江西科技学院《机器人技术基础》2024-2025 学年第一学期期末试卷.pdf

江西科技学院机器人技术基础江西科技学院机器人技术基础20242024-2025 2025 学年第一学期期学年第一学期期末试卷末试卷 试卷说明：试卷说明：1、试卷满分 100 分，120 分钟完成试卷；2、钢笔或圆珠笔直接答在试题中（除题目有特殊规定外）；3、答卷前将密封线内的项目填写清楚。题号 一 二 三 四 五 总分 合分人 复核人 满分 100 得分 一、单项选择题(本大题总共 15 小题，每题 2 分，共 30 分）1.机器人的定义中，突出强调的是（）。A.具有人的形象 B.模仿人的功能 C.像人一样思维 D.感知能力很强 2.工业机器人运动自由度数，一般（）。A.小于 2 个 B.小于 3 个 C.小于 6 个 D.大于 6 个 3.工业机器人额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载量。A.手腕机械接口处 B.手臂 C.末端执行器 D.机座 4.机器人中（）的作用是将计算机输出的数字信号转换为模拟电压信号。A.伺服驱动器 B.伺服电机 C.传感器 D.D/A 转换器 5.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A.传动误差 B.关节间隙 C.机械误差 D.机构刚度 6.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A.运动与控制 B.传感器与控制 C.结构与运动 D.传感系统与运动 7.机器人的控制方式不包括（）。A.点位控制 班 级 学 号 姓名 本科 密 封 线 B.连续轨迹控制 C.力控制 D.开环控制 8.机器人编程语言中，（）语言可使编程者将所要执行的任务分成若干个动作，而每个动作又可按顺序编程。A.动作级 B.对象级 C.任务级 D.专业级 9.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载量。A.手腕机械接口处 B.手臂 C.末端执行器 D.机座 10.工业机器人运动自由度数，一般（）。A.小于 2 个 B.小于 3 个 C.小于 6 个 D.大于 6 个 11.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A.传动误差 B.关节间隙 C.机械误差 D.机构刚度 12.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A.运动与控制 B.传感器与控制 C.结构与运动 D.传感系统与运动 13.机器人的控制方式不包括（）。A.点位控制 B.连续轨迹控制 C.力控制 D.开环控制 14.机器人编程语言中，（）语言可使编程者将所要执行的任务分成若干个动作，而每个动作又可按顺序编程。A.动作级 B.对象级 C.任务级 D.专业级 15.机器人的手部是用来（）。A.握持工件或工具 B.支撑手臂 C.驱动关节运动 D.实现机器人的各种动作 二、多项选择题(本大题总共 5 题，每题 4 分，共 20 分)1.机器人的主要技术参数包括（）。A.自由度 B.精度 C.额定负载 D.重复定位精度 2.工业机器人的机械结构主要包括（）。A.机身 B.手臂 C.手腕 D.末端执行器 3.机器人的驱动方式主要有（）。A.液压驱动 B.气压驱动 C.电动驱动 D.混合驱动 4.机器人的编程语言类型有（）。A.动作级编程语言 B.对象级编程语言 C.任务级编程语言 D.智能级编程语言 5.机器人的应用领域包括（）。A.工业生产 B.医疗服务 C.军事国防 D.家庭服务 三、填空题(本大题总共 6 题，每题 4 分，共 24 分)1.机器人一般由_、_、_、_和_五部分组成。2.工业机器人的额定负载是指在规定范围内_所能承受的最大负载量。3.机器人的精度主要依存于_、控制算法误差与分辨率系统误差。4.动力学的研究内容是将机器人的_联系起来。5.机器人的控制方式主要有_、_、_和_。6.机器人编程语言中，_语言可使编程者将所要执行的任务分成若干个动作，而每个动作又可按顺序编程。四、简答题(本大题总共 2 题，每题 6 分，共 12 分)1.简述工业机器人的组成部分及其作用。2.简述机器人编程语言的分类及特点。五、综合题(14 分)设计一个简单的工业机器人应用场景，说明机器人在该场景中的任务、动作流程以及所涉及的主要技术参数。