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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,平面四杆机构的基本特性,机械电气教学部 沈超,课时说课,机械设计基础,课时说课,机械设计基础,说课内容,内容,教材分析,教法设计,学法指导,教学过程,一、教材分析,从以下四方面加以分析:,1,、地位作用:本节以曲柄摇杆机构为例阐述了平面四杆机构的三大特性:急回特性、压力角传动角和死点,它是分析其它四杆机构的基础,对于生产实践有重要指导意义。所以本节内容是本章的重点之一。,本小节需,2,课时,本节课是第一课时,。,2,、教学目标:,根据大纲要求,结合学生特点,我将教学目标定为,知识目,标,,能力目标和情感目标,三个方面。,教 学目 标,知识目,标,能力目标,情感目标,知识目标,:,1,、掌握急回特性、行程速度变化系数的概念。,2,、掌握急回特性产生的条件及应用。,能力目标:,1,、,能进行行程速度变化系数的简单计算。,2,、培养学生观察、分析、综合归纳能力。,3,、培养学生主动探究、协作学习能力,情感目标,1,、培养学生勇于探索、勇于创新的精神,使他们在探索事物本质过程中体验成功的乐趣,.,2,、培养学生对本课程和本专业的兴趣和热爱,使他们在走上工作岗位之后,都能成为爱岗敬业的专业技术人员。,重点与难点,急回特性产生的条件对于指导生产实践有着重要意义,所以把它定为教学重点。而急回特性产生的原因相对学生的基础而言有一定的难度,所以把它定为教学难点。,二、教法设计,主要采用动画演示和启发式教学方法,通过提出问题,探究验证,归纳总结,实践应用等环节,体现“教为主导,学为主体”的教学原则,三、学法指导,1,、创设形象生动的教学氛围,让学生能主动参与,积极探究,善于思考,协作学习,从而提高学生分析问题,解决问题的能力。,2,、提取旧知,积极思维,实验探究,构建新知,巩固深化的学法。,四、教学过程,为更好地完成教学目标,我将教学过程分为以下几部分:,1,、复习提问:,我通过演示曲柄摇杆机构的运动,提出问题,在曲柄摇杆机构中,曲柄和摇杆的运动各有何特点?让学生回答。,设计目的:通过直观演示,让学生在轻松的氛围中巩固相关知识,设置的问题既是对前面知识的复习,又是后面知识的前奏。,2,、探索研究:,急回特性的产生原因是本节的一个难点:为突破难点,我把探究过程分为四步,第一步:我通过演示机构提出问题(摇杆在空回行程和工作行程往复摆动的过程中,哪个行程运动速度较快?)学生观察并回答。设计的目的是使学生产生初步的感性认识:即曲柄摇杆机构具有急回特性。,第二步:我继续演示机构提出共线问题(即摇杆在两个极限位置时,所对应的曲柄和连杆处于怎样的位置关系?)学生观察并回答得出极位夹角的概念。设计的目的是使学生掌握曲柄摇杆机构的特殊位置和极位夹角的概念,为后面的推导做好辅垫。,第三步:我采用分解演示空回行程和工作行程,根据演示过程师生共填表,目的是采集相关数据,为后面的推导做好准备。,第四步:根据演示过程及表格数据,让学生分组讨论,教师引导,师生共同推导出结果:即:,V2,V1,,从而得到产生急回特性的原因。,以上四步:将难点分解,通过直观演示,表格数据采集,学生分组讨论,师生共同推导等手段,使整个推导过程循序渐进,步步深入,变难点为趣点,使学生轻松掌握所学知识。,项 目,内 容,工 作,行 程,空 回,行 程,结论,曲柄转动位置(角度)变化,B1B2,(1=180+),B2B1,(2=180-),12,摇杆摆动位置(角度)变化,C1C2(),C2C1(),=,曲柄、摇杆动作时间,t1=1=,(,180+,),t2=2=,(,180-,),t1t2,摇杆平均速度,v1=t1,v2=t2,v2 v1,在前面推导的基础上,我进一步提出问题:如何衡量机构急回特性的相对程度?进而我提出行程速度变化系数这一概念,师生共同推导得出急回特性产生的条件之一:即极位夹角,0,又引导学生观察曲柄和摇杆的运动特点总结得出急回特性产生的另两个条件:即输入件做等速整周转动;输出件往复运动。这是本节的重点之一。而且在讨论过程中使学生进一步明确极位夹角越大,行程速度变化系数,K,越大,机构急回特性越显著。,这样设计的目的是:通过提出行程速度变化系数这一概念及让学生观察总结,使急回特性产生的条件简单易懂,便于学生掌握。,3,、演练反馈部分,扣住本节,我设置了三个练习题,通过学生的回答,教师归纳总结,使学生更好的区分急回特性和死点产生条件的不同。,(,1,)当曲柄为原动件时,具有急回特性的机构有,(),。,a),曲柄摇杆机构,b),偏置曲柄滑块机构,c),摆动导杆机构,d),双曲柄机构,(,2,)有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数,(),。,a)K,=1,b)K,1 c)K1,d)K,1,(,3,)极位夹角越大,机构的急回特性越显著。,(),4,、作业布置:,作业部分我是把它作为课堂的延伸部分来设计的。本节所讲的急回特性是平面四杆机构基本特性之一,.,平面四杆机构还有两个基本特性:压力角和传动角对机构传力性能的影响、死点。为此我提出这样几个问题:在冲压机构中,为何使冲头在接近下极限位置时开始冲压?我们坐折叠椅的时候,靠在椅背上,为何靠椅不会自动松开或合拢?踩缝纫机脚踏板时,为何有时脚踏板动而皮带轮不动?这一部分,留作学生课下观察、思考。同时这也是下一节课学生们要掌握的重点内容,压力角、传动角和机构的死点,5.,板书设计,2.3,平面四杆机构的基本特性,(,一)复习提问:,(二)急回特性:,1.,极位夹角,2.,急回特性:(,1,)定义,(,2,)产生条件,(,3,)实践应用,(三)巩固练习,(四)课堂小结,(五)作业布置,
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