第6讲收获机械.ppt

CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity设施农业工程装备设施农业工程装备河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2 2第六章（一）园艺修剪机械修剪机械概述第一节 汽油动力链锯第二节 枝叶修剪机械第三节 杂草修剪机械回目录页第四节 高空作业机械河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3 3修剪机械概述修剪机械概述功能：主要应用于果树修剪功能：主要应用于果树修剪分类：分类：手动修剪机械：修枝剪、修枝锯手动修剪机械：修枝剪、修枝锯动力修剪机械：动力链锯、剪枝机、树木修剪机（其动力修剪机械：动力链锯、剪枝机、树木修剪机（其动力一般为：机动、电动、液压和气动等）动力一般为：机动、电动、液压和气动等）q应用场合：应用场合：手动修剪机械一般用于单枝修剪，其特点是技术性强、手动修剪机械一般用于单枝修剪，其特点是技术性强、作业条件复杂、修剪质量较好作业条件复杂、修剪质量较好动力修剪机械一般用于整株修剪，其特点是工作条件动力修剪机械一般用于整株修剪，其特点是工作条件简单、修剪速度快、便于机械化作业简单、修剪速度快、便于机械化作业返回CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节第一节 汽油动力链锯汽油动力链锯q动力链锯的分类机动链锯：以汽油机作动力，又叫做汽油动力链锯，俗称“油锯”电动链锯：动力来源于电动机，特点：重量轻、振动小、噪声小 根据电动机电源特点又分为交流电动链锯根据电动机电源特点又分为交流电动链锯和直流电动链锯两种，交流电动链锯工作时要和直流电动链锯两种，交流电动链锯工作时要拖带电缆，机动性较差，直流电动链锯用蓄电拖带电缆，机动性较差，直流电动链锯用蓄电池作动力，由于动力电池的限制，其应用于场池作动力，由于动力电池的限制，其应用于场合不多。合不多。下一页返回CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节第一节 汽油动力链锯汽油动力链锯一.汽油动力链锯的特点功用1.特点：成本低、生产率高、通用性好、操作简单成本低、生产率高、通用性好、操作简单2.功用应用于果树修剪、果园更新、森林采伐及应用于果树修剪、果园更新、森林采伐及城市园林管理城市园林管理3.分类普通油锯普通油锯智能油锯智能油锯专用油锯专用油锯下一页返回CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节第一节 汽油动力链锯汽油动力链锯二.汽油动力链锯的构造（图例图例）由发动机、传动系统、锯木机构等组成发动机是机械动力链锯的动力来源，一般采用单缸二冲程风冷发动机，并配有固定式起动器和润滑锯链用的油泵传动系统由离合器、驱动链轮组成锯木机构由锯链和锯板组成下一页返回CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节第一节 汽油动力链锯汽油动力链锯三.汽油动力链锯使用时的注意事项新锯必须经过新锯必须经过3030小时中小负荷磨合才能使小时中小负荷磨合才能使用用作业前应检查锯链张紧度，用手向上抬锯作业前应检查锯链张紧度，用手向上抬锯链，以链条能离开锯板链，以链条能离开锯板10mm10mm为宜为宜锯木前先将插木齿靠紧树干，等锯板进入锯木前先将插木齿靠紧树干，等锯板进入树干后，再逐渐加大送锯力树干后，再逐渐加大送锯力出现夹锯、卡锯现象时，可将锯板在锯口出现夹锯、卡锯现象时，可将锯板在锯口中左右活动一下，若仍然不能排除，应向中左右活动一下，若仍然不能排除，应向锯口中加楔，增加锯口宽度后抽出锯来锯口中加楔，增加锯口宽度后抽出锯来返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备8 8当链锯受阻时，当链锯受阻时，离合器会自动分离合器会自动分离，切断动力，离，切断动力，使机具免受损坏，使机具免受损坏，保证人身安全保证人身安全河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备9 9锯链是动力链锯的重要工作部锯链是动力链锯的重要工作部件，是一根循环链条，称为万件，是一根循环链条，称为万能锯链，安装在锯板上，链条能锯链，安装在锯板上，链条上有锯齿，称为刨旋齿，起锯上有锯齿，称为刨旋齿，起锯割作用割作用刨旋齿有水平刃和垂直刃两部刨旋齿有水平刃和垂直刃两部分，可以横截和纵切，起到切分，可以横截和纵切，起到切齿和刨齿的作用，故而得名齿和刨齿的作用，故而得名限量齿能够限制切削深度限量齿能够限制切削深度锯链标准排列顺序：锯链标准排列顺序：右刨旋齿右刨旋齿导向齿导向齿连接片连接片左左刨旋齿刨旋齿河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1010锯板又称导板，其功锯板又称导板，其功能是支承和引导锯链能是支承和引导锯链沿一定方向运动沿一定方向运动锯板分为两类：一类锯板分为两类：一类前端有导向轮，另一前端有导向轮，另一类不带导向轮，但采类不带导向轮，但采用硬质合金包头用硬质合金包头锯板边缘有沟槽，来锯板边缘有沟槽，来控制导向齿的走向控制导向齿的走向锯板尾部有润滑油孔，锯板尾部有润滑油孔，用来对锯链进行润滑用来对锯链进行润滑河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1111河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1212第二节 枝叶修剪机械一一.气动修枝剪（图例图例）1.1.组成组成气动修枝剪由：动刀片、定刀片、活塞与气动修枝剪由：动刀片、定刀片、活塞与回位弹簧、气动工作缸、滑阀、操作手柄、回位弹簧、气动工作缸、滑阀、操作手柄、气管接头组成气管接头组成2.2.工作原理：工作原理：以压缩空气为动力，推动气缸中的活塞带以压缩空气为动力，推动气缸中的活塞带动动刀片运动，实现剪切动动刀片运动，实现剪切下一页上一页河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1313第二节 枝叶修剪机械一一.气动修枝剪（图例图例）3.3.工作过程工作过程工作时，压缩空气经气管接头和气道进入滑阀室，工作时，压缩空气经气管接头和气道进入滑阀室，在操作水柄放松的情况下，滑阀被推向左移，沟通在操作水柄放松的情况下，滑阀被推向左移，沟通了气道，使压缩空气进入气缸的后腔，推动活塞向了气道，使压缩空气进入气缸的后腔，推动活塞向左移动，并通过活塞杆，带动动刀片进行剪切，此左移动，并通过活塞杆，带动动刀片进行剪切，此时泄气孔被滑阀关闭，气缸内能够保持剪切所需的时泄气孔被滑阀关闭，气缸内能够保持剪切所需的气体压力；握紧操纵手柄时，滑阀向右移动，进气气体压力；握紧操纵手柄时，滑阀向右移动，进气孔关闭，泄气孔打开，气缸后腔的压力下降，活塞孔关闭，泄气孔打开，气缸后腔的压力下降，活塞在回位弹簧的作用下向右移动，使动刀片打开，以在回位弹簧的作用下向右移动，使动刀片打开，以便进行下一次剪切。便进行下一次剪切。下一页返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1414河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1515第二节 枝叶修剪机械二.液压剪枝机（图例图例）1.1.组成组成由发动机、液压装置、液压油管和液压修由发动机、液压装置、液压油管和液压修枝剪组成枝剪组成工作原理：工作原理：以二冲程汽油机为动力，通过液压油泵、以二冲程汽油机为动力，通过液压油泵、液压油管和液压油缸的动力传递到液压修液压油管和液压油缸的动力传递到液压修枝剪的动刀片来完成切割作用枝剪的动刀片来完成切割作用返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1616河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1717第三节 杂草修剪机械qq割灌机（图例图例）1.1.作用：割除果园里的杂草与灌木作用：割除果园里的杂草与灌木2.2.特点：重量轻、机动性好、适应性强特点：重量轻、机动性好、适应性强3.3.介绍：硬轴传动双肩背挂便携式割灌机介绍：硬轴传动双肩背挂便携式割灌机由发动机、传动部件、离合器、由发动机、传动部件、离合器、工作部件工作部件、操纵、操纵部件和背挂部件组成部件和背挂部件组成发动机转速发动机转速3000r/min3000r/min，离合器自动接合，离合器自动接合工作部件受阻后，应减小油门，解除发动机的负工作部件受阻后，应减小油门，解除发动机的负荷荷返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1818河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备1919尼龙绳切割器用于切割小草、尼龙绳切割器用于切割小草、嫩草，切割杂草嫩枝条用双刃、嫩草，切割杂草嫩枝条用双刃、3 3刃及刃及8 8刃刀片，圆锯片用于切刃刀片，圆锯片用于切割灌木、小乔木。割灌木、小乔木。新割灌机经磨合后才可正式使新割灌机经磨合后才可正式使用用发动机启动后先低速运转几分发动机启动后先低速运转几分种，待机器达到正常温度后再种，待机器达到正常温度后再进行作业进行作业割杂草、小灌木时可左右连续割杂草、小灌木时可左右连续切割，直径大于切割，直径大于3cm3cm的乔灌木的乔灌木只能单向切割只能单向切割卡锯时，应关小油门，抽出锯卡锯时，应关小油门，抽出锯片再继续工作，严禁离合长时片再继续工作，严禁离合长时间打滑工作间打滑工作河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2020第四节 高空作业机械qq 高空作业车（图例图例）1.1.概念：高空作业车是利用机械或液压装置作为提概念：高空作业车是利用机械或液压装置作为提升力，把操作人员送到高处工作位置进行作业升力，把操作人员送到高处工作位置进行作业的一种机械。的一种机械。2.2.特点：操纵方便、升降迅速、安全可靠、机动特点：操纵方便、升降迅速、安全可靠、机动性好、可跨越障碍物作业性好、可跨越障碍物作业3.3.组成：由机座、立柱、伸缩壁、作业斗等组成组成：由机座、立柱、伸缩壁、作业斗等组成4.4.运动机构：通过伸缩壁伸缩、摆转、仰俯运动机构：通过伸缩壁伸缩、摆转、仰俯返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2121伸缩臂由外臂和内臂两部伸缩臂由外臂和内臂两部分组成，外臂内有伸缩油分组成，外臂内有伸缩油缸，起伸缩内臂作用缸，起伸缩内臂作用两个随动油缸的作用是当两个随动油缸的作用是当改变伸缩臂的仰角时，保改变伸缩臂的仰角时，保证作业斗始终与地面平行证作业斗始终与地面平行伸缩臂不工作时降落到前伸缩臂不工作时降落到前前支架上，起辅助支撑的前支架上，起辅助支撑的作用作用作业斗上的液压输出油孔，作业斗上的液压输出油孔，可接液压修枝剪进行树枝可接液压修枝剪进行树枝修剪修剪升除油缸动作改变伸缩臂升除油缸动作改变伸缩臂仰角仰角河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2222第一节 果品采收机械第二节 蔬菜收获机械简 述 果蔬收获简介第六章（二）果蔬收获机械河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2323简简 述述 果蔬收获简介果蔬收获简介果蔬收获机械比较复杂原因：果蔬收获机械比较复杂原因：水果蔬菜种类繁多水果蔬菜种类繁多成熟期不一致，成熟期不一致，收获期持续时间长收获期持续时间长可食用部分差异大可食用部分差异大鲜嫩多汁易碰伤鲜嫩多汁易碰伤机械化收获果蔬特点：机械化收获果蔬特点：优点：收获效率高、劳动强度低、收获成本低优点：收获效率高、劳动强度低、收获成本低缺点：收获期确定困难，果品损伤率高、机械复杂昂贵缺点：收获期确定困难，果品损伤率高、机械复杂昂贵返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2424第一节第一节 果果品采收机械品采收机械果品采收机械果品采收机械机械推摇采果机机械推摇采果机机械撞击采果机机械撞击采果机气力振摇采果机气力振摇采果机摘果钳摘果钳返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2525第一节 果品采收机械一一.机械推摇采果机（机械推摇采果机（图示图示）1.1.工作原理：利用机械推摇果树，使果树产生惯性工作原理：利用机械推摇果树，使果树产生惯性力，从而对果柄施以弯曲、扭转、拉扯作用，当惯力，从而对果柄施以弯曲、扭转、拉扯作用，当惯性力大于果实与果枝的结合力时，果实与果枝脱离，性力大于果实与果枝的结合力时，果实与果枝脱离，完成完成摘果过程摘果过程2.2.构造：由构造：由推摇器推摇器、夹持器夹持器和和接载装置接载装置组成，推摇组成，推摇器产生振动，夹持器将推摇器的振动传递给果树，器产生振动，夹持器将推摇器的振动传递给果树，接载装置接收并输送果实接载装置接收并输送果实返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2626第一节 果品采收机械机械推摇采果机机械推摇采果机返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2727第一节 果品采收机械推摇器类型推摇器类型固定冲程式推摇器、固定冲程式推摇器、偏心作用式推摇器偏心作用式推摇器返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2828第一节 果品采收机械夹持器夹持器弹性衬垫用于适应树干形状弹性衬垫用于适应树干形状和避免树皮损伤，夹持器的和避免树皮损伤，夹持器的开闭由液压系统控制开闭由液压系统控制返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备2929第一节 果品采收机械接载装置接载装置返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3030第一节 果品采收机械采收过程采收过程采收时，先将采收时，先将夹持器夹住树夹持器夹住树干，再将接载干，再将接载装置推靠在树装置推靠在树干周围，并安干周围，并安装好运输车，装好运输车，由推摇器推摇由推摇器推摇果树，果实落果树，果实落于收集面上，于收集面上，沿斜面滚各中沿斜面滚各中央输送装置，央输送装置，借输送带传送借输送带传送至运输车中，至运输车中，在输送过程中在输送过程中风扇清除轻杂风扇清除轻杂物，完成初步物，完成初步清理清理返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3131第一节 果品采收机械二二.机械撞击采果机机械撞击采果机1.1.擂杆式撞击机：将装有衬垫的擂杆端头推靠在大擂杆式撞击机：将装有衬垫的擂杆端头推靠在大树枝上，利用机械力、气力或液压力使擂杆往复运树枝上，利用机械力、气力或液压力使擂杆往复运动，对果树进行断续的撞击，使果实振落动，对果树进行断续的撞击，使果实振落 擂杆式撞击机常用于树干粗大、刚硬的果树擂杆式撞击机常用于树干粗大、刚硬的果树2.2.棒杆式敲击机：作业时，成排的指杆式橡胶敲击棒杆式敲击机：作业时，成排的指杆式橡胶敲击棒（其他有板条、直杆、桨叶、成排指杆等型式）棒（其他有板条、直杆、桨叶、成排指杆等型式）由液压系统操纵作往复摆动，敲击果树枝，使果实由液压系统操纵作往复摆动，敲击果树枝，使果实振落，落到带式软垫上，输送至果箱中振落，落到带式软垫上，输送至果箱中返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3232第一节 果品采收机械三三.气力振摇采果机气力振摇采果机工作原理：利用高速成气流（工作原理：利用高速成气流（160km/h160km/h），从两个），从两个（或多个）排气口喷向果树，同时气流由导向器以（或多个）排气口喷向果树，同时气流由导向器以每分钟每分钟60607070次的频率，改变气流方向，使果实振次的频率，改变气流方向，使果实振摇产生惯性力摇产生惯性力特点：功率消耗大，对树叶有损伤，摘果率高达特点：功率消耗大，对树叶有损伤，摘果率高达90%90%以上，提高工效以上，提高工效2 23 3倍倍返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3333第一节 果品采收机械四四.摘果钳（摘果钳（图示图示）工作原理：作业时，将果囊托住果实，然后用手压工作原理：作业时，将果囊托住果实，然后用手压紧充气胶囊，气体通过孔道进入果囊，使果囊内气紧充气胶囊，气体通过孔道进入果囊，使果囊内气压增高，抱紧果实，再扳动或扭动摘果钳将果实摘压增高，抱紧果实，再扳动或扭动摘果钳将果实摘下下特点：摘果钳能够适应果实形状，不会损伤果实特点：摘果钳能够适应果实形状，不会损伤果实返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3434摘果钳摘果钳返回河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3535第二节第二节 蔬菜收获蔬菜收获机械机械蔬菜收获机械蔬菜收获机械马铃薯收获机械马铃薯收获机械洋葱收获机械洋葱收获机械胡萝卜收获机械胡萝卜收获机械返回抛抛掷掷式式挖挖掘掘机机抖抖动动链链式式挖挖掘掘机机马马铃铃薯薯挖挖掘掘铲铲旋旋齿齿轮轮式式挖挖掘掘机机联联合合收收获获机机河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3636马铃薯挖掘机挖掘铲马铃薯挖掘机挖掘铲返回第二节 蔬菜收获机械河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3737马铃薯抖动链式挖掘机马铃薯抖动链式挖掘机返回第二节 蔬菜收获机械河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3838第一节 果品采收机械马铃薯抛掷式挖掘机马铃薯抛掷式挖掘机返回第二节 蔬菜收获机械河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备3939马铃薯旋马铃薯旋齿轮式挖齿轮式挖掘机掘机返回第二节 蔬菜收获机械旋齿轮式旋齿轮式挖掘机挖挖掘机挖掘铲结构掘铲结构河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备4040第一节 果品采收机械返回第二节 蔬菜收获机械旋齿轮式挖掘机挖掘铲结构旋齿轮式挖掘机挖掘铲结构河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备4141第一节 果品采收机械马铃薯联合收获机马铃薯联合收获机返回第二节 蔬菜收获机械河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备4242第一节 果品采收机械洋葱收获洋葱收获机械机械挖掘切顶挖掘切顶式洋葱收式洋葱收获机获机返回第二节 蔬菜收获机械河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院2024/4/14 2024/4/14 周日周日周日周日设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备设施农业工程装备4343胡萝卜收获机械胡萝卜收获机械拨取式胡萝卜收获机拨取式胡萝卜收获机返回第二节 蔬菜收获机械