控制系统的复数域数学模型.ppt

制作人南京航空航天大学王凤如封面1.2-3目录1、传递函数的定义和性质2、传递函数的零点和极点3、零点和极点对输出的影响4、典型元部件的传递函数2.传递函数的定义和性质(P45)速度控制系统3.传递函数与结构图(P45)(s)R(s)C(s)(s)R(s)C(s)R(s)(s)=C(s)X(s)Y(s)Ts+1Y(s)X(s)这样可以吗？4.几个典型元件的传递函数(P51)电机减速器直流测速发电机交流测速发电机5.RLC无源网络(P45)(P45)6.电阻、电容、电感RCL+i(t)u(t)=i(t)Ri(t)i(t)=u(t)=i(t)dti(t)+u(t)=Ld i(t)dti(t)=+i(t)=7.说明(补充)初态为零时，可由上式直接解出：初态不为零时，先用交叉相乘法还原为微分方程，再用拉氏变换法求解。零初态是指0 0时刻的初始值8.双容器液流系统(补充)电机阀门I(s)Q1Q2Q3输入信号输出信号输入信号I(s)Q1Q2Q3输出信号电机控制的9.