第4讲 PLC内部软元件用法.ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,第四讲,PLC,的编程元件,本讲教学要求：,1,、掌握,FX2N,系列,PLC,的编程元件的符号表示。,2,、重点掌握,PLC,的编程元件的用法说明。,FX,系列,PLC,编程元件的,物理实质是：,电子电路及存储器,，称,“,软继电器,”,。,其编号由,字母,和,数字,组成其中,:,输入继电器和输出继电器用,八进制,数字编号 其它均采用,十进制,数字编号例如：,一、,PLC,编程元件概述,X 0,功能字母,数字,可编程控制器的编程元件列表,输入继电器,X,计数器,C,输出继电器,数据寄存器,D,辅助继电器,M,变址寄存器,V/Z,状态器,S,指针,P/I,定时器,T,常数（,K/H,）,二、,PLC,编程元件功能及作用,输入继电器是,PLC,用来接收用户输入设备发来的输入信号，,可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。,输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，,不能用指令来驱动，,所以,程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈,每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用,1,、输入继电器（,X,）,FX2N,系列的输入继电器 采用八进制地址编号，,X0,X267,最多可达,184,点,输出继电器是用来将,PLC,内部信号输出传送给外部负载，,PLC,输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。,输出继电器线圈是由,PLC,内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,.,每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点,，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。,2,、输出继电器（,Y,）,输出继电器的地址编号也是八进制，,Y0,Y267,，最多可达,184,点。,输入输出继电器用法演示：,辅助继电器是,PLC,中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。,和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。,FX,系列,PLC,的,辅助继电器有：,3,、辅助继电器,通用辅助继电器,(,M0-M499,，共,500,个点,),断电保持辅助继电器,(,M500-M1023M1024-M3071,共,2572,点,),特殊辅助继电器,(,M8000-M8255,，共,256,个点,),通用辅助继电器和输出继电器一样，在,PLC,电源中断后，其状态将变为,OFF,。,当电源恢复后，除因程序使其变为,ON,外，其它仍保持,OFF,X0,M0,M0,M0,保持用辅助继电器在,PLC,电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态,特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器,通常可分为两类：,触点型,和,线圈型,触点型,特殊辅助继电器的线圈由,PLC,自动驱动，用户只可以利用其触点。,M8000,-,运行监视用特殊辅助继电器,PLC,运行时,M8000,得电，,PLC,停止时,M8000,失电,M8002,-,初始脉冲特殊辅助继电器,M8002-,只在,PLC,开始运行的第一个扫描周期内得电，其余时间均断电。,M8011,、,M8012,、,M8013,、,M8014,-,分别为产生周期为,10ms,、,100ms,、,1s,、,1min,脉冲的,特殊辅助继电器（,PLC RUN,）,线圈型,特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，,PLC,作出特定动作。,M8033-PLC,停止时输出保持特殊辅助继电器。,M8034-,禁止全部输出特殊辅助继电器。,M8039-,定时扫描特殊辅助继电器。,状态器,S,是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型：,初始状态继电器,S0,S9,共,10,点。,回零状态继电器,S10,S19,共,10,点。,通用状态继电器,S20,S499,共,480,点。,停电保持状态器,S500,S899,共,400,点。,报警用状态继电器,S900,S999,共,100,点。,4,、状态器,S,5,、定时器（,T,）,PLC,的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器,定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用,定时器中有一个,设定值寄存器,、一个,当前值寄存器,和一个用来存储其输出触点的,映象寄存器,（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。,定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有,1ms,、,10ms,、,100ms,，当所计数达到设定值时，其触点动作。,设定值可用常数,K,或数据寄存器,D,的内容来设置,定时器可以分为：,常规定时器,T0,T245,积算定时器,T246,T255,100ms,定时器,T0,T199,共,200,点,每个设定值范围为,0.1,3276.7s,；,10ms,定时器,T200,T245,共,46,点,每个设定值范围,0.01,327.67s,。,常规定时器：,常规定时器的动作过程,1ms,积算定时器,T246,T249,共四点,每点设定值范围,0.001s,32.767s,100ms,积算定时器,T250,T255,共,6,点,每点设定值范围,0.1s,3276.7s,积算定时器,积算定时器的动作过程图,6,、计数器（,C,）,计数器的分类,内部信号计数器,高速计数器,16,位递增计数器,32,位增减计数器,16,位递增计数器,C0,C99,共,100,点是通用型,C100,C199,共,100,点是断电保持型,设定值位,1,32767.,递加计数器的动作过程,:,32,位可逆计数器,这类计数器与,16,位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加,/,减双向计数。,-214783648+214783647,（,32,位）,增,/,减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为,ON,时为减计数，置为,OFF,时为增计数。,例：,C200-M8200,当,M8200,为,ON,时，,C200,为减计数,当,M8200,为,OFF,时，,C200,为增计数,C200,C219,共,20,点是通用型，,C220,C234,共,15,点为断电保持型计数器。,32,位增减计数器工作图,32,位可逆计数器用法说明,7,、数据寄存器,D,在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为,16,位，最高位为符号位，可用两个数据寄存器合并起来存放,32,位数据，最高位仍为符号位。,数据寄存器分成下面几类：,通用数据寄存器,D0,D199,共,200,点,断电保持,/,锁存寄存器,D200,D7999,共,7800,点,特殊数据寄存器,D8000,D8255,共,256,点,文件数据寄存器,D1000,D7999,共,7000,点,通用数据寄存器（,D0,D199,共,200,点）,一旦在数据寄存器写入数据，只有不再写入其他数据，就不会变化。但是当,PLC,由运行到停止或断电时，该类数据寄存器的数据被清除为,0,。但是当特殊辅助继电器,M8033,置,1,，,PLC,由运行转向停止时，数据可以保持。,断电保持,/,锁存寄存器（,D200,D7999,共,7800,点）,断电保持,/,锁存寄存器有断电保持功能，,PLC,从,RUN,状态进入,STOP,状态时，断电保持寄存器的值保持不变。利用参数设定，可改变断电保持的数据寄存器的范围。,特殊数据寄存器,D8000,D8255,共,256,点,这些数据寄存器供监视,PLC,中器件运行方式用。其内容在电源接通时，写入初始值（先全部清,0,，然后由系统,ROM,安排写入初始值）。例如，,D8000,所存的警戒监视时钟的时间由系统,ROM,设定。若有改变时，用传送指令将目的时间送入,D8000,。该值在,PLC,由,RUN,状态到,STOP,状态保持不变。未定义的特殊数据寄存器，用户不能用。,文件数据寄存器,D1000,D7999,共,7000,点,文件寄存器是以,500,点为一个单位，可被外部设备存取。文件寄存器实际上被设置为,PLC,的参数区。文件寄存器与锁存寄存器是重叠的，可保证数据不会丢失。,FX2N,系列的文件寄存器可通过,BMOV,（块传送）指令改写。,8,、变址寄存器（,V/Z,）,变址寄存器除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外，还常用于修改器件的地址编号。,V,、,Z,都是,16,位的寄存器，可进行数据的读写。当进行,32,位操作时，将,V,、,Z,合并使用，指定,Z,为低位。,9,、指针（,P/I,）,分支指令用,P0,P62,、,P64,P127,共,127,点。指针,P0,P62,、,P64,P127,为标号，用来指定条件跳转，子程序调用等分支指令的跳转目标。,P63,为结束跳转用。,中断用指针,I0,I8,共,9,点。其中输入中断,6,点,定时器中断,3,点。,中断用指针（,I,）,(,1),输入中断,I0,0,表示为下降沿中断；,1,表示为上升沿中断。,表示输入号，取值范围为,0,5,，每个输入只能用一次。,例如，,I001,为输入,X0,从,OFF,到,ON,变化时，执行由该指令作为标号后面的中断程序，并根据,IRET,指令返回。,(2),定时器中断,I,表示定时器中断号,取值范围为,6,8,，每个定时器只能用,1,次。,表示定时时间，取值范围为,10,99ms,。,例如，,I710,，即每隔,10ms,就执行标号为,I710,后面的中断程序，并根据,IRET,指令返回。,10,、常数（,K/H,）,常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用,K,表示，如,18,表示为,K18,；十六进制常数用,H,表示，如,18,表示为,H12,。,