,静特性方程,电流正反馈产生,电压负反馈产生,3.,无静差的条件是,：,根据电流反馈系数的大小，可以决定补偿的强弱：,全补偿，,欠补偿，,过补偿，,补偿控制是一种参数配合控制，一般采用,欠补偿,。,4.,比较,:,补偿和反馈控制的静特性,1-电压负反馈加电流正反馈，,全补偿；,2-电压负反馈加电流正反馈，,欠补偿；,3-电压负反馈加电流正反馈，,过补偿(特性上翘)；,4-只有电压负反馈；,5-开环系统,（1）电流正反馈和电压负反馈(或转速负反馈)是性质完全不同的两种控制作用。,电流正反馈:,不是“反馈控制”而是“补偿控制”,;,电压负反馈:,属于被调量的负反馈控制，具有反馈控制规律,。,注意:,（2）反馈控制只能使静差尽量减小，补偿控制却能把静差完全消除。但是实际上，,反馈控制:,无论环境怎么变化都可有效地减小静差,;,补偿控制:,完全依赖于参数配合,。,