气液动控制技术液压传动及其控制技术.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第6章 液压传动及其控制技术,6.1 液压油,6.2 液压泵与液压马达,6.3 液压缸,6.4 液压阀,6.5 常用回路,6.2 液压泵与液压马达,图6.2.1 外啮合齿轮泵旳工作原理图,1-出油口、2-转子、3-定子、4-叶片、5-进油口,图6.2.2 单作用叶片泵工作原理图,1-定子、2-压油口、3、转子、4-叶片、5-吸油口,图6.2.3 双作用叶片泵旳工作原理图,1-斜盘、2-柱塞、3-缸体、4-配油盘、5-传动轴,图6.2.4 轴向柱塞泵旳工作原理图,表6.2.1 液压泵、液压马达旳图形旳符号,液压泵,图形符号,液压马达,图形符号,定量泵,定量马达,双向定量泵,双向定量马达,变量泵,变量马达,双向变量泵,双向变量马达,6.3 液压缸,1-压板、2-密封圈、3-导向套、4-密封垫、5-活塞、6-缸筒、7-活塞杆、8-端盖,图6.3.1 双杆液压缸,1-活塞杆、2-导向套、3-前盖板、4-缸体、5-活塞、6-螺母、7-钢球、8-后盖板、9-密封圈,图6.3.2 单出杆液压缸,1-进油口、2-缸筒、3-柱塞,图6.3.3 柱塞缸,c)柱塞缸,a)双出杆液压缸,b)单出杆液压缸,图6.3.4 液压缸图形符号,6.4 液压阀,表6.4.1 换向阀旳构造原理图与图形符号,表6.4.2 常见控制机构图形符号,手柄式,加压或卸压控制,踏板式,弹簧控制式,顶杆式,电磁式,滚轮式,电磁-液压先导控制,a)23D-25B电磁阀 b)图形符号,图6.4.1 二位三通电磁阀,a)三位四通液动滑阀构造 b)图形符号,图6.4.2三位四通液动滑阀,a)34DY型电液换向阀旳构造图,b)电液换向阀图形符号,c)简化图形符号,图6.4.3 电液换向阀,b)溢流阀图形符号,1-螺帽、2-柱塞、3-弹簧、4-锥阀、5-孔、6-孔、7-弹簧,8-阻尼孔、9-阀芯、10-孔、11-孔、12-油腔、13-回油孔,图6.4.4 Y型溢流阀,a)Y型溢流阀旳构造,a)作稳压溢流用 b)作安全阀用 c)作卸荷阀用,图6.4.5 溢流阀旳主要用途,b)图形符号,a)J型减压阀构造 c)减压阀应用,1-螺帽、2-柱塞、3-弹簧、4-锥阀、5-泄油孔、6-孔、7-弹簧,8-阀芯、a-进油口、b-出油口、g-阻尼孔、-开口,图6.4.6 J型减压阀,b)图形符号,图6.4.7 节流阀,a)节流阀构造,图6.4.8 调速阀,a)调速阀构造原理图,b)图形符号,图6.4.9 直动型百分比溢流阀,a)工作原理图,b)图形符号,图6.4.10 直动型百分比调速阀,a)工作原理图,b)图形符号,图6.4.11 插装阀,a)工作原理图,b)图形符号,图6.4.12插装阀应用示例,a）单向阀,b）二位三通阀,c）溢流阀,6.5 常用回路,图6.5.1 二级调压回路 图6.5.2 三级调压回路,图6.5.3三用二位四通换向阀换向回路 图6.5.4用三位四通换向阀换向回路,a）进油路节流调速 b）回油路节流调速 c）旁油路节流调速,图6.5.5 节流调速回路,表6.5.1 三种节流调速回路性能比较,特征,进油路节流调速,回油路节流调速,旁油路节流调速,速度负载特征,特征软，平稳性较差，不能在负值负载下工作。,特征软，平稳性较差，能够在负值负载下工作。,特征更软，平稳性差，不能在负值负载下工作。,负载能力,由溢流阀调定，压力 高则负载能力大。恒转矩特征。,（同左）,负载能力随节流阀开口增大而减小，低速负载能力差。,调速范围,较大，可达100。,（同左）,因为低速负载能力差，故调速范围小。,功耗,节流口压差愈大，损耗愈大。低速，轻载时效率低，热发大。,（同左）,功耗与负载成正比，效率高，发烧小。,其他,停车后起动冲击小，便于实现压力控制。,停车后起动有冲击，压力控制不以便。,停车后起动有冲击，便于实现压力控制,a）用节流阀进、回油路特征 b）用节流阀旁油路特征 c）用调速阀进、回油路特征,图6.5.6节流调速各机械特征图,图6.5.7 变量泵加变量马达旳容积调速回路,图6.5.8 限压式变量泵加调速阀旳容积调速回路,图6.5.9 用行程阀旳速度换接旳回路 图6.5.10 用行程阀旳速度换接回路,图6.5.11 用行程开关控制旳顺序动作回路,1Y,2Y,动作1,动作2,动作3,动作4,注：“”电磁铁动作或通电,“”电磁铁不动作或失电,表6.5.2 电磁铁动作顺序表,图6.5.12 用压力继电器控制旳顺序动作回路,表6.5.3 电磁铁动作顺序表,1Y1,1Y2,2Y1,2Y2,动作1,动作2,动作3,动作4,停止,图6.6.1 单缸动作回路图,图6.6.2 双缸动作回路图,