第六章 间歇运动机构.ppt

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,第,6,章,间歇运动机构,课题名称：精密机械设计基础,2009,年,2,月,2009,年,4,月,主动件连续运转，从动件完成“运动,停歇,运动”,间歇运动机构,6-1,棘轮机构,6-2,槽轮机构,6-3,不完全齿轮机构,6-4,凸轮间歇运动机构,间歇运动机构,6-1,棘轮机构,棘轮机构的工作原理,6-1,棘轮机构,6-1,棘轮机构,6-1,棘轮机构,棘爪工作条件,Fn,Ff,两个力对棘杆的作用趋势？,棘齿偏斜角,6-1,棘轮机构,棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法,齿槽夹角,齿高,齿顶厚,顶圆直径,D=,mz,齿 高,h=0.75m,齿 顶 厚,a=m,齿槽夹角,=60,或,70,棘爪长度,L=2,m,返回,6-1,棘轮机构,6-2,槽轮机构,槽轮机构的工作原理,槽轮,拨盘,圆柱销,机架,锁住弧,圆销与槽轮径向槽啮合时，槽轮具有确定的运动，其他时刻，如何保证槽轮静止？,6-1,棘轮机构,电影放映机卷片机构,6-1,棘轮机构,槽轮机构的主要参数,几何要求：,槽轮开始和终止转动时圆销线速度方向与轮槽方向一致,几何关系：,运动关系（运动特性系数）：,6-2,槽轮机构,讨论：,0,，,z3,，一般取,z=4-8,0.5?,增加圆销数,槽轮机构的主要参数,6-2,槽轮机构,Z9,时，槽数虽然增加,变化不大，,K,的取值,1,2,不变，所以,一般,Z,常取,4,8,返回,槽轮机构的主要参数,6-2,槽轮机构,如何提高运动特性系数,6-3,不完全齿轮机构,齿轮齿条啮合,外啮合,内啮合,不完全齿轮机构的特点,设计灵活，从动轮的运动角范围大；,一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；,加工复杂；,刚性冲击，不适于高速。,返回,6-3,不完全齿轮机构,6-4,凸轮间歇运动机构,圆柱凸轮间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构,凸轮式间歇机构的特点和应用,结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；,通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；,精度要求高，加工复杂，安装调整困难。,6-4,凸轮间歇运动机构,6-5,组合机构,齿轮,-,连杆组合机构,6-5,组合机构,凸轮,-,连杆组合机构,6-5,组合机构,应用,电动马玩具传动机构,6-5,组合机构,应用,圆珠笔装配线自动送料机构,6-5,组合机构,应用,软麻机齿轮连杆组合机构,本章小结,各种间歇运动机构的工作原理，会根据要求选择间歇运动机构；,槽轮机构槽数和圆销数的关系。,本章习题：,6-3,，,6-4,