第 4章 步进机构.ppt

*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械设计基础,武汉理工大学,物流工程学院 机械设计与制造系,罗齐汉,qhluo,4/7/2026,Foundation of Machine Design,第,4,章 常用步进传动机构设计,棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机构,凸轮间歇机构,棘轮机构,(,图,6-1),主要由棘轮、棘爪和机架所组成。,4,-1,棘轮机构,4,-2,槽轮机构,槽轮机构如图所示。它是由具有径向槽的槽轮、带有圆销的拨盘和机架组成。,4,-3,不完全齿轮机构,不完全齿轮机构的主动轮为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。,4,-,5,凸轮间歇运动机构,