DSP-03CPU与存储器.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第三章 总线、,CPU,结构及存贮的配置,PAB,DRAB,DWAB,PRDB,DRDB,DWEB,外部地址总线,外部数据总线,总线结构：,PAB,：程序地址总线，程序空间地址,CPU,DRAB,：程序读总线，程序存储器内容,CPU,DWAB,：数据写地址总线，写数据空间时的地址,PRDB,：程序读数据总线,读数据空间时的地址,DRDB,：数据读总线,数据存储器内容,CPU,DWEB,：数据写总线，数据 数据存储器或程序存储器,30,3.1,中央处理单元,中央处理单元,CPU,辅助寄存器算术单元,输入比例部分,(,输入定标单元,),中央处理单元 中央算术逻辑运算部分,乘法器部分,CPU,的任务是从程序读总线,(PRDB),或数据读总线,(DRDB),获取数据,经过加、,乘、移位等运算,再经数据写总线,(DWEB),将结果送出,31,移位器,(32,位,),输入定标器部分,将,16,位输入与,32,位的,CALU,的数据对齐,TRGE,乘法器,16X16,PREG,乘积移位器,(32),CALU,ACC(,累加器,),C,输出移位器,32,位,),算术逻辑运算部分,完成加 减移位逻辑运算,数据写总线,数据读总线,程序读总线,MVX:,多路转换器,DWEB(16),DRDB(16),PRDB(16),乘法器部分,16,16,16,16,16,16,16,16,16,1,16,1,32,32,32,32,32,32,MVX,MVX,MVX,临时寄存器,乘法寄存器,32,(1),输入定标移位器,:,完成数据的移位和扩展,以便与,32,位的,CALU,格式对齐,.,来自,DRDB,的立即数,(,立即寻址,),或,PRDB,总线上的指令操作,数与,CALU,中的数据,匹配,.,将输入左移,0-16,位,.,移位次数由指令给出或由,TRGE(,临时寄存器,),的低,四位给出,(,直接寻址,)(,间接寻址,).,符号扩展 二进制数以二进制有符号数的补码表示,由状态,寄存器,ST1,中的,SXM,位决定,SXM=0,不扩展,SXM=1,扩展,33,(,3),乘法单元,:,1.16,位,X16,位硬件乘法器,.,一个周期内完成乘法运算,2.TREG,为临时寄存器,.,将乘数与来自,PRDB,或,DRDB,中的被乘数在乘,法器中相乘,乘积为,32,位,.,送,PREG.,PREG,为乘法寄存器,.,将结果送,CALL,前,在,乘法移位器中,进行移位定标,有四种形式移位,.,由,ST1,中的,PM,两位决定,PM=00,时 不移位 乘积送,CALU,或数据写总线,PM=01,时 左移,1,位 移去补码乘法产生的额外符号位,产生,Q,31,格式的乘积，,Q,31,为,32,位有符号小数的标准格式,最,高为符号位,.,其后为小数点,仍限,31,位有效数字,.,PM=10,时 左移,4,位 移去,16,位乘,13,位常数时，二进制补码乘法产生的,额外,4,位符号位，产生,Q31,格式的乘积,PM=11,时 右移,6,位 把乘积定标,.,使最多做,128,次乘法累加而不导,致累加器溢出，右移时总要进行符号扩展,.,34,(3),中央算术逻辑单元,32,位,CALU 32,位,ACC 32,位输出移位器,两个输入来自累加器和移位器或乘积移位器,实现 加 减 与 或 位测试,输出移位器拷贝累加的内容 并进行移位,(0-7),高,16,位或低,16,位送数据存贮器中,35,3.2,辅助寄存器算术单元,CPU,中还有一个辅助寄存器算术单元,ARAU,主要功能是与中央处理单元并行工作，对,8,个辅助寄存器,(AR0-,AR7),进行算术运算,8,个辅助寄存器为,DSP,提供,间接寻址方式,，由状态寄存器的,ARP(STO),决定，称,ARP,为辅助寄存器,(AR0-AR7),的内容,(16,位,),为要访问的数据存贮器地址,36,ARAU,完成以下运算,:,1.,辅助寄存器内容,+1/-1,或增,/,减一个变址量,(,间接寻址指令决定,),2.,增,/,减一常数,(,指令字的低,8,位决定,),3.AR0,与当前,AR,相比较，比较结果经数据写数据总线,(DWEB),送到,ST1,的测试,/,控制位,(TC),ARAU,的其它用途,1.,通过,CMPR,指令,AR,与,AR0,作为测试条件，支持分支 调用 返回,2.,作为软件计数器 进行加,/,减,3.,作为暂时寄存器，暂存数据。使用,LAR,装载数据，用,SAR,送数据存储器,ARAU,的运算通常在译码阶段进行,为能在下条指令译码这前产生地址,37,数据读总线,(DRDB),MVX,ARB,ARP,指令寄存器,MVX,AR7,AR0,ARAU,数据写总线,(DWEB),数据读地址总线,(DRAB),数据写地址总线,(DWAB),ST1(13-15),ST0(13-15),16,16,16,16,16,8,3,3,3,3,38,3.3,状态寄存器,DSP,有两个状态寄存,ST0,和,ST1,可用专用指令,LST,和,SST,保存和装载至存贮器,ARP,OV,OVM,1,INTM,DP,15 13 12 11 10 9 8 0,ST0,ARB,CNF,TC,SXM,C,1 1 1 1,XF,11,PM,15 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,ST1,ARP,：辅助寄存器指针：,ARP,装载时，原,ARP,值复制到,ARB,ARB,：辅助寄存器指针缓冲器：,LST,指令装载,ARB,时 同时装载,ARP,OV,：,溢,出标志：复位为,0,39,OVM,：溢出方式：,OVM=0,时，,ACC,正常,溢,出，,OVM=1,时，,ACC,溢,出时置为最大正值,7FFFFFFF,或最大负值,80000000H,INTM,：,中断方式：,0,：使能中断,1,：屏蔽中断 不受,LST,指令影响，,复位时为,1,对,RS,、,NM1,无效。,DP,：数据存贮器页面指针，形成直接寻址的页地址（高,9,位）。,CNF,：,DARAM,配置方式：,O,：,DARAM,配置为数据空间。,1,：,DARAM,配置为程序空间，复位为,0,TC,：测试,/,控制标志：测试位,=1,则,TC=1,，,条件为真。复位时,=0,SXM,：符号扩展位：,SXM=1,符号扩展，,SXM=0,符号不扩展。复位为,=1,C,：进位位，加法时有进位,C=1,，,减法时没有借位时,C=1,，,复位时,C=1,XF,：引脚状态位，复位时,XF=1,PM,：乘积移位模式，复位时清,0,40,3.4,存贮器与,I/O,空间,TMS320LF240X,系列为增强的哈佛结构，由三组总线并行访问多个存贮空间,程序地址总线,PAB,数据读地址总线,DRAB,数据写地址总线,DWAB,DSP,采用独立的程序存贮器、数据存贮器和,I/O,空间,即可以有相同的地址，访问通过不同的控制线来区分，其中数据分为局部空间和全局空间（局部数据存贮器，全局数据存贮器，受全局存贮器分配寄存器（,GREG,）,的控制，,240T,保留,GREG,）,4,个独立的选择空间,64K,字程序空间：指令及执行指令时需要的数据,64K,字局部数据空间（,240T,为片内,32K,字,0000-7FFFH,）,32K,字全局数据空间（片外,32K,字,8000H-FFFFH,）（,2407,保留）,64K,字,I/O,空间,任意一组可以访问不同的程序空间，每组互相独立，并行工作,41,3.5,与片外存贮器和,I/O,空间的接口信号,1.,外部数据、地址总线,D0-D15,，,A0-A1,。,2.,片选信号、区分内部还是外部访问，是程序、数据，还是,I/O,空间,DS,：外部数据空间有效,PS,：外部程序空间有效,IS,：,I/O,空间选择有效,STRB,：外部访问有效,（,B/R,访问外部全局数据空间有效）（,2407,器件没有）,3.,读,/,写信号 指明数据传送方向和读,/,写操作,R/W,：指明数据方向。,W/R,：具有内部上拉的指明数据方向。,WE,：写使能信号 下沿驱动,D0-D15,RD:,读便能信号,4.,请求,/,控制信号 实现特殊操作,MP/MC:,模式选择,READY:,外围器件准备好,42,3.6,程序存贮器,中断向量,32K flash,/Rom,外部,保留,(CAN=1),(,外部,CAN=0),DARAM(B0),(CAN=1),(,外部,CAN=0),Reset,中断级,1,2,3,4,5,6,保留,软件中断,保留,软件中断,0000H,003FH,0040H,7FFFH,8000H,FDFFH,FE00H,FEFFH,FF00H,FFFFH,64W,16,个字,18,个字,2,个字,2,个字,2,个字,2,个字,24,个字,0000-0001,0002-0003,4-5,6-7,8-9,A-B,C-D,E-F,10-21,22-23,24-25,26-27,28-3F,64K,256,256,43,3.7,I/O,空间,外部,保留,/,非法,flash,控制模式寄存器,保留,等待状态发生控制寄存器,向量空间,flash,.,BO,块,1,个字,1,个字,0000H,FEFF,FF00,FF0E,FF0F,FF10,FFFE,FFFF,0000,003F,0040,0043,0044,7FFF,FF00,FFFF,64,字节,保留,4B,32K-68B,256B,68B,44,存贮器映射寄存器,(,专用寄存器,),和保留,片内,DARAM B2,保留,/,乘法,保留,片内,DARAM BO,CNF0(CNF=0,保留,),片内,DARAM B1,保留,非法,SARAM(2K),非法,片内外设专用寄存,/,(I/O,功能寄存器,),片内外设专用寄存器,2,非法,片内外设专用寄存器,3,非法,保护口令,保留,保留,外部数据存贮器,保留,中断屏蔽寄存器,保留,中断标志寄存器,仿真寄存器及保护区,通用定时寄存器,比较,PWM,死区寄存器,捕获和,QEP,寄存器,中断屏蔽 向量 标志寄存器,非法,通用定时寄存器,通用定时寄存器,通用定时寄存器,通用定时寄存器,保留,专用寄存器,B2,保留空间,B0,B1,SARAM,非法空间,I/O,功能寄存器,及保留空间,非法,系统配置和控制寄存器,看门狗定时器实时时,钟和,PLL,控制寄存器,非法,SPI,SCI,非法,外部中断寄存器,非法,数字,I/O,控制寄存器,ADC,控制寄存器,非法,CAN,控制寄存器,非法,CAN,数据缓冲器,非法,事件处理器,EVB,事件处理器,EVA,0000,005F,0060,007F,0080,00FF,0100,01FF,0200,02FF,0300,03FF,0400,04FF,0500,07FF,0800,0FFF,1000,6FFF,7000,73FF,7400,743F,7440,74FF,7500,753F,7540,77EF,77F0,77F3,77F4,77FF,7800,7FFF,8000,FFFF,32,字,256,字,256,字,32,字,2K,1K,64,字,64,字,1K,4,字,32K,*访问非法地址引起非屏蔽,NMI,中断,保留地址为测试保留 访问进行写操作 可能引起工作方式的改变,*,CNF,决定数据存贮器配置,CNF=1,时,B0,块映射为片外程序空间,CNF=0,时,B0,块映射为片内程序空间,复位时,CNF=0,0000,0004,0005,0006,0007,005F,7000700F,7010701F,7020702F,7030703F,7040704F,7050705F,7060706F,7070707F,7080708F,7090709F,70A070BF,70C070FF,7100710E,7200722F,723073FF,74007408,74117419,74207429,742C7431,7432743F,75007508,75117519,75207529,752C7531,7532753F,0060,007F,0800,0FFF,7000,7FFF,0200,02FF,0300,03FF,64,字,96B,256B,32B,256B,2K,30K,40K,4K,8.,数据存贮器,45,DSP,对数据存贮器的寻址可采用间接寻址和按页进行直接寻址,直接寻址时 按,128,为一页,(,数据页,),对数据存贮器进行寻址,由,STO,中的,DP(9,位,),确定,16,位地址的高,9,位,由指令给出偏移量,(7,位,),共,512,页 一般把同一类数据放在同一类页中,0,页 地址,0000-007FH,1,页 地址,0080-00FFH,2,页 地址,0100-017FH,.,.,.,512,地址,FF80-FFFFH,46,3.9,程序存贮器,(1),程序控制,程序是顺序存放，,顺序执行 以及支持调用、返回、复位、,中断、转移。,顺序执行,:,PC:,程序地址指针 复位时,PC=0000H,PC,的内容,PAR PAB(,总线,)CPU,获取指令,分支转移指令,:,由内部硬件把指令中的跳转地址,(,立即寻址或累加 器低,16,位,)PC,子程序调用,:,入口地址送,PC,同时下一条断点地址送堆栈,堆栈为,8,级硬件中断,47,软件中断,:,向量地址送,PC,同时断点地址送堆栈,块传送,/,表传送,:,使,PC,源地址,(,目的地址,)+1,送微堆栈,用微堆栈,(,一级深,),保护返回地址,(,不对用户操作,),PRDB,总线,:,转移或调用时 使用,PRDB,的转移 调用指令中断时,使用,PRDB,的中断向量存贮单元,DRDB,总线,:,在转移和调用累加器低,16,位规定地址时,使用,DRDB,栈顶,TOS:,子程序返回 中断返回,栈底,MSTACK:,块 表的返回,48,DSP,控制器程序地址的产生,下一条程序地址寄存器,程序计数器,PC/NPRR+1,程序地址寄存器,微堆栈表,/,块移动,程序控制,栈顶,堆栈,8X16,MVX,MVX,MSTACK,顺序执行框,中断 调用 分支,程序读总线（,PRDB),数据读总线（,DRDB),转移 调用,(ACC,调用,)(ACC,转移,),程序地址总线（,PAB),数据写总线（,PWEB),PUSH,POPD,PAR,NPAR,PC,49,3.10,堆栈,16,位宽,8,级深度的硬件堆栈：硬件在子程、中断、返回时自动返回地址。,用户访问堆栈的两组指令：,push pop,对,ACC,的低位字操作,pushD,popD,对数据存贮器的操作,3.11,微堆栈,对块传递、表传递中，首先将,PC+1(,下一条指令地址,)MSTACK,然后让出,PC,装要传递数据（表、块）的存贮器地址，重复执行完后,MSTACK PC,50,3.12,流水线操作,指令流水线由指令执行期间的操作序列组成：,LF240X,流水线有,4,个独立阶段：取指、降码、取操作数、执行。,4,个阶段是独立的，可是重叠执行，因此在任何给定的操作之间，,1-4,条指令可被激活。每条指令处于不同阶段。,以单字，单周期指令为例：,时钟,取指,译码,取数,执行,1,2,3,4,5,N,N-1,N-2,N-3,N+1,N,N-1,N-2,N+2,N+1,N,N-1,N+3,N+2,N+1,N,N,54,系列有级流水线,51,3.13,调用 转移,:,（,1,）无条件调用：总是被执行，,PC,装入指定的新地址，并从新地址执行。,无条件转移：在指令到达流水线的执行节拍时，下两条指令已被取出。,这两条指令将从流水线中清除，而不被执行。,调用指令，返回地址被存贮到堆栈。转移指令没有返回地址,新地址，来自指令的第二个字。,(CALL.B),或累加器底,16,位。,(CALA,，,BACC),（,2,）,条件调用：多个条件当条件满足时，中止原程序的顺序流，而从新地址执 行。,条件转移：必须满足能测试最近的状态位。因此，直到流水线的第,4,阶段，即前一,条指令执行之后，判断条件才是稳定的（前一条指令执行之后的一个周,期）。在稳定之前，流水线停止条件指令之后的任何指令的译码。,*若条件满足后两条已被取出的指令清除，否则不清除继续执行。,*多个条件，多条件组合具有，条件不能任意组合，对两个条件分为,A,、,B,类，对三,个条件分为,A,、,B,、,C,类。条件必须来自不同的类。,*对条件转移，与堆栈无关没有返回地址。对条件调用、转移前，将返回地址送 栈。,52,使用的条件（,13,个）条件组合,EQ ACC=0 2,条件组合,3,类条件组合,NEQ A,类,B,类,A,类,B,类,C,类,LT ACC,0 EQ OV TC C BIO,LEQ NEQ NOV NTC NC,GT ACC,0 LT,GEQ LEQ,C C=1 GT,NC GEQ,OV OV=1,NOV,TC TC=1,NTC,测试,/,控制标志,BIO BIO=,低,引脚,53,3.14,重,复指令,：,RPT,使下一条指令执行,N+1,次，,N,为,RPT,指令操作数，存放在,RPTC,（重复计数器）中（减,1,计数器）。,RPT,指令执行时，将重复次数,N RPTC,，,PC+1,微堆栈,下一条指令执行时使用,PC,，,每执行一次,RPTC,的值,-1,，为,0,时，,微堆栈,PC,，,再多执行一次，共,N+1,次。,3.15,系统配置寄存,器,保留,CLKSRC,LPM1,LPM0,CLKPS2,CLKPS1,CLKPS0,保留位,ADC,CLKEN,SC1,CLKEN,SP1,CLKEN,CAN,CLKEN,EVB,CLKEN,EVA,CLKEN,保留,1LLADR,（,1,）系统控制寄存器,SCSR1,（,SYSCR,）：,地址：,7018H,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,R-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-1 RW-1 RW-1 R-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 R-0 RC-0,54,14CLK OUT,时钟转出引脚选择,O,：,引脚转出,CPU,时钟,I,：,引脚转出看门狗时钟,1312,底功耗模式选择,00,：,CPU,进入,LMPO,模式,01,：,CPU,进入,LMP1,模式,1X,：,CPU,进入,LMP2,模式,119PLL,时钟倍数多数选择,000:4,fc,100:0.8fc,001:2fc 101:0.66fc,010:1.33fc 110:0.57fc,011:,fc,111:0.5fc,72,片内摸块时钟使能控制,0,：关断时钟，即禁止模块工作,1,：使能时钟，正常工作,0,无效地址测试位,1,：引起,NM1,中断，测试到对,无效地址的访问时，使位,置,1,。,0,：正常,55,（,2,）系统状态寄存器,SCSR2,（,SYSSR,）。,地址,7019,15 8 7 6 5 4 3 2 1 0,保留位,保留,1/P,QUAL,WD,OVERRIDE,XM1F,H1-Z,BOOT EN,MP/MC,DON,PON,15-7,保留,AW-0 RC-1 RW-0 RW-BOOTTEN,引脚,RW-,引脚,RW-1 RW-1,6,I/O,进入时钟限定。（对多功能引脚）,CAP1-6,、,X1NT1,、,ADCSOC(ADC,起动,),、,PDP1NTA/D,、功率，驱动，保护,作,I/O,使用时，不使用时钟限制。作特殊功能使用时启动时间限制。,0,：脉冲,5,个,Tc,1:,脉冲,11,个,Tc,5,WD,保护位，向本位写,1,时清,0,0,：用户不能通过软件禁止,WD,，,只能清,0,，不能置,1,1,：复位时的值，用户能够通过软件禁止,WD,工作。,4,外部存贮器接口控制,0,：正常模式,1,：高阻态,对功能引脚（,1/0,功能除外）的脉冲要求,56,3,引导使能位，反映,BOOT EN,引脚状态，可由软件改变。,0,：使能引导,ROM OO-FF,被片内引导,ROM,块占用，禁止使,用,FLASH,。,1,：,禁止引导,ROM,，,片内,FLASH,映射地址为,OOOH-7FFFH,2,MP/MC,选择，反映引脚状态,0,：,MC,方式 程序在片内 （工作模式）,1,：,MP,方式 程序空间在片外（仿真模式）,1-0,SARAM,程序,/,数据空间选择,00,：不映射，,SARAM,分配到外部存贮器,01,：,SARAM,映射到片内程序空间,10,：,SARAM,映射到片内数据空间,11,：,SARAM,映射到片内程序空间又被映射到片内数据空间。,（复位后的状态）,57,微控制器软件的开发一般需要通过计算机,(,称为宿主机,),进行。在计算机上进行编辑，交叉汇编，交叉连接，生成的目标映像，再下载到目标系统中。目标系统的调试也需要在计算机上进行，,JTAG,是下载方法之一。,JTAG,接口为,PC,机与目标系统之间的通信提供手段。,在线仿真,ICE,（,In Circuit Emulation),是另一种下载方法，用特定插真头（仿真器）插在,CPU,插座上。以外部仪器“仿真”,CPU,芯片的功能。,3.16 JTAG(Joint Test Action Group),技术,58,IEEE,在,20,世纪,80,年代组织了,JTAG,工作组，,1990,年发表了,IEEE1149,标准，,JATE,接口成为,MPU,，,MCU,，,ASIA,都支持的技术。,将芯片的所有信号引脚与一个移位输入和输出的寄存器阵列相对应。由此形成的移位器好像把整个芯片包围起来，形成芯片的“边界”。对移位器的移位操作如同在“扫描”这个边界。,59,整个移位寄存器只需要一条输入线，一条输出线，一条时钟线和少量的控制线即可动态的改变移位寄存器的结构。将一次移位完成时，控制线将输出的移位寄存器的信号作用在芯片引脚上，或者将引脚的响应输入到输入移位寄存器。,每向移位器移入一位，相应地也从移位器移出一位，通过移出的一位就可以了解和监视芯片的运行。,由,PC,机向目标机的,CPU,提供一个“虚拟现实”的环境，达到调试，仿真的目的。,60,举例,.,要将,32,位的整数写入,SRAM,内存中的特定地址。,第一步，首先形成一个向量，将与,CPU,的地址线相对应的部分设置成给定地址，与数据线相对应的数据设置为给定数值，将需要的,CPU,写时序控制线设置成对应控制线的初值。然后将此向量输入到目标机的移位寄存器。第二步，形成第二个向量，与第一个向量基本相同，仅与时钟线相对应的“时钟位”从,1,变,0,。第三步形成第三个向量，仅时钟脉冲又从,0,变,1,。,从而形成“写内存所需要的波形，并为之提供内容，完成指定操作。,61,同样的道理，可以把程序写入系统闪存，或者把目标系统内存的内容上传至主机（,PC,）中。,调试过程中设置“断点”的方法。其实就是在指定地址放上一条“自陷指令”使,CPU,在执行到指定地址时产生一次“自陷”，当然，原地址的内容必须得到妥善保存，在完成断点需继续执行时，将保存的内容恢复。,62,3.17 PLL,时钟模块,PLL,时钟模块由锁相环，石英晶体振荡器，时钟监控电路，时钟控制电路和预定标器组成。,1.PLL,可以对外部时钟频率进行,0.54,倍的倍频，从而得到更高的时钟频率，避免将高频引入引脚而引起电磁干扰。,2.,但也容易引起躁声干扰，为了避免躁声干扰，必须有正确的电路板设计，以保证低抖动。,63,3.,措施：,（,1,）外接振荡器时，使导线尽可能的短，使环路乘积保持最小。,（,2,）采用外部振荡器时，,XTAL1,接外部振荡源，,XTAL2,悬空。,（,3,）,PLL,需外部,RC,元件进行回路滤波。回路滤波元件,R1,，,C1,，,C2,接,PLLF,和,PLLF2,引脚。在,PCB,图中元件尽可能的小，且走线尽可能短，否则噪声干扰会增加抖动。,（,4,）在,PLL,Vcc,和,Vss,引脚之间接一个旁路电容（,0.01-0.1uf,的陶瓷电容）。注意旁路电容接最近的,Vss,.,（,5,）为使干扰最小，可在,PLL,Vcca,到电源之间接一个,10MHZ,的,T,型带通滤波器。,X1,X2,Vss,PLLF,PLLF2,PLLVcc,Vss,VDD,F=10M,R1,C1,C2,Ca,Cb,Y1,Cf,C,64,4.,旁路模式,.,复位时，使,TRST,，,TMS,，,TMS2,（仿真控制引脚）进入低电平，进行旁路模式。,在该模式下，,PLL,预定标器旁路，且环回控制不起作用，因此不需要滤波元件，,CPU,时钟由片外石英振荡器决定。,65,3.18.,看门狗,看门狗定时器时钟,WDCLK=CLKOUT/512,将低频时钟,WDCLK,作为看门狗定时器同步时钟。,当,CPU,时钟为,40M,时，,WDCLK,时钟为,78.125K,。以确保在,IDLE1,和,IDLE2,低功耗模式下，看门狗定时器仍然能继续计数。,WD,挂起时，,WDCLK,时钟停止，通过停止时钟输入来停止,WDCLK,。,66,WD,的操作,有,3,个寄存器控制,WD,。,（,1,）,WDCNTR,：（计数器）保存,WD,的计数值。,地址：,7023H,（,2,）,WDKEY,：（复位关键字）当写入一个,55H,随后写入,AAH,则清除,WDCNTR,地址：,7025H,（,3,）,WDCR,：（控制器）对,WD,进行配置,地址：,7029H,67,操作,1,：对,RD,进行预定标：,设置溢出率,3.28ms-209.7ms,WDCR.2-0,三位决定,.,共,6,种选择,WDPS2,WDPS1,WDPS0,WDCLK,溢出时间,ms,0,0,X,1,3.28,0,1,0,2,6.6,0,1,1,4,13.1,1,0,0,8,26.2,1,0,1,16,52.4,1,1,0,32,104.9,1,1,1,64,209.7,68,操作,2,：,WDCNTR,溢出前写入正确的,WDKEY,字。,先写,55H,，使能,WDCNTR,。,再写,AAH,，复位,WDCNTR,。,否则引起系统复位（任何其他值或者溢出）,并置位标志,WDFLAG,。,在编程或调试时，可通过设置,WDCR.6,（,WDDIS,）,位禁止,WD,工作。,先通过对,SCSR2,中的,WDoverride,清,0,，,然后对,WDDIS,位操作，允许,WD,或禁止,WD,。,操作,3,：检验,WD,对,WRCR5-3,写,101,进行检验，,若,WDCR,内容破坏（干扰引起）则会产生一次系统复位。,操作,4,：,WD,独立于,CPU,，且不需,CPU,初始化，,复位后,3.28,秒内应尽早设置，避免,CPU,复位。,69,3.WDCR,7,6,5,4,3,2,1,0,WD,FLAG,WD,DIS,WD,CHK2,WD,CHK1,WD,CHK0,WD,PS2,WD,PS1,WD,PS0,R,：可读,C,：写,1,清除,W,：可写,WC,：在,Wdoverride,=1,时可写。,-0,：复位值,X,：复位不变,W 7,：,1,：复位,0,：未复位,6,：,1,：看门狗禁止,0,：,WD,使能,5,，,4,，,3=101,校验,2,，,1,，,0,定标。,RC-X RWC-0 RW-0,70,3.19,低功耗方式,(IDLT),执行,IDLE,指令，将使系统进入低功耗方式。由,SCSR1,（系统控制，状态寄存器）中的,LMP1,，,LMP0,两位决定进入,3,种模式。,LMP1,LMP0,模式,CPU,时钟,系统时钟,WDCLK,状态,PLL,状态,OSC,状态,退出条件,0,0,LMP0,OFF,ON,ON,ON,ON,复位，外部中断,XINT1/2,中断,0,1,LMP1,OFF,OFF,ON,ON,ON,唤醒中断，看门狗中断,XINT1/2,中断，复位,1,X,LMP2,/HALT,OFF,OFF,OFF,OFF,OFF,复位,71,在,PDM,模式下，不改变,I/O,引脚状态，不会进入高阻态。,唤配中断：外设器件（如,CAN,）启动器件时钟，产生相应的外部事件中断。,外设中断：外设事件从低功耗唤醒。（条件是中断已使能，,IMRN,使能，,INTM,允许）,72,