变频器 (10).ppt

,COPY,MITSUBISHI,2,010,天津丰昱菱控,天津丰昱菱控机电设备有限公司,V/F,控制,频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，,使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。,开环控制系统,系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中，,不存在由输出端到输入端的反馈通路。因此，开环控制系统又称为无反馈控制系统。,简单磁通矢量控制,就是通过把变频器的输出电流进行矢量计算划分出励磁电流和扭矩成分电流，然后调节电压,使产生的电机电流与负载扭矩匹配，从而改善低速转矩特性。,磁通矢量控制,磁通矢量控制通过矢量计算把变频器的输出电流划分为励磁电流和扭矩成分电流，并调节电,压和频率使生成的电机电流与负载扭矩匹配，从而改善变频器低速扭矩及调速精度。,接线图说明,变频器培训,.,pdf,FR-D700,系列,1、三菱公司出品的最新系列变频器,2,、属于多功能、紧凑型产品,3,、操作简单，节省时间,4,、紧凑型设计，节省安装空间,5,、维护简单,6,、对环境的适应,FR-D700,系列变频器产品特性,型号,型号配置,F R,-,D 7 4 0,-,0,.,4 K,-,CHT,符号,电压,2,200V class,4,400V class,符号,变频器功率,0.1,15,变频器功率,(kW),符号,规格,CHT,中国,无,日本,符号,电源,无,3,相,S,单相,适用马达,（,kW,）,0.1,0.2,0.4,0.75,1.5,2.2,3.7,5.5,7.5,11,15,FR-D740-K-CHT,-,-,FR-D720S-,K-CHT,-,-,-,-,-,FR-D720-,K,：,Available models,：,Models to be released,-,：,Not Available,型号说明,(1),安全停止功能,(,准备发布,),FR-D700,系列产品符合的安全标准,：,1、三菱公司出品的最新系列变频器,实现紧急停止有两种方法：通过控制,MC,接触器来切断输入电源、对变频器内部逆变模块驱动回路进行直接切断。这是,700,系列变频器即将开发的一项符合欧洲标准的安全功能，目的是节约设备投入。,压接棒状端子接线是非常可靠及简便的。,*,：,主回路端子仍为螺丝型端子,接线简便,直接把压接过的电线插入端子即可。,1、三菱公司出品的最新系列变频器,(2),压接棒状端子（控制回路端子）,高可靠性,应用在吊车行业：当机械发生剧烈振动时，这种紧密可靠的连接方式可以防止端子脱出。,不需要额外的维护,连接非常紧密，不需要额外的维护工作。,1、三菱公司出品的最新系列变频器,例如：吊车,例如：自动生产线,1、三菱公司出品的最新系列变频器,(,3,),长寿命设计,使用最新开发的设计寿命达,10,年的长寿命风扇。,*,1,还可以使用冷却风扇,ON/OFF,控制来进一步延长其使用寿命。,使用最新开发的设计寿命达,10,年的长寿命电容器。,*,1,环境温度,:,年平均,40(,无腐蚀性气体、可燃性气体、油气和粉尘,),设计寿命为理论值，根据具体环境会有所不同。,*,2,输出电流,:,变频器额定电流的,80%,。,部件,FR-,D,700,设计寿命,JEMA,*3,设计寿命,冷却风扇,10,年,2,至,3,年,主电路电容器,10,年,5,年,控制电路电容器,10,年,5,年,部件的使用寿命,*,3,摘自,JEMA,（日本电气产业协会）的,“,定期检查变频器,”,可设置用于限制参数读/写的4位数密码。,能有效的进行参数设置保护。,1、三菱公司出品的最新系列变频器,通过监视器诊断主电路电容器、控制电路电容器、浪涌电流抑制电路、冷却风扇的老化程度。,为了使各部件在接近使用寿命前能够自行诊断并报警输出，将故障防范于未然。,*,4,:,主电路电容器、控制电路电容器、浪涌电流抑制电路、冷却风扇中任何一个部件使用寿命到达报警水平时，都会输出报警信号。对于主电容，其诊断需要在停止时通过参数设定来进行。,(,4,),先进的寿命自诊断功能,(,5,),密码设置功能,具有通用磁通矢量控制方式及电机自学习功能（和,E500,一样）,适合用于启动时需要高转矩的传送设备和工业洗涤设备等，例如传送带、提升机、电梯等等。,1,HZ,时可以实现150%的高转矩，3,Hz,时可以达到200%。,2,、属于多功能、紧凑型产品,(,1,),在,1,Hz,情况下，通用磁通矢量控制模式可以使转矩提高到,150%,对许多电机来说，要实现对它的最佳控制，都需要采用三菱独创的自学习（离线自动调谐）功能。它可以在电机不运转的情况下自动计算出,电机常数,(R1),，在运行时最大限度的发挥电机的性能。,例如：传送带,例如：工业洗涤设备,0.4KW,至,7.5KW,内置有制动晶体管。可通过连接制动电阻增加再生制动能力。,这对于具有很大的惯性，而又需要缩短减速时间的机械设备是非常实用的。如：风机、提升机等等。,(,2,),可外接制动电阻,例如：控制自动仓储系统中的叉车,2,、属于多功能、紧凑型产品,增加了一些高性能系列变频器才有的实用型功能，以便能适用于各种负载。,再生回避功能,对于冲压机和风机来说非常实用：即使随着管道内其他的风机旋转的情况下，为了避免再生状况，采用再生回避功能自动增加频率，可以尽量保证设备连续运行。,(,3,),附加功能,例如：冲压机,例如：风机,2,、属于多功能、紧凑型产品,最佳励磁控制功能,对于风机、水泵等变转矩负载，最佳励磁控制功能可以使电机运行在最佳效率点，以达到节能的效果。,例如：风机,例如：水泵,2,、属于多功能、紧凑型产品,停电停止功能,在停电或者欠电压时，电机可以减速停止而不是自由停车。此功能有助于提高设备发生停电时的安全性。,对于需要故障保护的机械设备，在发生停电事故时它能有效的停止马达。,例如：钻床,2,、属于多功能、紧凑型产品,浮辊控制,接收浮动辊的位置信号，通过内置,PID,调节器实现张力控制功能。,三角波功能,三角波功能主要应用于纺织机和拉丝机等设备，用于防止鼓包或卷绕不均匀。,例如：纺织机,例如：拉丝机,2,、属于多功能、紧凑型产品,(1),经过改进的操作旋钮,操作更便捷,设置了防滑表面，使旋转更容易。,3,、操作简单，节省时间,可以利用,“,MODE,”,键和,“,PU/EXT,”,键的组合操作实现对,Pr.79,运行模式进行快捷选择设定。（需长按至少,0.5S,）,(2),简单设定模式,3,、操作简单，节省时间,3,、操作简单，节省时间,(,3,),新增的初始值变更清单,Pr.CH,可显示并设定初始值变更后的参数,(,4,),可以使用,FR,Configurator,软件对变频器进行参数设定,变频器可通过,RS485,通讯接口和计算机进行连接。,FR,Configurator,(,变频器设置软件,),与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。,另外，通过“参数转换”功能可以把,FR-S500,的参数转换成,FR-D700,的参数。,3,、操作简单，节省时间,可用数字键盘直接输入参数值；,带操作状态指示和帮助功能。,可显示,8,种语言；,最多可存储三套变频器的参数值。,可以使用电池供电，在变频器不通电时也可以进行参数设定和拷贝。,变频器表面带,PU,接口，可以连接另外选择的操作面板。,另外，,FR-E500,的操作面板可直接连接到,D700,系列变频器上。,原有的操作面板不能从变频器上拆除。,(,6,),参数单元,FR-PU07(,可选,),可方便连接操作单元,FR-PU07,(,5,),变频器表面,PU,接口可连接操作面板,F,R-PA07(,可选,),3,、操作简单，节省时间,(,7,),带通讯功能,EIA-485(RS-485),、,ModbusRTU,(,内置,),支持,Modbus,RTU,协议；,3,、操作简单，节省时间,RS-485,的通讯速率提高到,38.4kbps,；,增加了,“,Multi,指令模式,”,，使数据处理时间减少到原来的,1/4,。,(1),属于可替代小体积产品,安装尺寸和以前的,FR-S500E,系列完全一致。,(2),允许并排安装，可节省空间,允许并排安装，节省安装空间。,（要求环境温度为,40,摄氏度以下）,4,、紧凑型设计，节省安装空间,(1),容易更换的冷却风扇盒,冷却风扇被安装在变频器的顶端（需要安装冷却风扇的,1.5KW,至,7.5KW,型号）。,不需要拆卸主电路接线就可以很容易的进行更换。,(2),梳形配线盖板,配有梳形配线盖板，使接线更方便。,5,、维护简单,(1),满足欧盟,RoHS,制约条例对有害元素测定的要求,此变频器对人类和环境的适应符合欧盟,RoHS,制约条例。,(2),EMC,滤波选件,最新开发的,EMC,滤波器，可满足,EMI,标准。,(3),符合,UL,cUL,EN(LVD),等标准,6,、对环境的适应,FR-D700,系列功能比较,D700,S500,自学习功能,E500,R1,自学习,R1,自学习,PWM,频率自动切换,频率搜索功能,节能功能,最佳励磁控制模式,Modbus-RTU,掉电停止功能,远程,I/O,功能,再生回避功能,密码保护功能,浮辊控制功能,矢量控制,通用磁通矢量控制,通用磁通矢量控制,自动转矩提升,最短加减速模式,加减速时间单位,用户组功能,(,只,200V,有,),新出品的紧凑型、高性能变频器,FR-E700,系列,1、可实现高驱动性能的经济型产品,2、简单的操作及维护,3、产品的可扩展性增强,4、紧凑型设计，节省安装空间,5、维护简单,6、对环境的适应,7、多种功能适合各种应用场合,FR-E700,系列变频器产品特性,型号,型号说明,型号配置,F R,-,E 7 4 0,-,0,.,4 K,-,CHT,符号,电压,2,200V class,4,400V class,符号,变频器功率,0.1,15,变频器功率,(kW),符号,规格,CHT,中国,无,日本,符号,电源,无,3,相,S,单相,适用马达,（,kW,）,0.1,0.2,0.4,0.75,1.5,2.2,3.7,5.5,7.5,11,15,FR-E740-K-CHT,-,-,FR-E720S-,K-CHT,-,-,-,-,-,-,-,FR-E720-,K,：,Available models,：,Models to be released,-,：,Not Available,(1),在,0.5,Hz,情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到,200%,(3.7K,W,以下,),先进磁通矢量控制是通用磁通矢量控制的改进方式，可以使变频器实现更高的驱动性能,!,具有,V/F,控制和多种磁通矢量控制方式，确保可以完全替代以前,FR-E500,系列产品。,从,5.5K,W,至,15K,W，,在0.5,Hz,情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到150%。,1,、可实现高驱动性能的经济型产品,先进的自学习功能,对许多电机来说，要实现对它的最佳控制，都需要采用三菱独创的自学习（离线自动调谐）功能。它可以在电机不运转的情况下自动计算出电机常数，在运行时最大限度的发挥电机的性能。,先进磁通矢量控制最适合用在低速度高转矩的场合，比如控制自动仓储系统中的叉车等。,1,、,可实现高驱动性能的经济型产品,(2),允许短时超载,(200%,时持续,3s),短时超载增加到200%时允许持续时间为3,S,（以前的产品超载200%时只允许持续0.5,S,以内）。误报警将更少发生。,运行过程中若负载出现冲撞，比如轨道出现台阶，都不会影响正常操作。,1,、可实现高驱动性能的经济型产品,(3),转矩限制及电流限制功能,经过改进的限转矩及限电流功能可以为机械提供必要的保护,。,转矩限制功能可以确保机械的安全，比如保护刀刃等。,1,、可实现高驱动性能的经济型产品,2,、可实行简单的操作及维护,三菱变频器独有的,M,操作旋钮,(1),经过改进的操作旋钮,操作更便捷,设置了防滑表面，使旋转更容易。,(2),简单设定模式,可以利用,“MODE,”键和,“PU/EXT,”键的组合操作实现对,Pr.79,运行模式进行快捷选择设定,。,2,、可实行简单的操作及维护,Pr.CH,可显示并设定初始值变更后的参数,(3),新增的初始值变更清单,2,、可实行简单的操作及维护,(4),提供,USB,接口与计算机连接，可以使用,FR,Configurator,软件对变频器进行参数设定或监视,提供标准,USB,接口（迷你-,B,连接器）,。,在没有,USB-RS-485,转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。,FR,Configurator,(,变频器设置软件,),与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。,另外,USB,的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。,2,、可实行简单的操作及维护,(6),参数单元,FR-PU07,(,可选,),变频器表面带,PU,接口，可以连接另外选择的操作面板。,另外，,FR-E500,的操作面板可直接连接到,E700,系列变频器上。,原有的操作面板不能从变频器上拆除。,可方便连接操作单元,FR-PU07,可用数字键盘直接输入参数值；,带操作状态指示和帮助功能。,可显示,8,种语言；,最多可存储三套变频器的参数值。,可以使用电池供电，在变频器不通电时也可以进行参数设定和拷贝。,2,、可实行简单的操作及维护,(5),变频器表面,PU,接口可连接,操作面板,选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有,FR-A700,系列变频器所支持的各种通讯协议。,（,可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售,。）,3,、产品的可扩展性增强,(1),可根据需要连接多种选件单元,除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对,RS-485,端子等。,（,即将发布,）,可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器上即可。,3,、产品的可扩展性增强,(2),可根,据使用要求选择控制端子排,外置制动电阻对应变频器容量为,0.4K,至,15K.,若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。,EIA-485(RS-485),、,ModbusRTU,(,内置,),CC-Link,PROFIBUS-DP*,、,DeviceNet,*,、,LONWORKS,*,(,选件,),*:,很快将发布,3,、产品的可扩展性增强,(3),支持各钟主流网络,(,4,),可连接容量为,0.4K,至,15K,的外置制动电阻,安装尺寸和以前的,FR-E500,系列完全一致。,4,、,紧凑型设计，节省安装空间,(1),属于高性能小体积产品,允许并排安装，节省安装空间。,（要求环境温度为,40,摄氏度以下）,变频器的后部可以安装在控制柜以外（需增加专用附件,FR-E7CN,）。,可以减小控制柜尺寸，并且减少冷却成本。,4,、,紧凑型设计，节省安装空间,(,2,),并排安装，可节省空间,(,3,),可伸出安装，有利于散热,(,大于,1.5K,W,的产品,)(,即将发布,),使用最新开发的设计寿命达,10,年的长寿命风扇。,*,1,还可以使用冷却风扇,ON/OFF,控制来进一步延长其使用寿命。,使用最新开发的设计寿命达,10,年的长寿命电容器。,*,1,环境温度,:,年平均,40(,无腐蚀性气体、可燃性气体、油气和粉尘,),设计寿命为理论值，根据具体环境会有所不同。,*,2,输出电流,:,变频器额定电流的,80%,。,部件,FR-E700,设计寿命,JEMA,*3,设计寿命,冷却风扇,10,年,2,至,3,年,主电路电容器,10,年,5,年,控制电路电容器,10,年,5,年,部件的使用寿命,*,3,摘自,JEMA,（日本电气产业协会）的,“,定期检查晶体管变频器,”,5,、维护简单,(,1,),长寿命设计,通过监视器诊断主电路电容器、控制电路电容器、浪涌电流抑制电路、冷却风扇的老化程度。,为了使各部件在接近使用寿命前能够自行诊断并报警输出，将故障防范于未然。,*,4,:,主电路电容器、控制电路电容器、浪涌电流抑制电路、冷却风扇中任何一个部件使用寿命到达报警水平时，都会输出报警信号。对于主电容，其诊断需要在停止时通过参数设定来进行。,5,、维护简单,(,2,),先进的寿命自诊断功能,冷却风扇被安装在变频器的顶端（需要安装冷却风扇的,1.5KW,至,15KW,型号）。,不需要拆卸主电路接线就可以很容易的进行更换。,配有梳,形配线,盖板，使接线更方便。,当更换同系列变频器时，不需拆线，只需要把原来变频器的控制端子排安装到新变频器上即可。,5,、维护简单,(,3,),容易更换的冷却风扇盒,(,4,),梳,形配线,盖板,(,5,),可拆卸式控制端子排,此变频器对人类和环境的适应符合欧盟,RoHS,制约条例。,变频器用滤波选件（包括了功率因素提高用直流电抗器、零相电抗器及电容滤波器），以达到日本的谐波抑制标准。,最新开发的,EMC,滤波器，变频器本体即可以满足,EMC,标准,（,EN61800-3,第二类环境,）,6,、对环境的适应,(,1,),满足欧盟,RoHS,制约条例对有害元素测定的要求,(,2,),滤波选件,(,即将发布,),瞬时停电再启动增加了频率搜索功能,检测滑行速度（频率搜索功能），防止因马达速度降低而造成的重新启动，可在减小输出电流的情况下平稳的启动马达。,7、多种功能适合各钟应用场合,掉电停止功能、瞬时停电再启动功能,在掉电或者欠电压时，电机可以减速停止而不是自由停车。此功能有助于提高设备再停电时的安全性。,制动器顺序控制,升降用途等时，由变频器输出机械制动的动作时机信号的功能。,7、多种功能适合各钟应用场合,对于需要防止故障的机械设备，在发生停电事故时它能有效的停止马达。,在发生瞬时停电又复电时，使变频器仍然能够根据原定的工作条件自动进入运行状态，从而避免进行复位、再启动等繁琐操作，保证整个系统的连续运行。,7、多种功能适合各钟应用场合,再生回避功能,在有些机械上，如果出现了短时间的轻微制动，变频器会自动增加频率输出，防止过电压报警的产生。,最佳励磁控制功能更优化,除恒速时可以使用之外，在加减速时也可以起作用，提高节能效果。,主电路电源可采用直流供电模式,可以使用直流电源。,增强,I/O,功能,模拟量输入端子属性可变等等。,三菱电机变频器,A700,系列新产品培训,收卷,/,放卷应用的变频器,FR-A740-A1,概要,本规格书主要是作为在,FREQROL-A700,系列的标准变频器中用于收卷放卷机械，,其特点是附加了下列专用规格。,在采用浮动辊的收卷机械中通过扩大绕取比以及提高放线速度方面的改善，本产品有效。特别适用于伸线机、印刷机收卷纸张等用途,浮动辊控制功能,巻径补偿,功能,浮动控制机能、卷径修正功能对控制，先进磁通量矢量控制，实时无传感器矢量控制以及,矢量控制的速度控制有效,。,为了与我公司其他标准品区别开来，特别在变频器末尾追加专用代码,。,例,FR-A740-A1,应用,应用,收卷放卷,机械,拉丝机,、,绞线机,、,染色机、涂布机、复合机、印刷机、分切机,等,功能,浮动,控制,功能,、,巻径补偿,功能,、,锥形控制,功能,线速度,100,1500 m/min,卷径比,1:20,（,应用,A700-A1,）,1:3,（,可用,A700-CHT,用,A700-A1,更好,）,卷径比,=,最小卷径,:,最大卷径,放卷,收卷,IM,IM,IM,速度控制,速度控制,or,转矩控制,速度控制,or,转矩控制,转送卷轴,FR-A740-A1,实际成绩,FR-A500-A1,FR-V500-A1,销售开始,2000,年,已,销售台数,累计2000台左右,销售国家,日本,韩国,中国,(中国非常少),FR-A700-A1,销售开始,2007,年,销售国家,日本,韩国,中国,现在在中国重点推广,基本软件,使用,FR-A/V500-A1,收卷放卷机械的种类,（,1/6,）,拉丝机,钢丝、电线行业的主要生产设备,用于把粗的钢丝按要求拉伸成细钢丝,也有用于,棒材,拉伸的拉丝机,开卷轴,多使用自然开卷(,不使用,电机/磁粉离合器等),中间轴（拉丝部）使用,拉模,伸线拉出,如果需要进行,微弱张力控制,的场合,有时需要进行速度控制使用张力辊和变频器,拉丝部,收卷轴,横排,张力辊,张力辊,M,第头,第头,第头,拉模,拉模,拉模,M,A700-A1,M,M,A700-A1,A700-A1,收卷放卷机械的种类,（,2/6,）,绞线机,主,要用于,电线,电缆,机械,用于把多台线绞成一条线,纺织机械,也有类似的,设备,捻螺距,根据,筒管和绞盘的速度比,决定,绞盘通常使用矢量控制,（速度,控制,）,筒管通常使用矢量变频器或伺服系统,筒管,筒管,放卷,轴,绞线,纸带,绞盘(,中间,辊),横向排线,收卷轴,绞线,M,M,M,A700-A1,A700-A1,M,M,A700-A1,A700-A1,收卷放卷机械的种类,（,3/6,）,染色,机,通过液流或气流对布及原料进行染色的装置,。,在布料上进行印花、印字等印花机,某些工位需要,防爆类型,设备,收卷放卷,常用进行速度控制使用,张力辊和,变频器,乾燥工程,常用使用风机变频器(如,F700),Tentering,部分需要进行张力控制，通常使用,伺服,/,矢量变频器,收卷,乾燥,塗工部,张力辊,Tentering,洗浄,Tentering,M,M,M,M,M,张力辊,原料,A700-A1,A700-A1,A700-A1,A700-A1,收卷放卷机械的种类,（,4/6,）,涂布机复合机印刷机,用于造纸、纤维等行业的设备上,涂布机,是在原料上进行涂层的机械,、,复合机是将几种材料迭合到一起的机械,某些工位需要,防爆类型,设备,乾燥工程,常用使用风机变频器(如,F700),中间辊,通常使用,矢量变频器,M,放卷,轴,塗工部,乾燥设备,收卷部,冷却部,M,M,M,M,M,M,M,A700-A1,A700-A1,收卷放卷机械的种类,（,5/6,）,分切,机,加工纸张、薄膜等产品所使用的分切装置,宽幅材料在纵切割后分成几份进行收卷,放卷,根据材料选择、速度控制,或,转矩控制,中间轴,通常使用,伺服,M,放卷,轴,切刀,中间轴,张力辊,M,边料的,收卷,收卷轴,收卷轴,A700-A1,A700-A1,A700-A1,M,A700-A1,A700-A1,收卷轴,A700-A1,M,M,M,收卷放卷机械的种类,（,6/6,）,印刷机(自动接纸结构),为不使机械停止而达到贴接材料的目的,自动接纸系统是在回旋杆上设置2-3个放卷轴。,使回旋杆旋转起来带动新轴向放卷材料的上方附近移动,使卷出杆的转速度与准备的转速度,一致,M,准备杆,M,A700-A1,M,卷出杆,旋回,A700-A1,A700-A1,刃具,接压辊,涂胶臂,台架臂,张力辊,关于,卷径计算、卷径补偿功能,转速,=,V,rot,減速比,线速度,对电动机必要的转矩,张力转矩,加减速转矩机械损失转矩,张力转矩,F,R,加减,速,转矩,J,（,dVrot,dt,）（,J,R,）,机械损失转矩,？,【,张力转矩,】,卷比大的情况，巻径补偿,功能,有效,（卷比：以上）,张力转矩,转速,卷径,大,定输出特性,IM,【,加减速转矩,】,加减速率一定的场合根据卷径惯性,J,也变化,在加减速慢的情况时影响小,卷径,小,【,机械损失转矩,】,在需要精度的情况时实地测量,张力,半径,R,关于,速度控制,減速比,IM,F=W/2,F=W/2,浮动辊,的重量,W,张力根据,浮动辊,决定,浮动辊,的重量的,1/,2,是张力,F,F,W/2,电动机,进行,速度控制,根据,浮动辊,的位置补正速度,收卷放卷,浮动辊,的位置,电动机,的,速度,收卷,位置,速度,位置,速度,放卷,位置,速度,位置,速度,【,要点,】,控制浮动辊的位置成为一定（,如果,卷比大,的情况,用,巻径补偿,功能,）,由于浮动辊的补正量要,10,左右,为了降低惯性的影响，也有使用水平移动类型浮动辊或无摩损气缸,张力,=F,浮动辊,位置,电动机,进行,转矩控制,有电动机的转矩指令二种,(1)返馈控制,使用,张力捡测器,做反馈,需要张力控制器,(2)前馈控制,（,A700-A1,不能选择,）,需要,计算转矩,的参数,张力转矩,巻径补偿,加减数转矩,与卷径自材料重量计算惯性,机械损失转矩,计算难、在需要精度的情况时实地测量,关于,转矩控制,減速比,IM,INV,张力,控制器,张力,設定,值,张力 捡测器,张力,=F,线速度,速度控制,和,转矩控制,的比较,控制,优点,缺点,INV,对应,速度控制,浮动,控制,控制简单,张力小的情况也控制可能,机械构成复杂,根据浮动辊多余的应力施加于材料,A740-A1,转矩控制,机械构成简单,张力小的情况，机械损失,影响,变得大、精度变得坏,(,张力,10N,）,减,速,比大的情况机械损失变得大、精度变得坏,(,建议,减,速,比,10,以,下,),A740-A2(,案),正在开发,网络通讯功能,（,1/3,）,除,PU,口外，标准附带独立的,RS-485,通信端子,带有分支用,RS485,端子和终端电阻，可以方便,地连接多台变频器(,最多,32,台,19,.,2,Kbps,）,可以自由选择三菱变频器专用协议,或,M,odbus,-RTU(Binary),协议,通过,RS-485,通信连接三菱变频器和,FX3U,的话,最多可以连接8台,和,Q,QnA,A,的话最多可以连接32台,RS-485(,Modbus,-RTU),RS-485,通信,最多,8,台,A700-A1,A700-A1,A700-A1,FX-3U,RS-485,网络,网络通讯功能,（,2/3,）,变频器可以和三菱,PLC(Q,QnA,A,FX,系列等,),通过,CC-Link,通信,需要,通讯选件,FR-A7NC,CC-Link Ver1.1,和,V,er2.0.,对应,(,最多42台,10Mbps),可以通过通信控制变频器的运行、监视、参数设定等,通过,CC-Link,通信连接三菱变频器和,FX3U,的话最多可以连接8台,和,Q,QnA,A,的话 最多可以连接42台,CC-Link,A700-A1,A700-A1,最多,42,台,(只有变频器),A7NC,A7NC,终端电阻,终端电阻,CC-Link,网络,PLC(Q,QnA,FX,),网络通讯功能,（,3/3,）,变频器可以和三菱运动控制器通过,SSCNET,连接,需要,通讯选件(,FR-A7NS),可实现高速通信和高精度的同步运行(50,Mbps),通过,RS-485,通信连接三菱变频器和,Q172/173,的话最多可以连接1个系统16台 (最多32台),SSC-NET,A700-A1,A7NS,MR-J3,Q172/173,SSC-NET,网络,Q172=,1,个系统(最多8台),Q173=,2,个系统(最多32台),光纤,FX-3U,基本单元,整合解决方案,（,1/,2,）,变频器,A700-CHT,和,FX-3U,的,系统的场合,放卷,收卷,IM,IM,IM,转送卷轴,FR-A740-CHT,FR-A740-CHT,FR-A740-CHT,模拟量,A700-CHT(,标准),GT11-C,IM,FR-A740-CHT,FX-3U,基本单元,整合解决方案,（,2,/,2,）,变频器,A700-A1,和,FX-3U,的,系统的场合,放卷,收卷,IM,IM,IM,转送卷轴,FR-A740-A1,FR-A740-CHT,FR-A740-A1,模拟量,GT11-C,IM,FR-A740-CHT,A700-,A1,因为有,内置功能(浮动,控制,功能,巻径补偿,功能),削减可能,FX-3U,的摸块(,A/D,D/A),减价,专用规格,（,1/3,）,項目,内容,浮动,控制,控制方式,可选择,PID,控制,PI,控制,P,控制,PD,控制,。,根据浮动辊的位置能够切换增益,。,根据外部端子的输入也可以切换增益。,浮动辊位置設定,根据参数设定1点。,浮动辊位置检测信号,模拟电压10,v(1,号端子),主速加減速功能,有。可根据外部接点信号选择3种状态。,付加機能,断线检测功能。,专用规格,（,2/3,）,項目,内容,巻径补偿,线速度,（,Line speed),恒定控制,可能,卷径计算,可选择2种,。,根据检测线速度和驱动马达的转速进行计算,根据材料的厚度和驱动马达的转数进行计算,是,样机不能选择,线速度(,Line speed),检测,可选择脉冲列输入(,A、B,相，单相)，模拟输入,减速比设定,可以,最大/最小卷径設定,有。可根据外部信号选择4种状态。,速度控制比例增益补偿功能,可以设定。针对卷径可以进行直线插补,（拐点3处）,卷径记忆,有,专用规格,（,3/3,）,項目,内容,共通,专用输入信号,浮动控制选择，卷径修正选择，,PID,增益切换，,PID,积分复位(,P,控制选择)，速度补偿增益选择，主速度加減速选择，卷径选择，卷径记忆清零，收卷/放卷选择。,专用输出信号,上极限信号，下极限信号，浮动辊位置信号，断线检测，初始卷径演算完成，卷径到达，收卷放卷完毕，张力设定用模拟输出。,专用监测,目標値測定値偏差主速卷径线速度补偿速度收卷长度。,系统構成例,（,1/2,）,浮动辊（电位器,）,收卷,IM,A740-,A1,浮动辊位置（-10,V10V,）,PLG,IM,A7AP,1,4,AM,RL(X83),线速度,最小卷径,最大卷径,A740-A1,Pr158=42,2,PLC,主,速度,設定,线速度,Pr180=83,Pr762=0,Pr763=4,Pr785=1,矢量控制,STF/STR,启动信号,浮动辊控制选择,X83,2,转送卷轴,减速器,系统構成例,（,2/2,）,浮动辊（电位器,）,收卷,IM,A740-CHT,浮动辊位置（-10,V10V,）,PLG,IM,A7AP,1,2,AM,RL,（,X83,）,最小卷径,最大卷径,A740-A1,PLC,主速度設定,线速度,矢量控制,STF/STR,启动信号,浮动辊控制选择,X83,2,转送卷轴,Pr180=83,Pr762=0,减速器,控制块概略图,浮动辊目標値,Pr133,浮动辊位置检测,1号端子输入,线速度検测,速度設定,比例帯,Pr129,微分時間,Pr134,积分時間,Pr130,Pr128=40 or 41,速度補償增益,Pr706/798,巻径演算,加減速処理,Pr756/757,巻径最大/最小值,Pr720/721,减速比,速度控制,比例补偿,Pr777-780,速度控制,X83,主速,巻径,D,+,-,+,+,Pr7719999,Pr771=9999,Pr763,浮动辊控制,卷径补偿,主速設定,加減速処理,Pr7/8,专用输出输入信号,（,1/3,）,信号名称,端子,記号,内容,浮动辊,目標位置,-,根据参数设定目标位置,浮动辊位置检测,1,输入浮动辊位置检测信号,主速設定,2,其他,设定作为线速的主速度,线速度检测,输入线速度检测信号。线速度能从以下选择,。,同主速度设定,脉冲列输入,模拟输入,模拟脉冲,信号,信号名称,端子,記号,内容,PID,积分项,复位输入,X30,X30,信号位置,ON,时，可以积分项数值复位,PID,微分項,复位输入,X32,X32,信号位置,ON,时，可以微分项数值复位,变位偏移记忆,X33,把输入到1号端子中的模拟值作为偏置写入,Pr751,速度补偿增益,选择,X35,主速度回转速度指令选择补偿时，置于,ON,状态,加减速时间选择,X51/,X52,主速度加减速度时间的选择,巻径最小/最大值选择,X53/X54,卷径最大值，卷径最小值的选择,接点输入,专用输出输入信号,（,2/3,）,接点输入,信号名称,端子,記号,内容,卷径记忆值清零,X55,卷径记忆值的清零,收卷/放卷选择,X56,收卷轴，放卷轴的选择,浮动辊控制,卷径计算机能选择,X83,浮动辊控制和卷径计算功能的选择,。,ON:,浮动控制与卷径计算功能有效,卷径计算选择,X84,可作卷径的计算进行有效、无效的选择。,ON,:,只有,浮动辊控制有效,。,浮动辊控制选择,X85,浮动辊控制的进行有效/无效的选择,。,ON,:,只有,卷径计算,有效,。,收卷,放卷长度 清零,X86,收卷、放卷测量长度的清零,信号名称,端子,記号,内容,模拟信号输入增益选择,X87/,X88,主速度的模拟输入增益切换,PID,增益转换,X89/,X90,根据外部输入端子转换,PID,增益,专用输出输入信号,（,3/3,）,信号名称,端子,記号,内容,PID,下限极限,FDN,浮动辊位置超过了下限值,Pr132,以下的时候输入,PID,上限极限,FUP,浮动辊位置超过了上限值,Pr131,以上的时候输入,断線检测,Y50,浮动辊出现异常情况时输出,卷径计算结束,Y51,启动时的卷直径演算完成后输出,卷,径到達,Y52,卷径在收卷时一旦超过设定值，或者放卷时低于设定值，会立刻输出信号,输出信号,信号名称,端子,記号,内容,收卷,/,放卷完成,Y53,收卷/放卷长度在设定后值以上输出信号,浮动辊位置检测,Y54,根据浮动位置指令，在,Pr702,设定范围内显示浮动辊输出信号。变频器停止工作时也可以输出信号,浮动辊控制,（,1/6,）,PID,动作选择,Pr.No,名称,内容,（,浮动辊控制,）,128,PID,动作选择,40,负动作,41,正动作,正动作,负动作,偏差,操作量,偏差,操作量,偏差,操作量,偏差,操作量,目標値,目標値,偏差,目標値,測定値,PID,目標値,Pr.No,名称,内容,（,浮动辊控制,）,133,PID,目標値,600%,+100%,500%,0%,400%,-100%,702,浮动位置检测水平,0,100%,(,初始值,10%),浮动辊的目标位置在,Pr702,设定范围内的情况下、浮动位置检测信号,Y54,输出,浮动辊,目标位置,Pr133,Pr702,Pr702,浮动辊控制,（,2/6,）,PID,控制,增益,Pr702,Pr702,Pr.No,名称,内容,129,PID,比例带,KP,1,/Pr129,130,PID,积分时间,Ti,134,PID,微分时间,Td,135,下垂,测,定,值,PID,比例带,偏差为负时的,PID,增益,KP,1/Pr135,136,下垂,测,定,值,积分时间,偏差为负时的,PID,增益,Ti,137,下垂,测,定,值,微分时间,偏差为负时的,PID,增益,Td,下垂,测,定,值,PID,增益,Pr135,137,浮动辊,目标位置,Pr133,PID,控制式,：,G,KP,（,/Ti,S,Td,S,）,KP,（,比例带,）,=1/Pr129,、,Ti,（,积分时间,）、,Td,（,微分时间,）,G=,位置增益,浮动辊控制,（,3/6,）,PID,控制,增益转换,Pr702,Pr702,Pr.No,增益切換,外部输入端子,X89,X90,129,130,134,137,第,1PID,增益,OFF,OFF,464,469,第,2PID,增益,ON,OFF,470,475,第,3,PID,增益,OFF,ON,476,481,第,4PID,增益,ON,ON,能根据外部输入端子转换,PID,增益,(,比例带,积分时间,微分时间,下垂,测,定,值,比例带,下垂,测,定,值,积分时间,下垂,测,定,值微分时间),下垂,测,定,值,PID,增益,Pr135,137,浮动辊,目标位置,Pr133,浮动辊控制,（,4/6,）,PID,控制,位置增益转换,0%,100%,-100%,可以根据浮动辊位置信号(1号端子输入)和目标值的偏差进行增益切换,Pr.No,名称,内容,270,浮动辊位置,A,请设定为,AC1C2B,271,浮动辊位置,B,272,浮动辊位置,C1,273,浮动辊位置,C2,274,PID,位置增益,A,27