数控车削编程与操作(实例).ppt

,*,轮廓线加工,任务,3,程序编制,任务,2,指令讲解,项目,1,第,2,章,数控车削编程与操作,任务,4,控制面板操作,任务,5,对刀及坐标设定,任务,1,任务分析,任务,1,任务分析,项目知识,基本指令（,G00,、,G01,、,G02,、,G03,）的应用；,技能目标,轴的轮廓线车削,车削如下图所示的轴，毛坯为,52100,，材料为,45#,钢。,1.,知识和目标,2.,任务提出,这是一个加工轴轮廓的任务，有直线和圆弧，用基本编程指令,G00,、,G01,、,G02,、,G03,可完成。,1.,快速定位指令,(G00),该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置；它只是快速定位，无运动轨迹要求。,指令格式：,G00 X(U)_ Z(W)_,；,其中,X,、,Z,为目标点绝对坐标；,U,、,W,为增量坐标编程方式。,2.,直线插补指令,(G01),该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按指令的,F,进给速度作任意斜率的直线运动。,指令格式：,G01 X(U)_ Z(W)_ F_,；,其中,X,、,Z,为目标点坐标，,U,、,W,为增量坐标编程方式；,F,为切削进给速度,单位为,mmr,。,任务,2,指令讲解,3.,任务分析,3.,圆弧插补指令,(G02,、,G03),该指令命令刀具在,X Z,坐标平面内，按指定的,F,进给速度进行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓。,G02,为顺时针圆弧插补指令，,G03,为逆时针圆弧插补指令。,指令格式：,G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_,；或,G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_,；,G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_,；或,G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_,；,其中,X,、,Z,为圆弧终点坐标；,I,、,K,为圆弧中心的坐标，,R,为圆弧半径。,任务,2,指令讲解,提示：顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法,在使用,G02,或,G03,指令之前，要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针,路径作圆弧插补运动，还是按逆时针路径作圆弧插补运动。在,XZ,平,面内向,Y,轴的负方向看去，刀具相对工件进给的方向顺时针为,G02,，逆,时针为,G03,。,编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为,FANAC-0i,，刀架前置。工件材料,45#,钢，各切削参数选用如下：主轴转速,S=1000r/min,；进给速度,F=0.1mm/r,。选择刀具：,1,号刀为,90,外圆车刀，车外形。,任务,3,程序编制,00010,N05 T0101;,N05 M03 S1000;,N10 G00 X55 Z5;,（编程起点）,N10 X0;,1.,准备工作,2.,程序清单,N15 G01 Z0.0 F0.1;,N20 G03 X30.0 Z-15 R15.0 F0.08;,(,切,R15,的圆弧,),N25 GO1 Z-30.0 F0.12,；,（切,X,轴切轮廓至,Z-30,的位置）,N30 G01 X50.0 Z-50.0;,N35 Z-58.0;,N40 G02 X-72.0 Z-50.0 R9.0 F0.08;,（,切,R9,的圆弧,）,N45 GO1 Z-95 F0.1;,N50 G00 X55;,N55 Z5;,N60 X100.0 Z200.0;,N65 M05;,N70 M30;,任务,3,程序编制,任务,4,控制面板操作,任务,5,对刀及坐标设定,阶梯轴加工,任务,3,程序编制,任务,2,指令讲解,项目,2,第,2,章,数控车削编程与操作,任务,4,机床操作训练,任务,5,量具使用,任务,1,任务分析,任务,1,任务分析,项目知识,简单固定循环指令（,G90,、,G94,）的应用；,技能目标,车阶梯轴或盘类零件。,车削如图,1,和图,2,所示的阶梯轴，毛坯都为,60100,，材料为,45#,钢。,图,1,图,2,1.,知识和目标,2.,任务提出,图,1,和图,2,都是毛坯余量较大，或直接用棒料毛坯进行精车前的粗车。图,1,轴向余量较大，可用,G90,完成；图,2,径向余量较大，可用,G94,完成。,G90,指令格式：,G90 X(U)_ Z(W)_ F _,；,X(U),、,Z(W),为车削循环中车削进给路线的终点坐标。,G90 X(U)_ Z(W)_ R _ F _,；,R,为圆锥面起点半径与终点半径的差值，有正负号之分，轮廓左大右小,R,为负值。,任务,2,指令讲解,1.,外圆,(,内孔,),切削循环,G90,：,两点说明：,（,1,）,G90,为模态代码，使用,G90,循环指令进行粗车加工时,每次,车削一层余量，当需要多次进刀时,只需按背吃刀量依次改变,X,的坐标值，则循环过程将依次重复执行；,（,2,）为提高加工效率，可将每次循环的起始点沿,X,轴负方向移动。,3.,任务分析,2.,端面切削循环,G94,任务,2,指令讲解,G94,指令格式,:,G94 X(U)_ Z(W)_ F _,；,X(U),、,Z(W),为车削循环中车削进给路线的终点坐标。,说明：,G94,为模态代码，使用,G94,循环指令进行粗车加工时,每次车削一层余量,当需要多次进刀时,只需按背吃刀量依次改变,Z,的坐标值，则循环过程将依次重复执行。,编程原点都确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为,FANAC-0i,，刀架前置。工件材料,45#,钢，各切削参数选用如下：主轴转速,S=800r/min,；进给速度,F=0.2mm/r,。图,1,选,1,号,90,外圆车刀；图,2,选,2,号,90,左偏刀，固定循环点都为（,62,2,）。,任务,3,程序编制,00020,N01 T0101;,N05 M03 S800;,N10 G00 X62 Z2;,（编程循环点）,1.,准备工作,2.,图,1,程序清单,N12 G90 X58.0 Z-56.0 FO.2;,（沿,X,轴切至,Z-56,的位置，多切,2mm,）,N15 X56.0;,（,X,方向背吃刀量,1mm,）,N20 X54.0 Z-40;,N25 X52.0,；,N30 X50.0;,N35 X48.0;,N40 X46.0;,N45 X44.0;,N50 X42.0;,N55 X40.0;,N60 G90 X58.0 Z-25.0 R-10.0 F0.2;,（切圆锥面）,N65 X56.0;,N70 X54.0;,2.,图,1,程序清单,N75 X52.0;,N80 X54.0;,N85 X50.0;,N90 X48.0;,N95 X46.0;,N100 X44.0;,N105 X42.0;,N110 X40.0;,（切至,40,-25,）,N115 G00 X100.0 Z100.0;,（,直接退刀,）,N120 M05;,（主轴停转）,N125 M30;,（程序结束）,2.,图,1,程序清单,00030,N05 T0101;,（,1,号刀加工）,N10 M03 S800;,N15 G00 X62.0 Z2.0,N20 G01 Z0.0;,N25 X58.0 Z-15.0 F0.2;,N30 X56.0;,（,1,号刀切至,56,-15,背吃刀量为,1mm,）,N35 GOO X60.0;,N40 X100.0 Z100.0;,（,1,号刀快速退刀）,N45 T0202;,（,2,号刀加工）,N50 GOO X62.0 Z2.0;,N95 G94 X10.0 Z-2 F0.2;,（,2,号刀,G94,加工）,3.,图,2,程序清单,N100 X-4.0;,N105 X-5.0;,（循环切至,10,-5,）,N110 G00 X100.0 Z100.0;,（,2,号刀直接退刀）,N120 M05;,（主轴停转）,N125 M30;,（程序结束）,说明：,一般循环指令,G90,、,G94,和复合车削循环,G71 G72 G73,相比，,G90,、,G94,可以加工特殊的工件，能自行设定每次的进给量，,但编程感觉就有点儿复杂了。,3.,图,2,程序清单,任务,4,控制面板操作,任务,5,对刀及坐标设定,复杂轴加工,任务,3,程序编制,任务,2,指令讲解,项目,3,第,2,章,数控车削编程与操作,任务,4,机床操作训练,任务,1,任务分析,任务,1,任务分析,项目知识,固定循环指令（,G71,、,G72,、,G70,）的应用,技能目标,车复杂轴,(1),车削如图,1,所示的复杂轴（螺纹可暂不加工），毛坯为,50100,；,(2),车削如图,2,所示的内孔，工件毛坯为内径为,8,材料都为,45#,钢。,图,1,复杂轴,1.,知识和目标,2.,任务提出,图,2,车内孔,2.,任务提出,图,1,是一个加工复杂轴的任务，毛坯棒料有较大余量，可用外圆粗车固定循环指令,G71,配合,G70,加工。复合型车削固定循环指令,G71,，能使程序进一步得到简化，大大提高加工效率。图,2,和图,1,类式，加工内表面，用,端面粗车循环,G72,加工较合理。,（,1,）适用情况,G71,指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量，可用于两种类型的粗车加工：,类型一：零件轮廓在,X,和,Z,方向坐标值必须是单调增加或减小；,类型二：零件轮廓在,X,方向坐标值不是单调变化的，允许有凹槽，但在,Z,方向必须是单调变化的。,（,2,）指令格式,G71 U(d)R(e),；,G71,P(ns,),Q(nf,),U(u,),W(w,)F_ S_,；,任务,2,指令讲解,2.,任务分析,1.,外圆,(,内孔,),粗车循环,G71,N(ns,),；,N(nf,),；,其中,d,粗加工每次进刀量（半径值），无符号；,e,退刀量，该参数为模态值，直到指定另一个值前保持不变；,ns,精车程序第一个程序段的顺序号；,nf,精车程序最后一个程序段的顺序号；,uX,方向预留精车余量（直径值）；,wZ,方向预留精车余量。,两点说明：,1),粗车循环过程中从,N(ns,),到,N(nf,),之间的程序段中,功能均被忽略，只有,G71,指令中指定的,F,、,S,功能有效。,2),在粗车削循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。,1.,外圆,(,内孔,),粗车循环,G71,（,1,）适用情况,使用,G71,、,G72,、,G73,指令完成零件的粗车加工之后，可以用,G70,指令进行精加工，切除粗车循环中留下的余量。,（,2,）指令格式,G70,P(ns,),Q(nf,),；,其中,ns,精车程序第一个程序段的顺序号；,nf,精车程序最后一个程序段的顺序号。,G70,指令在程序中不能单独出现，要分别与,G71,、,G72,、,G73,配合使用，其编程格式为：,N _ G71 P ns Q,nf,；,G71,、,G72,或,G73,粗车循环指令；,N ns,；为粗车循环定义的精加工路径的第一个程序段；,N,nf,；为粗车循环定义的精加工路径的最后一个程序段；,G70 P ns Q,nf,；精车循环指令。,2.,外圆,(,内孔,),精车循环,G70,（,1,）适用情况,G72,与,G71,指令加工方式相同，只是车削循环是沿着平行于,X,轴进行的。,（,2,）指令格式,G72 U(d)R(e),；,G72,P(ns,),Q(nf,),U(u,),W(w,)F_ S_,；,N(ns,),；,N(nf,),；,其余各参数的含义与,G71,指令中的参数相同。,3.,端面粗车循环,G72,任务,3,图,1,程序编制,1.,准备工作,2.,图,1,程序清单,O0010,N005T0101;,（取,1,号刀）,N010M03S1000,；（主轴正转）,N020G00X52Z2,；（固定循环点）,开机回参考点,启动主轴试切对刀。,编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为,FANAC-0i,。工件材料,45#,钢，尺寸为,50120,。,切削参数选用如下：主轴转速,S=1000r/min,；进给速度,F=0.1mm/r,，固定循环点（,52,2,）。,刀具：,1,号刀为,75,外圆车刀，粗车和精车外形。,2.,图,1,程序清单,任务,3,程序编制,O0010,N005T0101;,（取,1,号刀）,N010M03S1000,；（主轴正转）,N020G00X52Z2,；（固定循环点）,N030G71U2R1,；,N040G71P050Q150U0.2W0.2F0.2,；,N050G00X6,；,N060G01Z0F0.1,；（刀尖移至倒角延长线上）,N070X10Z-2,；（倒角）,N080Z-20,；（切,10,外圆,）,N090G02X20Z-25R5,；（倒,R5,圆角）,N100G01Z-35,；（切,20,外圆,）,N110G03X34Z-42R7,；（倒,R7,圆角）,N120G01Z-52,；（切,34,外圆,）,N130X44Z-62,；（切圆锥）,N140Z-82,；（切,44,外圆,）,N150X50,；,N160G70P070Q150,；,N170G00X100Z100,；,N180T0100,；,N190M05,；,N200M30,；,任务,3,程序编制,3.,图,2,准备工作,开机回参考点,启动主轴试切对刀。,编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为,FANAC-0i,。工件材料为铝，尺寸为,80100,，已钻,8,孔，如双点划线所示。,切削参数选用如下：主轴转速,S=800r/min,；进给速度,F=0.2mm/r,，固定循环点（,6,，,3,）。轴向切削深度为,1.2mm,，退刀量为,1mm,；,X,方向和,Z,方向的加工余量分别为,0.2mm,和,0.5mm,。,刀具：内孔车刀，粗车和精车内孔。,4.,图,2,程序清单,N0050,N05 TO101,；（内孔车刀）,N10 M03 S800,；,N15 GOO X6.0 Z3.0,；,（,定义固定,循环点位置）,N20 G72 U1.2R1.0,；,N25,G72,P30Q80 U-0.2W0.5,F0,.1,；,（内端面粗切循环加工）,N30 G01 X74,；,N35 Z0,；,N40 Z-10,；,N45 X54.0 Z-20,；,N50 Z-30,；,N55 G03 X48 Z-34 R4.0,；,(,内孔凹为,G03),N60 GO1 X30,；,N65 Z-45,；,N70 G02 X14 Z-62 R2,；,(,内孔凹为,G03),N75 G01 Z-59,；,N80 X6 Z-62,；（倒角,C1,）,N,85,G70 P30 Q80,；,(,精加工轮廓结束）,N,90,G00 X100,.0,Z,20,0,.0,；,（返回对刀点,),N,95,M,05,；,N100 M,30,；,（主程序结束并复位,),仿形零件加工,任务,3,程序编制,任务,2,指令讲解,项目,4,第,2,章,数控车削编程与操作,任务,4,机床操作训练,任务,1,任务分析,任务,1,任务分析,项目知识,固定循环指令,G73,的应用,技能目标,仿形零件的车加工,车削下图所示的仿形轴，毛坯为,35160,，铝材料。,1.,知识和目标,2.,任务提出,这是一个仿形轴的加工任务，用接近最终形状的循环切削方式加工效率最高，可用固定形状粗车循环,G73,配合,G70,加工。,（,1,）适用情况,固定形状粗车循环是按照一定的切削形状，逐渐地接近最终形状的循环切削方式。一般用于车削零件毛坯的形状已用锻造或铸造方法成形的零件的粗车，加工效率很高。,（,2,）指令格式,G73,U(i,),W(k,),R(d,),；,G73,P(ns,),Q(nf,),U(u,),W(w,)F_ S_,；,其中,ns,、,nf,、,u,、,w,、,F,和,S,与,G71,指令中的相同。,iX,轴的退刀距离和方向（半径值）；,kZ,轴的退刀距离和方向；,d,粗车循环次数。,任务,2,指令讲解,3.,任务分析,1.,固定形状粗车循环,G73,编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，所用操作系统为,FANAC-0i,，刀架前置，工件材料为铝，,35160,。各切削参数选用如下：主轴转速,S=1000r/min,；进给速度,F=0.2mm/r,，固定循环点（,37,2,）。选择,75,外圆车刀，用于粗车和精车。,任务,3,程序编制,00050,N05 T0101;,（,1,号刀）,N10 M03 S1000;,N15 G00 X37.0 Z2.0;,（固定循环点）,1.,准备工作,2.,程序清单,N20 G73 U18 W18 R9;,N25 G73 P30 Q65 U0.2 W0.2 F0.2;,（从,P30,到,Q60,是循环体）,N30 G00 X0 Z2.0;,N35 G03 X11.89 Z-3.3 R7.0;,N40 X21.78 Z-56.83 R60.0;,N45 G02 X20.0 Z-85.0 R42.0;,N50 G01 Z-95.0;,N55 X32;,（切,Z-95,的端面）,N60 Z-110.0;,（沿,X,轴切,32,的外圆，,Z,轴向多切,5mm,）,N65 G70 P30 Q60;,（同一把刀精车）,N70 M05;,N75 M30;,2.,程序清单,槽的加工,项目,5,项目,5,槽的加工,暂停指令,CO4,纵向切削固定循环,G74,外径切槽固定循环,G75,G04,指令用于,暂停进给,指令格式,:,G04 P_,或,G04 X(U)_,暂停时间的长短可以通过地址,X(U),或,P,来指定。,P,与,X,的区别,其中,P,后面的数字为整数，单位是,ms,；,X(U),后面的数字为带小数点的数，单位为,s,。,暂停指令,CO4,例题,欲空转,2.5s,时其程序段为：,G04 X2.5,或,G04 U2.5,或,G04 P2500,指令格式为：,G74 X(U)_Z(W)_I_K_D_F,_,B,点,X,坐标,AB,增量值,C,点的,z,坐标,AC,的增量值,x,方向的移动量,(,无符号指定,),z,方向的切削量,(,无符号指定,),切削到终点时的退刀量,进给速度,如果程序段中,X(U),、,I,、,D,为,0,，则为深孔钻加工。,纵向切削固定循环,G74,G75,是外径切槽循环指令，,G75,指令与,G74,指令动作类似，只是切削方向旋转,90,，这种循环可用于端面断续切削；如果将,Z(W),和,K,、,D,省略，则,X,轴的动作可用于外径沟槽的断续切削。,外径切槽固定循环,G75,G75 X(U)_Z(W)_I_K_D_F_,各参数的意义同,G74,G75,指令格式为,螺纹加工,项目,6,项目6 螺纹加工,G32,G92,G76,端面螺纹,直螺纹,锥螺纹,1.,单行程螺纹切削,2.,简单螺纹切削循环,3.,螺纹切削复合循环,一、加工对象,二、加工方法,车螺纹时应遵循的几个原则,1.,在保证生产效率和正常切削的情况下，宜选择较低的主轴转速；,2.,当螺纹加工程序段中的导入长度,1,和切出长度,2,比较充裕时，可选择适当高一些的主轴转速；,3.,当编码器所规定的允许工作转速超过机床所规定主轴的最大转速时，则可选择尽量高一些的主轴转速；,4.,通常情况下，车螺纹时主轴转速应按其机床或数控系统说明书中规定的计算式进行确定，其计算式为：,n,螺,n,允,/,L(r,/min),5,牙型较深，螺距较大时，可分数次进给，每次进给的背吃刀量用螺纹深度减去精加工背吃刀量所得之差按递减规律分配，常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量见表,2-3,、表,2-4,。,1.,内（外）圆柱螺纹,2.,内（外）圆锥螺纹,3.,单头螺纹和多头螺纹,4.,恒螺距与变螺距螺纹,一、螺纹加工的类型,数控系统不同，螺纹加工指令也有差异。,螺纹车削指令,螺纹车削复合循环指令（,G76,）,等螺距螺纹车削指令,（,G32,）,简单螺纹车削循环指令,（,G92,）,二、螺纹加工指令分类,G32,指令可以加工,圆柱,螺纹和,圆锥,螺纹。,G32,和,G01,指令的根本区别是：,G32,能使刀具直线移动的同时，使刀具的移动和主轴保持同步，即主轴转一周，刀具移动一个导程；,G01,指令刀具的移动和主轴的旋转位置不同步，用来加工螺纹时会产生乱牙现象。,三、等螺距螺纹切削指令,G32,用,G32,加工螺纹时，由于机床伺服系统本身具有滞后特性，会在起始段和停止段发生螺纹的螺距不规则现象，故应考虑刀具的,引入长度,和,超越长度,，整个被加工螺纹的长度应该是引入长度、超越长度和螺纹长度之和。,注意,等螺距螺纹切削指令,G32,的格式,G32 X.Z.F.,G32 U.W.F.,其中,X,、,Z,为螺纹终点绝对坐标值,U,、,W,为螺纹终点相对螺纹起点坐标增量,F,为螺纹导程（螺距）,单位：,mm/r,圆柱螺纹加工,格式,:,G32 Z.F.,G32 W.F.,常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量,(,米制、双边,)(mm),例题,如图所示是圆柱螺纹加工实例，螺距为,4 mm,，第一次和第二次单边切削量均为,1 mm,，引入长度,为,3 mm,，超越长度为,1.5 mm,。,程序如下：,O0308,；,N020 G00 U-62.0,；,N021 G32 W-74.5 F4.0,；,N022 G00 U62.0,；,N023 W74.5,；,N024 U-64.0,；,N025 G32 W-74.5,；,N026 G00 U64.0,；,N027 W74.5,；,如下图所示圆锥螺纹，螺纹导程为,1.5 mm,。,1=2 mm,2=1mm,。试编写螺纹加工程序,例题,该指令的循环路线与前述的,G90,指令基本相同，只是,F,后面的进给量改为螺纹导程即可。,格式：,G92 X(U)_Z(W)_R_F_,X,、,Z,为螺纹终点坐标值,U,、,W,为螺纹起点坐标到终点坐标的增量值,R,为锥螺纹大端和小端的半径差,四、简单螺纹切削循环指令,G92,用,G92,进行圆柱螺纹加工,格式：,G92 X(U)_Z(W)_F_,用,G92,进行圆锥螺纹加工,格式：,G92 X(U)_Z(W)_,R_,F_,如下图所示圆柱螺纹，螺纹导程为,1.0 mm,。,1=2 mm,2=1mm,。试编写螺纹加工程序,例题,如下图所示圆锥螺纹，螺纹导程为,1.5 mm,。,1=2 mm,2=1mm,。试编写螺纹加工程序,例题,螺纹切削多次循环指令,G76,G76,P(m)(r)(a,)Q_R_,G76 X(U)Z(W),R(i,),P(k,),Q(d,)F(L),m,精车重复次数,r,螺纹尾端倒角值,a,刀具角度,Q,最小车削深度,R,精车余量,X(U),、,Z(W),螺纹终点坐标,i,螺纹锥度值,k,螺纹高度,d,第一次车削深度,L,螺距,指令格式：,轴套加工（内轮廓加工）,项目,7,项目7 轴套加工（内轮廓加工）,根据不同的加工情况，内孔车刀可分为,通孔车刀,和,盲孔车刀,两种,内孔车刀示意图,一、内孔车刀的种类,车孔的关键技术是解决内孔车刀的,刚性,和,排屑,问题,1,、增加内孔车刀的刚性可采取以下措施,(1).,尽量增加刀柄的截面积,(2).,尽可能缩短刀柄的伸出长度,2,、解决排屑问题,1.,精车孔时要求切屑流向待加工表面（前排屑）。采用正刃倾角的内孔车刀；,2.,加工盲刀时，应采用负的刃倾角，使切屑从孔口排出。,二、车孔的关键技术,加工图所示阶梯孔类零件，材料为铝合金，材料规格为,5030mm,，其中毛坯轴向余量为,5mm,，要求按图纸要求加工完成该零件。,例题,1,该零件表面由内外圆柱面、圆弧等表面组成，工件在加工的过程中要进行两次装夹才能够完成加工，同时根据在加工孔类零件时一般按照先进行内腔加工工序，后进行外形的加工工序的原则应该首先进行孔的加工然后进行其他面的加工。,1.,工艺分析,1,）工件装夹，内孔加工时以外圆定位，用三爪自定心卡盘夹紧。,2,）对刀,2,、操作步骤及加工程序,内孔刀对刀之前内孔已经钻完成，调用所需刀具，首先对,Z,轴，刀具刀尖接近工件外端面，试切削工件外端面，然后在工件补正界面内输入,Z0,测量，,Z,轴对刀完成，,X,轴对刀，沿,Z,轴切削工件内孔表面，沿,Z,轴切削深度控制在,10mm,左右，刀具沿,Z,向退刀，主轴停转，测量工件内孔直径，在工件补正界面内输入,X,测量值即可完成,X,轴对刀。,内孔镗刀的对刀：,数控加工工序卡,工步,工步内容,刀具,切削用量,背吃刀量（,mm,）,主轴转速,（,r/min,）,进给速度（,mm/r),1,粗车工件端面,T11,（,90,外圆车刀）,400,0.3,2,钻孔,中心钻,400,3,钻底孔,15,麻花钻,400,4,扩孔,20,麻花钻,400,5,粗加工,45,外圆、,R5,圆弧,T11,（,90,外圆车刀,2,500,0.3,6,精加工工件端面,45,外圆、,R5,圆弧,T22,（,90,外圆车刀）,0.3,1000,0.1,7,调头装夹工件找正,8,车削工件端面，保证工件总长,T11,（,90,外圆车刀）,400,0.3,9,粗加工阶梯孔、,R3,圆弧,通孔镗刀,T33,1,500,0.2,10,精加工阶梯孔、,R3,圆弧,通孔镗刀,T44,0.2,800,0.05,11,粗加工,48,外圆,T11,（,90,外圆车刀）,2,500,0.3,12,精加工,48,外圆,T22,（,90,外圆车刀）,0.3,1000,0.1,例题,2,十字限位盖加工及工艺方案,1.,毛坯选择：,铸造成型件,毛坯单边余量,2.5mm,78,外圆、,14,中心孔由前序加工完毕,数控车加工,2,、,3,序,十字限位盖零件图,2.,工艺设计方案,以,78,外圆定位，加工左端（专用卡爪）再以,60,外圆及大端面定位，加工球面（注意夹紧力不宜过大）,1,、数车加工工艺路线,:,加工,48,内轮廓,R74,圆弧,倒角,60,外圆及端面,切空刀槽,调头车,SR71.9,球面,2,、技术分析：,主要保证,60,尺寸精度；垂直度,0.05,；表面粗糙度,1.6,3,、装卡方案：,4,、加工工序内容、刀具、切削用量选择参考表一。,表一 十字限位盖加工工序内容、刀具、切削用量选择参考,表一 十字限位盖加工工序内容、刀具、切削用量选择参考,表一 十字限位盖加工工序内容、刀具、切削用量选择参考,非圆曲线加工（宏指令）,指令构成,宏程序的,变量,补偿设定,项目,8,项目8 非圆曲线加工（宏指令）,转移和循环,运算符,一、构成,1.,包含变量,2.,包含算术或逻辑运算（,=,）的程序段,3.,包含控制语句,4.,包含宏程序调用指令,一、,FANUC,数控系统用户宏程序,变量种类：,变量号,变量类型,功能,#0,空变量该变量总是空，,没有任何值能赋给该变量,#1#33,局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。,#100#199,#500#999,公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量,#100#199,初始化为空变量,#500#999,的数据保存即使断电也不丢失,#1000,系统变量,系统变量用于读和写,CNC,运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等,二,、,FANUC宏程序的,变量,H,代码的几何补偿值,G10L10P,R,;,D,代码的几何补偿值,G10L12P,R,;,H,代码的磨损补偿值,G10L11P,R,;,D,代码的磨损补偿值,G10L13P,R,;,P,：刀具补偿号,R,：绝对值指令（,G90,）方式时的刀具补偿值。增量值指令（,G91,）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。,三、刀具补偿存储器,C,用G10指令进行设定,1.,无条件转移：,GOTOn,2,）,IF,条件表达式,THEN,当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。,例：,GOTO10,为转移到,N10,程序段。,2,.,条件转移：（,IF,语句）,1,）,IF,条件表达式,GOTOn,当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号,n,的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。,例：,IF#1EQ#2 THEN#3=0,；,四、,FANUC,宏程序的转移和循环,3.WHILE ,条件表达式,DO m,；,（,m=1,，,2,，,3,）,条件满足,条件不满足,ENDm,注：循环允许嵌套，最多,3,层，但不允许交叉,运算符,含义,EQ,等于,NE,不等于,GT,大于,GE,大于或等于,LT,小于,LE,小于或等于,五、运算符,1.,非模态调用,G65,：,例：,G65 P8000 L2 A10.B2.,；,调用,2,次程序号,8000,，经自变量,A,传递到宏程序,#1=10,；自变量,B,传递到宏程序,#2=2,。,G65 Pp,Ll,格式：,p,：要调用的程序号,L,：调用次数（默认为,1,）,自变量：数据传递到宏程序,六、,FANUC,宏程序的调用,自变量指定,根据使用的字母，,CNC,系统自动地决定自变量指定的类型。,地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。,但是，,I,，,J,和,K,需要按字母顺序指定。,自变量指定,根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。,自变量指定,用于传递诸如三维坐标值的变量。,I,，,J,，,K,的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。,注：,如果自变量指定,和自变量指定,混合指定的话，后指定的自变量类型有效。,G66 Pp,Ll,；,程序点,G67;,（,取消模态）,例：,G66 P8000 L2 A10.B2.,；,G00 G90 Z-10.,X-5.,G67,一旦发出,G66,则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。移动到,Z-10,，调用,2,次程序号,8000,，移动到,X-5,，再调用,2,次程序号,8000,。,2.,模态调用（,G66,）：,%1000,；长半轴,40,、短半轴,30,的椭圆,G54 G90 G00 Z30,M03 S800,G00 X45 Y-15,；,Z3,G01 Z-5 F100,#0=0,；,给角度,赋,0,初值,WHILE#0 LE 360,；,#1=40*COS#0*PI/180,；,#2=30*SIN#0*PI/180,；,G01 X#1 Y#2,；,#0=#0+1,；,ENDW,X45 Y15,；,G00 Z30,X0 Y0 M05,M30,FANUC,用户宏程序编程,典型轴类零件加工,项目,9,项目9 典型轴类零件加工,例题,1,加工如图所示的轴类工件，材料为,45,钢，毛坯为,25100mm,棒材,装夹,以,25mm,外圆为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持,25mm,外圆。,工作步骤,分析零件图,制定工艺,输入控制器,调试程序,加工零件,数值计算,编制程序,注：,1,）自右向左进行轮廓面加工,先开粗：可将,25,的棒料一端车到,13,，长为,30,；后粗车、精车：依次车外圆,R8mm,、,12.74,、,R8,、,9.47,、,12,、,16,倒角,C1,车削螺纹大圆,20,倒角,C1,车,24,大圆。,2,）切槽,3,）车螺纹,4,）切断，保证轴向长度,50mm,2,、选择刀具，画出刀具布置图,刀具选用：,T175,外圆精车刀,T2,宽,3mm,的割槽刀,T3,螺纹车刀。,1,、工作顺序,以工件右端面为工件原点，使用后刀架。换刀点定为,X100.0 Z200.0,，循环点为,X30.0 Z5.0,。,O0200,N010 T0101,；（外圆粗加工）,N020 M03 S600,；,N030 G00 X30.0 Z5.0,；（循环点,X30.0 Z5.0,）,N030 G71 U1.5 R0.5,；（用,G71,循环指令开粗，使毛坯接近零件外形）,N040 G71 P050 Q160 U0.3 W0.2 F0.2,；,N050 G00 X17.0,；,N060 G01 Z0.0 F0.2,；,N080 Z-30.0,；,N090 X18.0,；（移到倒角点上）,N100 X20.0 Z-31.0,；（倒角,C1,）,N110 Z-39.0,；（移到倒角点上）,N120 X18.0 Z-40.0,；（再倒角,C1,）,N130 Z-45.0,；,N140 X24.0,；,N150 Z-50.0,；,N160 X30.0,；,N170 G00 X100.0 Z200.0,；,编写程序,N180 T0101,；（外圆精加工）,N190 M03 S800,；,N200 G00 X30.0 Z5.0,；,N210 G70 P050 Q160,；（精加工语句，和,G71,配合使用）,N220 G00 X100.0 Z200.0,；,N230 T0101,；（右侧外圆粗加工，长度,30mm,）,N240 M03 S600,；,N250 G00 X25.0 Z5.0,；,N260 G73 U3.0 R3.0,；（径向尺寸有增减，用,G73,，,X,方向单边余量,(17-,12)/2=2.5,，取整,3,）,N270 G73 P280 Q340 U0.3 W0.2 F0.2,；,N280 G00 X0,；,N290 G01 Z0.0 F0.1,；,N300 G03 X12.74 Z-12.84 R8.0,；（顺时针加工,G03,）,N310 G02 X12.0 Z-22.0 R8.0,；（逆时针加工,G02,）,N320 G01 X16.0 Z-28,；,N330 Z-30.0,；,N340 X24.0,；,N350 G00 X100.0 Z200.0,；,N360 T0101,；（外圆精加工）,N370 M03 S800,；,N380 G00 X25.0 Z5.0,；,N390 G70 P280 Q340,；（和,G73,配合使用）,N400 G00 X100.0 Z200.0,；,N410 T0202,；（切槽）,N420 M03 S350,；,N430 G00 X35.0 Z-45.0,；,N440 G75 R1.0,；,N450 G75 X16.0 Z-43.0 P2000 Q1000 F0.1,；,N460 G00 X100.0 Z200.0,；,N470 T0303,；（车螺纹）,N480 M03 S300,；,N490 G00 X25.0 Z-25.0,；,N500 G01 X19.8 F0.1,；（去掉螺纹牙尖顶）,N510 G92 X19.1 Z-42.0 F1.5,；（按照螺距,1.5,查表，第一刀切掉,0.974,，取,0.9,）,N520 X18.3,；,(,第二刀切掉,0.8),N530 X18.05,；,(,第三刀切掉,0.25,，并达到小径尺寸,:20-1.31.5=18.05),N540 G00 X100.0 Z200.0,；（退刀）,N550 M05,；,N560 M30,；,球型阀芯零件图及加工工艺规程及程序单,球型阀芯零件图,毛坯情况：,45mm,材料：不锈钢棒料,C r2Ni17,例题,2,图中各点坐标如下：,点,X,Z,点,X,Z,A,20.0,-38.86,g,23.0,-39.00,B,21.88,-40.55,h,43.0,-49.3,C,21.88,-74.5,i(n),43.0,-63.7,D,20.0,-75.66,m,30.0,-46.0,E,20.0,-81.3,h(i),43.0,-57.32,F,30.0,-85.00,1,、下料；,2,、粗车左侧,24,外圆、端面、切槽、台肩、打中心孔；,3,、调头：粗加工球面及圆弧、,20,外圆、打中心孔，再精车该轮廓面；,4,、精车,24,外圆、车螺纹（两顶）,5,、切断：右端,20,切掉一部分（工艺搭子）,工艺分析,技术要求：,主要保证球面尺寸、同轴度,0.05,、表面粗糙度,Ra1.6,。,工工艺路线分析,加工工艺规程表,加工工艺规程表续,1,加工工艺规程表续,2,（,1,）手动平,24,端面，打中心孔,O2006,；,G54G99M03S