机械原理试卷.doc

一、填空题： （30分） 1机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。 2下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （ 双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。 4凸轮的基圆半径越小，则凸轮尺寸（越小 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。 5用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点 ）。 6当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（正弦加速度运动）规律。 7间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。8刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（M = O ；F = 0 ）。 9机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于整个系统的总动能 ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时 功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ）。 10平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。 一、 选择题： （20分） 1渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。 A增大 ； B不变； C减少 D先增大后减小 2为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。 A等于 B小于 C大于 D小于等于3利用驱动力任意增大时，能克服的生产阻抗力G的变化判断机械自锁的条件为（ A ） A G0 B G0 C G0 D G04压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ A ）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6飞轮调速是因为它能（ C ）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ）。 A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 A)消除； B)减小； C)增大。 7作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。 A是重合的 B不在同一条直线上； C在一条直线上的 D无任何关系8渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C ）。 A相交的 B分离的 C相切的 D重合的9齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。 A 模数较大 B模数较小 C齿数较多 D齿数较少 10蜗轮蜗杆正确啮合的条件是，主平面内的（ D ）A 模数相等 B压力角相等 C摩擦角相等 D模数与压力角分别相等且为标准值1计算如图所示机构的自由度，已知其中构件EF，GH，I J平行且相等。解：F = 3n 2PL PH =38211 1 =1计算圆盘锯机构的自由度。解：活动构件数n=7低副PL=10高副数PH=0F=37-210-0=12.同一构件上两点速度的关系: 设已知角速度1 ，求 、VB的大小及方向。 速度之间的关系VBVA + VBA 设已知大小：? ? 方向： BA选速度比例尺v m/s/mm，在任意点p作图使VA 1lAD =vpa按图解法得： VBvpb, 方向：p b相对速度： VBAvab, 方向：a b 角速度：VBA/lBAvab/l AB 方向：CW 3.设已知一对斜齿轮传动的z1=20，z2=40，mn=8 mm，=15。(初选值)，B=30 mm，ha*=1。中心距为5的倍数，试求a(应圆整，并精确重算)、zv1、及zv2。解：（1）计算中心距取 （2）. （3）. 计算当量齿数 4. 如图所示电动卷扬机减速器中，已知各轮齿数为Z1=25，Z2=50，Z2=20，Z3=60，Z3=18,Z4=30,Z5=54。试求传动比i1H。又若电动机的转速为n1=1000r/min，求转筒的转速。解：轮系分解定轴轮系：i35= n 3/ n 5=-Z5/Z3周转轮系：iH13(n 1 - n H)/( n 3 - n H) -Z2 Z3/ Z1 Z2连接条件： n3n 3 n 5n H 联立求解得:i1H=n1/nH=25 nH=40 rpm 转向与齿轮1相同 5.在图示的曲柄滑块机构中，已知构件尺寸，材料，运动副半径，水平阻力Fr，求平衡力Fb的大小（不计重力和惯性力）。解：（1）对机构进行运动分析，根据已知条件作摩擦圆。 （2）求作二力杆运动副反力的作用线。(3)列力平衡向量方程。FR43+ FR23+F r=0 FR41+F R21+F b=0 从下图得： Fb=Fr(ad/ab) 6.如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度lAB=50mm, lBC=110mm, lCD=80mm, lAD=100mm。试确定：该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件；当哪个构件为主动件时，机构具有急回特性，画图并写出这一特性的表达式；当哪个构件为主动件时，机构产生死点，画出死点位置并说明产生死点的原因。解：有，构件AB当构件AB为主动件时，机构具有急回特性，如图所示。， 为曲柄与连杆共线时的两位置所夹的锐角。 当构件CD为主动件时，机构产生死点，死点位置如图所示。因为力臂为零，力矩为零，机构不能运动。